机器人工业机器人振工链

2025 年最强 RPA 软件盘点

RPA（机器人流程自动化）软件成为了企业提升效率、降低成本的重要工具。以下是2025年一些顶尖的RPA软件盘点。国外RPA软件UiPath地位：全球RPA市场的领军者。
天竺鼠不该去劝架·2025-07-02 16:36

基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划

基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划，可实现动态避障和静态避障文章目录DWA（DynamicWindowApproach）是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。
985计算机硕士·2025-07-02 12:38

第九章：LeRobot自定义硬件集成指南

然而，真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计，如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中，是实现高效机器人学习的关键。
贾全·2025-07-02 07:27

前沿技术推动机器人的智能化升级

前沿技术推动机器人的智能化升级关键词：机器人智能化、人工智能、机器学习、计算机视觉、自主导航、人机交互、边缘计算摘要：本文深入探讨了前沿技术如何推动机器人从传统自动化向智能化升级的演进过程。
AI天才研究院·2025-07-01 23:00

第八章：LeRobot摄像头配置与应用指南

引言在机器人学习系统中，视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛"，为系统提供环境信息，使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。
贾全·2025-07-01 23:28

LeRobot环境搭建与安装（简洁版）

一、引言在上一篇文章（LeRobot入门：开启AI机器人开发之旅）中，我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在，是时候动手实践了！
贾全·2025-07-01 23:58

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理

5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中，FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础，它决定了机器人在空间中的位置和姿态。
zhubeibei168·2025-07-01 21:50

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_19.搬运机器人的安全防护措施

19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中，搬运机器人（如FanucM-20iA）的安全防护措施至关重要。
zhubeibei168·2025-07-01 21:50

SafeMimic：迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作

机器人要想成为高效的家居助手，必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性，因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法，将策略从第三人称视角
三谷秋水·2025-07-01 16:08

GC3910S：一款高性能双通道直流电机驱动芯片

芯片概述GC3910S是一款双通道12V直流电机驱动芯片，适用于摄像机、玩具、机器人技术等多种低电压或电池供电的运动控制应用。
青牛科技-Allen·2025-07-01 14:58

学习以任务为中心的潜动作，随地采取行动

25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。
三谷秋水·2025-07-01 14:55

行为正则化与顺序策略优化结合的离线多智能体学习算法

随着人工智能技术的发展，多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战，仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。
·2025-07-01 08:22

利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架

25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要，但由于演示收集和高维控制的挑战，其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈，但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数，这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
三谷秋水·2025-07-01 07:21

研究生养成计划5月1日

学习：《机器人操作系统》作者：刘相权，张万杰第一章，第二章笔记ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度，编译，寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统
·2025-07-01 02:16

如何向AI提问？

DeepSeek不是一个单纯的搜索引擎，更不是一个单纯听你指令的、只会执行命令的“机器人”。如果只是把它单纯当作高级搜索、当作执行命令的机器人，就严重低估了它的价值。
人邮异步社区·2025-06-30 20:30

ROS的可视化工具rviz介绍

它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口，能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

RAG系统的“聪明药”：如何用反馈回路让你的AI越用越聪明？

用ChatGPT、文档问答机器人，刚开始觉得还行，但用久了发现它总是“死脑筋”，问同样的问题，答得千篇一律，甚至一错再错。你想：“要是它能记住我的吐槽和建议，下次别再犯同
许泽宇的技术分享·2025-06-30 14:19

多模态融合相机L3CAM

多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术，结合了激光雷达（LiDAR）和可见光摄像头，旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案
moonsims·2025-06-30 09:47

道可云人工智能每日资讯｜江苏首个机器人训练中心在苏州吴江启动

道可云人工智能&元宇宙每日简报（2025年6月26日）讯，今日人工智能&元宇宙新鲜事有：江苏首个机器人训练中心在苏州吴江启动近日，长三角一体化示范区智能机器人训练中心在东太湖度假区（太湖新城）正式启用，
道可云·2025-06-30 06:31

【Python】PyRoboPath：Python机器人路径规划的终极指南

PyRoboPath：Python机器人路径规划的终极指南第1部分：PyRoboPath与路径规划基础第1章：PyRoboPath概览与核心理念1.1什么是PyRoboPath？
宅男很神经·2025-06-30 00:56

机器人系统导航里程计介绍

一、引言在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。
Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

AI日报-20250627：谷歌Gemma 3n发布，百亿参数只需2G内存！荣耀启动IPO冲刺2000亿估值！

获数千万融资，拿下全国首张机器人食品经营证4、蚂蚁CGM代码图模型震撼开源：44%修复率登顶SWE-Bench，碾压所有开源模型5、快手Keye-VL大模型震撼开源！视频理解能力秒杀人类，
大数据AI-ZRL·2025-06-29 22:39

ROS学习笔记5：常用API和模块导入

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：初始化，话题服务
·2025-06-29 19:47

UR Studio仿真工具上线助力协作机器人快速部署与精准配置模拟

URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。
欣佰特cnbestec·2025-06-29 18:43

Delta视觉定位系统

Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体，成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。
东城十三·2025-06-29 18:38

3天狂揽2.8k星！manus 开源替代又又又又又又又来啦！ 逆天AI助理Suna开源！免费替你搞定一切，效率飙升！

它不仅仅是一个聊天机器人，更是一个能代表你行动、解决现实世界问题的得力干（工）助（具）手（人）！在GitHub上，光发布几天的Suna项目已
梦玄海·2025-06-29 16:27

基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法

基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法：从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态（SOH）、剩余使用寿命（RUL）、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法
AI天才研究院·2025-06-29 11:18

n8n和dify有什么区别

n8nvsDify全面对比分析1.产品定位对比1.1核心定位差异维度n8nDify产品类型工作流自动化平台AI应用开发平台主要用途连接不同服务，实现业务自动化快速构建AI聊天机器人和应用目标用户业务人员
小雷FansUnion·2025-06-29 07:23

基于python快速部署属于你自己的页面智能助手

2.2.1安装Flask2.2.2创建Flask应用2.3实现聊天界面与消息交互2.3.1创建聊天界面三、跨域问题的解决3.1安装flask-cors3.2在Flask中启用CORS五效果展示前言  AI聊天机器人已经成为了许多应用场景中的重要组成部分
小张Tt·2025-06-29 07:47

Veo 3 可以生成视频，并附带配乐

Veo3从周二开始在谷歌的Gemini聊天机器人应用程序中推出，供谷歌每月249.99美元的AIUltra计划订阅者使用，可以通
TechVision大咖圈·2025-06-29 05:36

AI正在偷偷取代这10种职业，你的工作安全吗？

1.客服代表取代指数：★★★★★AI驱动的聊天机器人（如ChatGPT、GoogleBard）已经能够处理大部分基础
·2025-06-28 20:56

【机器学习&深度学习】反向传播机制

四、用生活例子解释：神经网络=烹饪机器人4.1第一步：尝一口（前向传播）4.2第二步：倒着推原因（反向传播）五、换成人工智能流程说一遍六、图示类比：找山顶（最优参数）七、总结一句人话八、PyTorch代码示例
·2025-06-28 14:47

鞋履智造的“隐形工匠”：PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践

在鞋履制造产线中，西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制，而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。
·2025-06-28 13:37

别再为通信发愁！机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南，低成本实现智能升级

西门子PLC（如S7-300/1500系列）作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线，而高端机器人系统（如FANUC、KUKA）则普遍支持EtherNet/IP协议。
JIANGHONGZN·2025-06-28 13:37

PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关：精密医疗器械粘合密封的质量守护者

这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行，而其精准动作离不开与核心控制系统（如西门子PLC）的无缝数据交互。
JIANGHONGZN·2025-06-28 13:36

十四、buildroot 系统package新增应用 编写规则

规范是让机器人（Buildroot脚本）能读懂你的菜谱。
暮云星影·2025-06-28 04:39

OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用

通过实际案例，如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航，展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
BIG-HO·2025-06-27 23:06

ROS2 强化学习：案例与代码实战

一、引言在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。
芯动大师·2025-06-27 21:56

Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解

EpsonRC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解EpsonRC+软件二次开发：通信协议详解1.1.EpsonRC+软件概述EpsonRC+软件是Epson机器人系统的核心控制软件，它提供了丰富的功能和界面
kkchenjj·2025-06-27 17:58

EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命

通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性，EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。
AI_DL_CODE·2025-06-27 17:28

PowerLink工业实时以太网深度解析：开源生态下的硬实时通信技术革命

文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景，提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，PowerLi
·2025-06-27 17:54

2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全

相比传统文字验证码或图形混淆验证码，滑块验证码能够更有效地区分真人与机器人，降低恶意脚本的通过率。然而，随着技术的发展，滑块验证码也不断被识别与破解。本文将从「生成与验证组件」和「识别与破解
猫头虎·2025-06-27 15:17

增强版 Kimi：AI 驱动的智能创作平台，实现一站式内容生成（图片、PPT、PDF）！

前言基于扣子Coze零代码平台，我们从零到一轻松实现了专属Bot机器人的搭建。
每天译点晓知识·2025-06-27 10:12

ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！

引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。
·2025-06-27 05:36

轻巧灵动，智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势

近年来，KinovaGen3Lite机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比，在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室，还是工业制造企业，都对它青睐有加。
BFT白芙堂·2025-06-27 05:03

Python发送天气预报到企业微信解决方案

这个方案使用免费天气API获取数据，生成可视化图表，然后通过企业微信机器人发送消息。
会飞的土拨鼠呀·2025-06-27 05:32

借力 提示词检索解码与 OpenVINO™ GenAI 全面提升 LLM 推理

大语言模型（LLM）彻底改变了自然语言处理，推动了聊天机器人、摘要和内容生成等应用的发展。然而，推理效率依然是一个关键挑战，尤其在需要低延迟响应的场景下更为突出。试想你在一家餐厅，经常点同样的菜。
OpenVINO 中文社区·2025-06-27 01:35

航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（1）.YaskawaMotomanDX200系统概述

YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统，专为复杂和高精度的制造任务设计，广泛应用于航空航天行业的零件加工。
·2025-06-26 23:23

2025年6月21和22日复习和预习（python）

（二）练习题基础功能实现编写程序，创建一个简易聊天机器人，能够根据用户输入的问题给出预设回答。实现至
子豪-中国机器人·2025-06-26 22:41
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