机器人手眼标定及精度验证第7页

pinpoint安装及介绍

Pinpoint翻译自Pinpoint的github首页内容Pinpoint是一个开源的APM(ApplicationPerformanceManagement/应用性能管理)工具，用于基于Java的大规模分布式系统。仿照GoogleDapper,Pinpoint通过跟踪分布式应用之间的调用来提供解决方案，以帮助分析系统的总体结构和内部模块之间如何相互联系.注：对于各个模块之间的通讯英文原文中用的

jack-life·2025-02-26 06:02

MobSF（Mobile Security Framework）的详细介绍、安装指南、配置说明

其核心优势包括：跨平台支持：兼容Android/iOS应用（APK/IPA文件及安装包）。自动化分析：快速识别常见漏洞（如SQL注入、XSS、越界访问）。可视

程序员的世界你不懂·2025-02-26 06:01

网络运维学习笔记（DeepSeek优化版）004网工初级（HCIA-Datacom与CCNA-EI）Console管理台使用、登录认证、破解恢复密码

文章目录Console管理台使用、登录认证、破解恢复密码一、Console管理台使用和登录认证1.1思科设备配置1.1.1基本配置流程1.1.2验证配置1.2华为设备配置1.2.1本地密码认证1.2.2AAA

技术小齐·2025-02-26 06:29

自动驾驶之BEV概述

对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。

maxruan·2025-02-26 05:58

基于Matlab的脑功能网络工具箱 BCT & FCLab

ramsys28/FCLAB2.位置放置将下载好的FCLab文件夹放在EEGLAB文件下下的plugins，然后将BCT文件夹放在FCLab文件夹下，如下图：3.测试打开matlab设置路径里添加FCLab文件夹及

脑电信号要分类·2025-02-26 05:57

三角函数公式

三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。而掌握三角函数的内部规律及本质也是学好三角函数的关键所在。

菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点，然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口，

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

GaussDB 数据库迁移方案设计与实践

本文从技术角度系统化阐述GaussDB迁移的典型场景、核心方案及优化策略。二、迁移场景分类与技术挑战同构迁移（GaussDB→GaussDB）典型需

如清风一般·2025-02-26 05:56

【YashanDB 知识库】JDBC 驱动的 date 类型字段结果集调用 getString 方法只返回日期，不返回时分秒

如上Java代码片断只返回YYYY-MM-DD类型的字符串，没有带时分秒问题的风险及影响返回的字符串只有日期，没有时分秒，影响业务逻辑。问题影响的版本所有的YashanDB驱动。

·2025-02-26 05:03

在 Linux 系统上安装 Nginx

.安装Nginxsudoaptinstallnginx3.启动并启用Nginxsudosystemctlstartnginx#启动服务sudosystemctlenablenginx#设置开机自启4.验证安装访问服务器

·2025-02-26 05:03

网络渗透测试实验四：CTF实践

1.实验目的和要求实验目的：通过对目标靶机的渗透过程，了解CTF竞赛模式，理解CTF涵盖的知识范围，如MISC、PPC、WEB等，通过实践，加强团队协作能力，掌握初步CTF实战能力及信息收集能力。

肆——·2025-02-26 05:26

CSDN 博客文章：Genesis 安装指南与环境配置（Python 3.9+）

今天，我们聚焦于Genesis——一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。

qq_27492797·2025-02-26 05:25

autosar中bsw架构组成_AUTOSAR 经典平台架构及VFB

AUTOSAR经典平台架构及VFBAUTOSAR架构图BSW分层服务层系统服务(SystemServices)内存服务(MemoryServices)通信服务(CommunicationServices

weixin_39715290·2025-02-26 05:24

深度求索：解析DeepSeek R1与V3模型的技术差异

深度求索：解析DeepSeekR1与V3模型的技术差异引言模型定位与核心能力DeepSeekV3应用场景及示例DeepSeekR1应用场景及示例模型架构与训练方法DeepSeekV3的架构特点DeepSeekR1

walkskyer·2025-02-26 05:53

新员工培训/转正考试网络安全质量意识应知应会

Haydroid·2025-02-26 04:49

flash_attn安装出现的错误及本地安装package

前言flash_attn安装包是在大模型的建立过程中是一个非常重要的package，但是直接使用命令行安装会出现报错。1.报错直接安装：pipinstallflash_attn错误：Buildingwheelsforcollectedpackages:flash_attnBuildingwheelforflash_attn(setup.py)…errorerror:subprocess-exite

flow_code·2025-02-26 04:48

物联网+人工智能：发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system

发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统（中国）网络技术有限公司副

weixin_33962621·2025-02-26 04:16

Django实现API配合JWT进行用户验证的方法

在现代Web应用中，API认证是一项至关重要的功能。随着分布式架构和跨平台应用的发展，传统的Session认证方式逐渐难以满足需求。JSONWebToken(JWT)提供了一种无需在服务端存储用户状态的认证方式，适用于无状态的应用程序。本教程将以Django为例，介绍如何通过JWT实现对API的认证控制，包括基本配置与实际应用中的代码示例。文章目录传统的Session和JWT的区别JWT工作原理D

Mr数据杨·2025-02-26 03:45

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

—武林外传黄豆豆代码及环境配置：请参考环境配置和代码运行!

自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

Python进阶：详解`**kwargs`的底层原理与实战技巧，5大常见错误及解决方案

正文内容一、核心概念剖析定义：**kwargs是Python中用于接收任意数量关键字参数的特殊语法，将参数收集到字典对象中核心目的：增强函数参数处理的灵活性支持动态参数传递实现优雅的API设计基本语法：deffunction_name(**kwargs):#函数体二、语法规则详解1.标准使用范式defprocess_data(name,age=25,**info):print(f"Name:{na

燃灯工作室·2025-02-26 02:09

DeepSeek技术系列之解析DeepSeek蒸馏技术

传统蒸馏技术虽能压缩模型，但普遍存在精度滑坡超过15%的问题——直到DeepSeek提出多模态渐进框架MPD，‌一、什么是蒸馏技术蒸馏技术定义模型蒸馏（KnowledgeDistillation）是一种将大型复杂模型

小叔技研社·2025-02-26 02:37

vue - elementUI组件库＜el-date-picker＞日期选择器限制 “只能选当天和当天以后“ 的日期，限制用户只能选择今天以后(包括今天)的日期时间（详细示例源码，一键复制开箱即用）

效果图在vue+elementUI饿了么组件库中，限制el-date-picker日期选择器只能选择“今天及以后”的时间日期（包括时分秒的时间），不能选择的禁用置灰处理。

街尾杂货店&·2025-02-26 01:02

c语言复制二维数组,C语言二维数组复制、清零及打印显示(示例代码)

#include#include#include//二维整型数组打印显示voidprintarr2d(int(*a)[3],introw,intcol){inti,j;for(i=0;i{for(j=0;j{printf("%d",a[i][j]);}printf("\n");}}main(){inti,j;inta[2][3]={{1,2,3},{4,5,6}};intb[2][3];//二维数

岸在脚下亮亮·2025-02-26 01:31

Nginx + ElasticSearch + Kibana结合

Nginx+ElasticSearch+Kibana结合操作系统软件下载安装编译工具及库文件安装PCRE安装NginxElasticSearch配置Kibana配置Nginx配置启动Nginx对人工智能感兴趣点下面链接现在人工智能非常火爆

周天祥·2025-02-26 01:31

ArcGIS Server HTTP与HTTPS端口（6080/6443）使用及Nginx升级HTTPS时的问题与解决

目录前言一、ArcGISServer中http与https二、nginx中升级https的配置项三、ArcGISServer中设置安全策略四、问题解决的关键点五、总结前言本文记录了在项目Web平台从HTTP协议升级到HTTPS协议过程中，解决ArcGISServer服务无法访问的问题一、ArcGISServer中http与httpsArcGISServer官网中对http与https的描述如下：H

GISX·2025-02-26 01:00

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建_2024-07-20_13-37-15.Tex

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建Vulkan简介Vulkan的历史与发展Vulkan是一个跨平台的2D和3D图形及计算API，由KhronosGroup开发。

chenjj4003·2025-02-26 01:58

数字化转型2025·2025-02-26 01:27

@数据工程师 Apache SeaTunnel Community Call 会议通知

会议时间2025年2月25日（星期二）晚8:00会议链接点击进入会议会议议题收集本次会议将重点讨论社区近期的工作进展及未来计划。我们鼓励大家（任何人）提前提出议题与问题，确保会议内

·2025-02-26 01:28

Flutter开发者必备面试问题与答案05

开发者必备面试问题与答案05视频https://youtu.be/gl0a4QD6KYMhttps://www.bilibili.com/video/BV1RvyZYgEaH/前言原文Flutter完整面试问题及答案

·2025-02-26 01:26

Flutter开发者必备面试问题与答案06

开发者必备面试问题与答案06视频https://youtu.be/a1NAfSQrpIghttps://www.bilibili.com/video/BV1g71KYREBN/前言原文Flutter完整面试问题及答案

·2025-02-26 01:26

Flutter开发者必备面试问题与答案01

开发者必备面试问题与答案01视频https://youtu.be/MtEhJSxO0schttps://www.bilibili.com/video/BV14V2bYSEb7/前言原文Flutter完整面试问题及答案

·2025-02-26 01:25

Flutter开发者必备面试问题与答案03

开发者必备面试问题与答案03视频https://youtu.be/rDrn2S6UWnkhttps://www.bilibili.com/video/BV1TeyBYgE3V/前言原文Flutter完整面试问题及答案

·2025-02-26 01:25

如何通过提示词更好地利用AI

一、基础构建：打造高效提示词的4大支柱1.1精准目标定位术原理分析：模糊指令导

lally.·2025-02-26 00:55

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试列表polyPhaseFilter/polyPhaseFilter.m , 1894polyPhaseFilter/test_polyPhaseFilter.m

�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:50

Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解

Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！内含详细解答YID:32226703787699990雪梅224aMatlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序摘要：本文基于Matlab编写了一个关于直齿轮时变啮合刚度求解的模型程序，该程

UcbSSHqp·2025-02-25 23:49

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

，列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为12对极fori1=1:N1data_1=data(:,i1);data_1_fft=fft(data_1);%fft之后求绝对值及平均能量

Deepdaq·2025-02-25 23:48

基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析

Matlab技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用分析一、引言在工程技术领域，斜齿轮作为高效传动的重要部件，其啮合刚度的准确计算对于提升传动性能、确保设备运行稳定至关重要。本文将围绕Matlab编程技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用展开讨论，特别是通过势能法和切片法相结合的方式编写Matlab程序，以满足工程实际需求。二、时变啮合刚度求解模型概述斜齿轮的时变啮合刚度求解模型是一个复杂的多物

AbVhftfAZW·2025-02-25 23:48

c语言代码编译报错：‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode 的解决办法

loopinitialdeclarationsareonlyallowedinC99orC11mode这个错误，是因为在默认情况下，一些编译器（如GCC）使用的是C89/C90标准，而在C89/C90标准里，不允许在for循环的初始化部分声明变量，只有在C99及以后的标准才支持这种语法

喜-喜·2025-02-25 22:10

人工智能、机器学习、深度学习、集成学习及大模型的定义与联系

在当今快速发展的科技领域，人工智能（ArtificialIntelligence,AI）、机器学习（MachineLearning,ML）、深度学习（DeepLearning,DL）、集成学习（EnsembleLearning）以及大模型（LargeModels）等概念频繁出现在人们的视野中。它们不仅推动了科技的进步，也深刻影响了社会生活的方方面面。本文将对这些概念进行全面解析，并探讨它们之间的联

大模型玩家·2025-02-25 22:38

计算机二级公共基础知识考点整理，超全面，超全面

详细重点学习知识点：1．算法的概念、算法时间复杂度及空间复杂度的概念2．数据结构的定义、数据逻辑结构及物理结构的定义3．栈的定义及其运算、线性链表的存储方式4．树与二叉树的概念、二叉树的基本性质、完全二叉树的概念

zhishitu7·2025-02-25 22:37

共识算法 —— DPoS

受托节点有记账的权力（也就是有生成区块、验证交易、区块上链的权限），但是

yezhijing·2025-02-25 22:07

【PyTorch 实战2：UNet 分割模型】10min揭秘 UNet 分割网络如何工作以及pytorch代码实现（详细代码实现）

UNet网络详解及PyTorch实现一、UNet网络原理 U-Net，自2015年诞生以来，便以其卓越的性能在生物医学图像分割领域崭露头角。

xiaoh_7·2025-02-25 22:37

基于STM32的智能门禁系统设计

该系统能够通过RFID卡、密码输入、以及指纹传感器等多种方式对进出人员进行验证，并结合LCD显示屏提供实时信息反馈。

STM32发烧友·2025-02-25 22:05

车辆网络安全ISOSAE 21434解读（一）概述_网络安全21434标准解

ISO/SAE21434《道路车辆网络安全工程》是SAE和ISO共同制定的一项针对道路车辆的网络安全标准，它是一个面向汽车行业全供应链（OEM及各级供应商）的车辆网络安全管理指导文件，其目的是指导行业内相关组织

网络安全小宇哥·2025-02-25 21:33

STM32 利用SysTick实现高精度计时

STM32HAL库利用ARMCortex-M内核自带的24位递减计数器SysTick(系统节拍)，它属于NVIC的一部分,且可以产生SysTick异常(异常类型#15)。通过读取并判断计数值来实现精确延时，从0xFFFFFF向下计数到0。可以用作I2C、SPI通信中的时序控制，RTOS环境中作为心跳时钟。目录一、微秒级延时函数udelay二、毫秒级延时函数mdelay三、获取系统时间函数四、函数调

jmlinux·2025-02-25 21:01

登录逻辑结合redis

服务端验证用户名和密码：如果验证成功，生成ticket，并将ticket和用户ID存储在缓存中（如Redis）。将ticket放入Cookie中，设置Cookie的有效期（如7天）。

转码的小石·2025-02-25 21:28

Gin从入门到精通(八)身份验证与授权(JWT)

身份验证与授权(JWT)Gin支持通过JWT（JSONWebToken）来实现用户的身份验证。通过中间件验证用户的身份后，可以控制资源的访问权限。

Clown95·2025-02-25 20:57

MCU(单片机)读写外部SPI FLASH（MX25Lxx等），存储并读取图片数据

SPIFLASH型号：MX25L8006E一、建立工程二、代码（一）编写SPI读写子函数及头文件1、创建SPI_FLASH.C和建立SPI_FLASH.H2、用Image2Lcd工

風月同天·2025-02-25 20:56

Go开发框架Sponge+AI助手协同配合重塑企业级开发范式

本文将详细介绍如何利用开源的go开发框架Sponge与AI助手协同配合全过程，需求文档→数据库设计→接口定义→服务生成→业务逻辑补全→部署验证，全面重塑企业级后端服务的开发范式。

·2025-02-25 20:19

Redis是如何实现分布式锁的？使用中遇到过什么问题？如何解决的？红锁和set NX 有什么区别？

解锁：通过Lua脚本实现原子性验证与删除操作：ifredis.call("get"