机器人环境感知

跟着东木学：UG_NX视频教程大纲，在这里你可以学到...

知识篇界面认识用户设置首选项设置文件操作导入导出零件显示模式零件选择模式坐标系的用法图层的用法常用工具截面观察工具点构造器矢量构造器坐标系构造器平面构造器信息查询工具对象分析工具表达式案例实战：课题类零件剖切及分析绘制草图草图概述绘制常见图形通过环境创建图形草图约束编辑草图案例实战

躲不过这哀伤·2025-02-01 23:07

conda 常用命令

conda常用命令介绍初级命令主要集中在基本的环境和包管理操作。中级命令涉及包的更新、安装多个包、查找和删除包，以及环境的克隆和管理。高级命令用于导出、共享、修复和调试环境的依赖，及清理和优化工作。

请一直在路上·2025-02-01 22:06

全局光照：物理基础教程_2024-07-21_16-33-18.Tex

这些现象决定了我们如何感知物体的颜色和质感。反射光线在物体表面的反射遵循反射定律，即入射角等于反射角。反射可以分为镜面反射和漫反射两种类型。

chenjj4003·2025-02-01 22:34

TISC — 系统多学科协同仿真平台

德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具

经纬恒润·2025-02-01 22:34

openeuler 22.03 lts sp4 使用 kubeadm 部署 k8s-v1.28.2 高可用集群

文章目录@[toc]废话篇这篇文章什么时候写的为什么是openeuler为什么是22.03ltssp4高可用架构题外话干活篇环境介绍系统初始化相关关闭防火墙关闭selinux关闭swap开启内核模块开启模块自动加载服务

月巴左耳东·2025-02-01 21:24

不同物体运动方向的检测-python

支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测，抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件，成本较高惯性传感器不依赖视觉，适用环境广泛设备本体的运动分析精度受传感器噪声影响机器学习能适应复杂非线性场

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

什么是云基础设施授权管理(CIEM)

云基础设施授权是授予云环境中用户、应用程序和服务的访问权限、权限和特权。这些权利定义了一个身份可以在云资源上执行哪些操作。例如，用户可能只能查看云服务中的数据，而无权编辑或删除数据。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:48

什么是云安全架构

以保护云环境为目标而创建和实施的策略、技术和实践被称为云安全架构，也被称为云计算安全体系结构，可帮助组织定义安全层、安全规则、最佳实践和其他治理技术，以充分利用其云环境。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:17

网络安全知识：网络安全网格架构

在数字化转型的主导下，大多数组织利用多云或混合环境，包括本地基础设施、云服务和应用程序以及第三方实体，以及在网络中运行的用户和设备身份。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:14

看深度求索如何思索自己的未来

深度求索（DeepSeek）的崛起无疑是AI领域的一次现象级突破，但其未来能否持续"狂飙"，需从技术、生态、商业和行业环境四个维度进行系统性分析：一、技术护城河的虚实验证1.动态优化技术的含金量：将模型迭代周期压缩至周级别需突破分布式训练瓶颈

tuan_zhang·2025-02-01 19:11

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。

SD_LTF·2025-02-01 19:40

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

Conda查看、创建、删除虚拟环境等相关操作

2.如何查看conda中创建的所有虚拟环境？

我自乘风·2025-02-01 19:09

SSM 构建个性化商铺系统：功能亮点聚焦商业成功

第二章开发技术与环境配置以Java语言为开发工具，利用了当前先进的SSM框架技术，以MyEclipse10为系统开发工具，MySQL为后台数据库，开发的一个个性化商铺系统。

2402_85758349·2025-02-01 19:35

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。

Auto114514·2025-02-01 19:05

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

‘conda‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。

查了一下网上资料，都说是环境变量没有添加或者添加少了，于是就去看了一下，确实没有添加。

智慧浩海·2025-02-01 18:02

DeepSeek R1本地化部署与联网功能实战指南：从零搭建智能对话系统

前言在人工智能技术快速发展的今天，如何将先进的对话模型DeepSeekR1部署到本地环境并赋予其联网能力，成为许多开发者和企业关注的重点。

Coderabo·2025-02-01 18:32

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

Freadhub Mac版它来了，Android开发三年月薪才12K

环境：FlutterSDKFlutterstable2.0+开启MacOS支持：flutterconfig--enable-macos-desktop创建MacOS环境配置:fluttercreate-

阿里—蚂蚁开发·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

使用Python和API实现文本翻译功能

环境准备首先，我们需要确保已经安装了requests库。

FLK_9090·2025-02-01 18:29

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的

机器小乙·2025-02-01 18:28

vdist-1.3.1：Python项目自动化构建与分发工具

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：vdist-1.3.1.tar.gz是一个Python项目的自动化构建、打包和分发工具的源代码压缩包，采用tar.gz格式，支持在不同环境中快速部署。

46497976464·2025-02-01 18:57

Spring Boot 项目结构

学习环境SpringBoot2.2.7.RELEASEMaven3.6.0Demo的项目结构De

maker_knz·2025-02-01 18:25

QChartView 应用详解

二、QChartView基础使用环境搭

我喜欢就喜欢·2025-02-01 18:55

本地部署 DeepSeek 模型并使用 WebUI 调用

环境准备在开始之前，请确保你的系统满足以下要求：Python3.11或更高版本pip包管理工具DeepSeek模型的本地部署文件GPU支持（可选，用于加速模型推理）步骤1：本地部署Deep

我喜欢就喜欢·2025-02-01 17:22

HBase Shell基本操作

如果Linux系统已配置HBase环境变量，可直接在任意目录下执行hbaseshell脚本命令，就可进入HBaseShell的命令行终端环境，exit可以退出HBaseShell（我安装的是伪分布式的HBase

wanglingli95·2025-02-01 17:20

读书笔记-《你的灯亮着吗？》

工作后，我们往往迫于外界环境的压力，在没定义好问题的时候就给出解决方案。例如，在一座金融区的写字大楼，电梯已经不够用了，租户威胁说，如

萝卜青今天也要开心·2025-02-01 17:17

本地部署DeepSeek大模型完整指南

环境准备1.硬件要求最低配置：16GB内存+100GB存储空间（仅运行7B模型）推荐配置：24GB以上显存的NVIDIA显卡（如RTX3090/4090）2.软件依赖#创建Python虚拟环境condacreate-nde

ddv_08·2025-02-01 17:17

零基础如何学习 Web 安全？_web安全

随着网络安全行业的快速发展，Web安全也出现在大众视野中，尤其是当Web2.0、社交网络、微博等等一系列新型的互联网产品的诞生，基于Web环境的互联网应用越来越广泛，企业信息化的过程中将各种应用都架设在

字节全栈_ZKt·2025-02-01 17:15

边缘计算与交通管理的协作

ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：边缘计算，交通管理，智能交通系统，数据处理，实时性，安全性，效率1.背景介绍1.1问题的由来随着城市化进程的加快，交通拥堵、能源浪费、环境污染等问题日益突出

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-01 16:13

Baklib赋能企业实现高效数字化内容管理提升竞争力

高效的内容管理不仅能够优化内部流程，还能提升客户体验，帮助企业在瞬息万变的市场环境中快速响应。“有效的数字化内容管理，能够帮助企业降低成本，提高效率，为业务创新提供重要支持。”

数字体验运营官·2025-02-01 16:42

基于PLC的变频调速系统设计

摘要现代科技发展迅速，特别是通讯技术的发展，工业现场提供了便捷的数据交互和控制的手段，将工业现场的仪表、驱动器、控制器以及上位机之间进行通讯连接，进行相互信息交互，数据准确高效的传送，并且对现场的干扰环境抵抗力强

9稳工作室·2025-02-01 16:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。

李大脑袋741·2025-02-01 16:09

【算法设计与分析】实验5：贪心算法—装载及背包问题

目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、核心代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想；针对不同问题，会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析

XY_伊·2025-02-01 16:38

rust如何操作sqlserver

但是很遗憾，我使用的是兼容win7的rust1.77.2这个版本，rbatis在这个环境并没有跑起来。我找到了tiberius，这个库是可以用的。

扎量丙不要犟·2025-02-01 16:08

当区块链遇见AI：智能合约如何驱动下一代 DApps

智能合约（SmartContracts）作为区块链的核心组成部分，能够在无信任环境下自动执行合同条款。而AI则能赋予智能合约“自主学习”和“智能决策”的能力，使得DApps的功能

威哥说编程·2025-02-01 15:33

linux(CentOS 7)系统源码安装python3.6（ setuptools 和 pip ）

环境:linux(CentOS7)安装必备软件包：yum-yinstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4

牛奶可乐anmmm·2025-02-01 15:02

Gateway API：Kubernetes中的动态基础设施配置与流量路由

GatewayAPI提供了动态基础设施配置和高级流量路由功能，通过可扩展、面向角色和协议感知的配置机制使网络服务可用。

大大宝的博客·2025-02-01 15:29

打造百年企业的高层修炼之道

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在竞争激烈的商业环境中，建立一家持续繁荣的百年企业是许多企业家和管理者的追求。

low sapkj·2025-02-01 14:56

分布式服务接口的幂等性如何设计（比如不能重复扣款）？

这个事儿其实是你做分布式系统的时候必须要考虑的一个生产环境的技术问题。啥意思呢？你看，假如你有个服务提供一些接口供外部调用，这个服务部署在了5台机器上，接着有个接口就是付款接口。

码农小旋风·2025-02-01 14:26

关于C/S架构和B/S架构

C/S结构：CS架构即客户机和服务器（Client/Server）结构，是软件系统体系结构，通过它可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server端来实现，降低了系统的通讯开销

是栗子yaya·2025-02-01 13:48

01.双Android容器解决方案

1.1.1Namespace1.1.2Cgroups（ControlGroups）1.1.3联合文件系统（UnionFileSystem）1.2容器的应用1.2.1微服务架构1.2.2持续集成和持续部署（CI/CD）1.2.3多租户环境

高桐@BILL·2025-02-01 13:46

设计模式的艺术-策略模式

策略模式的主要目的是将算法的定义与使用分开，也就是将算法的行为和环境分

晚秋贰拾伍·2025-02-01 13:14

使用buildx构建多架构平台镜像

dockerbuildxversiongithub.com/docker/buildxv0.11.29872040[root@docker~]#2.增加多平台镜像构建支持通过tonistiigi/binfmt:latest初始化一个基于容器的构建环境

小森饭·2025-02-01 13:44

监控易：一体化智能运维在复杂网络环境的架构优势

在现代企业中，IT基础设施已成为业务成功的重要基石。面对海量设备与复杂的网络结构，传统的监控工具往往难以满足动态化、海量化的需求。监控易以其“一体化智能运维”的产品理念，成为运维领域的优势品牌。本文将从架构优势入手，深入探讨监控易如何通过领先的技术实现分布式复杂网络的灵活扩展，并为企业提供高效、稳定、可靠的运维支持。监控易的功能与竞争力一体化智能运维的核心理念监控易定位为“一体化智能运维”平台，致

MXsoft618·2025-02-01 13:44

离线环境下通过docker安装redis镜像

1.在其他机器上下载Redis镜像你可以在一台能够访问外网的机器上拉取Redis镜像，并将其导出为文件，然后将文件传输到你的目标机器进行加载。步骤：在有网络访问的机器上拉取Redis镜像：在有网络的机器上，使用以下命令拉取Redis镜像：dockerpullredis将镜像保存为tar文件：使用dockersave命令将拉取的镜像保存为一个tar文件：dockersave-oredis_image

MonkeyKing.sun·2025-02-01 12:10

docker安装nacos2.2.4详解（含：nacos容器启动参数、环境变量、常见问题整理）

一、镜像下载1、在线下载在一台能连外网的linux上执行docker镜像拉取命令dockerpullnacos:2.2.42、离线包下载两种方式：方式一：-）在一台能连外网的linux上安装docker执行第一步的命令下载镜像-）导出#导出镜像到本地当前目录dockersave-onacos-2.2.4.tarnacos:2.2.4方式二：-）Window桌面程序：DockerDesktop-）下

飞火流星02027·2025-02-01 12:08

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