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机器人环境感知
Perf-linux服务器性能测试
1.压测基础数据准备:压测的
环境
:2.压测时关注服务端性能内存:50%以下CPU:一般小于75%,平均每核CPU的load小于1网络带宽:磁盘:IO:数据库:JVM:小于80%fullGC频率:小于半小时一次响应时间
进阶的小猫
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2025-02-03 08:04
压测和性能测试
linux
运维
python
Python 框架 之 Anaconda 下 Django
环境
的快速搭建与验证的相关说明
Python框架之Anaconda下Django
环境
的快速搭建与验证的相关说明目录Python框架之Anaconda下Django
环境
的快速搭建与验证的相关说明一、简单介绍二、实现原理三、
环境
四、涉及命令五
仙魁XAN
·
2025-02-03 07:01
python
python
anaconda
django
解决:npm : 无法加载文件 D:\Node\node_global\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本
1.原因有一次下载了pnpm并配置
环境
后,不知道是不是配置
环境
的时候操作错了还是其他什么原因。再次打开一个项目使用npm或pnpm命令的时候就报错了。
小李搬砖
·
2025-02-03 07:59
npm
前端
node.js
FastDFS实用笔记 (Docker 搭建
环境
+ 整合 SpringBoot)
解决了大容量存储和负载均衡的问题,特别适合中小文件(4KB>文件路径为空…”);return“文件路径不能为空”;}try{StorePathstorePath=StorePath.parseFromUrl(fileUrl);storageClient.deleteFile(storePath.getGroup(),storePath.getPath());}catch(Exceptione){l
字节全栈_kYu
·
2025-02-03 07:29
笔记
docker
spring
boot
使用PyInstaller将Python项目代码打包成exe
PyInstaller是一个非常强大的工具,用于将Python脚本打包成独立的可执行文件(如.exe文件),使得Python应用程序可以在没有安装Python
环境
的机器上运行。
培根芝士
·
2025-02-03 07:56
Python
python
开发语言
在Linux或macOS
环境
中安装Rust
在Linux或macOS
环境
中安装Rust一、在Linux或macOS
环境
中安装`Rust`二、更新与卸载三、输出`helloworld`一、在Linux或macOS
环境
中安装Rust安装过程也是非常简单的
晓恩ghm
·
2025-02-03 06:25
rust
rust
第三篇:模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局
第一章算法层创新:结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度
感知
通道剪枝”(SAC
python算法(魔法师版)
·
2025-02-03 05:43
数据挖掘
机器学习
人工智能
深度学习
神经网络
生成对抗网络
边缘计算
告警架构高可用怎么做?
在Prometheus和Thanos
环境
中,为了实现告警架构的高可用性,需要在多个层面进行设计和配置。
企鹅侠客
·
2025-02-03 05:39
面试
云原生
架构
监控告警
prometheus
Docker Ubuntu 20.04执行CI任务交叉编译riscv64-linux-gcc时no such file or directory
第一次接触rsicv64的交叉编译
环境
(其他交叉编译
环境
也基本没接触过,只是知道概念和原理),目前的需求是需要在gitlab上给一套rsicv64-linux-gcc执行CI任务,默认直接在本地服务器执行交叉编译
Wentao Wu
·
2025-02-03 04:38
DeepSeek API 的获取与对话示例
代码文件下载:Code在线链接:Kaggle|Colab文章目录注册并获取API
环境
依赖设置API单轮对话多轮对话流式输出更换模型注册并获取API访问https://platform.deepseek.com
Hoper.J
·
2025-02-03 04:37
AIGC
DeepSeek
API
AI
Centos 7下 ceph的安装
文章目录ceph安装
环境
准备工作1、安装ceph-deploy2、配置时间同步3、配置节点间ssh无密码登录4、防火墙配置5、安装包管理器部署ceph集群1、创建ceph操作目录(node-1)2、创建集群
村口树下
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2025-02-03 04:06
《技术人生》系列
ceph
2024年作品汇总
数据结构与对象(上)读书笔记-《大数据时代》读书笔记-《Spring技术内幕》(一)IoC容器的实现读书笔记-《Spring技术内幕》(二)AOP的实现读书笔记-《Spring技术内幕》(三)MVC与Web
环境
读书笔记
萝卜青今天也要开心
·
2025-02-03 04:34
spring
java
后端
笔记
学习
新春特辑:人工智能专题大复盘
人工智能:人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括
机器人
、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区
·
2025-02-03 04:33
人工智能
大数据
区块链
python
编程语言
基于深度学习的基于视觉的
机器人
导航
基于深度学习的视觉
机器人
导航是一种通过深度学习算法结合视觉
感知
系统(如摄像头、LiDAR等)实现
机器人
在复杂
环境
中的自主导航的技术。
SEU-WYL
·
2025-02-03 03:29
深度学习dnn
深度学习
机器人
人工智能
Brave132 编译指南 Windows 篇:获取源码(六)
本篇将详细阐述如何在Windows
环境
中高效地获取Brave132浏览器的源代码,利用之前安装的
守城小轩
·
2025-02-03 03:27
Brave
chrome
devtools
浏览器开发
指纹浏览器
chrome
Kafka 单机和集群
环境
部署教程
目录一、Kafka单机
环境
部署1.
环境
准备2.安装Java3.安装ZooKeeper3.1下载并解压ZooKeeper3.2配置ZooKeeper3.3启动ZooKeeper3.4验证ZooKeeper
闲人编程
·
2025-02-03 03:54
大数据集群部署教程
kafka
分布式
集群
部署
单机
zookeeper
.net core + vue 搭建前后端分离的框架
目录步骤一:创建.NETCore后端项目步骤二:创建Vue.js前端项目步骤三:集成后端和前端项目步骤一:创建.NETCore后端项目安装.NETCoreSDK:确保你的开发
环境
中已安装了最新版本的.NETCoreSDK
战族狼魂
·
2025-02-03 03:53
C#
.netcore
第二篇:多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的
感知
与认知边界
——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段,DeepSeek通过自研的多模态融合框架,在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。本文将从技术实现层面,解构其跨模态表征学习、动态融合机制与因果推理能力的内在创新。1.跨模态对齐革命:时空一致性建模传统多模态模型常面临模态割裂问题,DeepSeek提出「时空同步对比学习」(ST-CL)框架:视觉-语言对
python算法(魔法师版)
·
2025-02-03 02:51
动态规划
Vue3 结合 .NetCore WebApi 前后端分离跨域请求简易实例
1、本地安装Vue3
环境
参考:VUE3中文文档-快速上手注意:初始安装vue时,需要安装router,否则后续也要安装2、安装axios组件比如:npminstallaxios@latest或pnpminstallaxios
醉の虾
·
2025-02-03 02:51
.netcore
vue.js
前端
python 安装库报错 IOError: [Errno 2] No such file or directory: ‘/tmp/pip-build-qxKbBk/numpy/setup.py‘
我的博客尝试在Ubuntu
环境
中安装python库时报错:$pipinstallnumpyCollectingnumpyDownloadinghttps://files.pythonhosted.org
一个人的Coding
·
2025-02-03 02:51
python
pip
numpy
Go语言实现SSE中转demo
本文内容来自:谷流仓AI-ai.guliucang.com前提已安装Go语言
环境
(参考这篇文章:Macbook安装Go以及镜像设置)创建项目创建项目目录mkdirgo-app&&cdgo-app初始化项目
GL_C
·
2025-02-03 02:20
Go语言
go
ssh免密码登录(SSH & VSCode & Ubuntu)(本地打开远程服务器上项目,并开发)
如下图但是,项目部署的开发
环境
服务器,与远程桌面服务器可能不是同一台,本地开发,本地打包项目的弊端显现;有没有远程桌面开发这种模式,在服务器上实现呢?
jake_Aaron(小湮没)
·
2025-02-03 01:13
Server
VSCode
ubuntu
ssh
vscode
conda命令
创建
环境
condacreate-nenv_name激活
环境
condaactivateenv_name退出
环境
condadeactivateenv_name
MeltSky
·
2025-02-03 01:09
conda
python
linux
极致体验,揭晓抖音背后的音视频技术
抖音是国内音视频技术应用的典型代表,无论是春节红包项目遇到的超大规模并发,还是海量用户上传短视频作品带来的带宽压力,亦或是用户智能设备、网络
环境
的参差不齐,都给技术方
火山引擎边缘云
·
2025-02-03 00:02
边缘计算
音视频
Unity 设计模式 之 【什么是设计模式】/ 【为什么要使用设计模式】/ 【架构和设计模式的区别】
为什么要使用设计模式】/【架构和设计模式的区别】一、简单介绍二、Unity设计模式1、Unity开发中使用设计模式的特点2、Unity中常用的设计模式3、Unity开发中使用设计模式的优势4、Unity和其他
环境
使用设计模式的区别总结三
仙魁XAN
·
2025-02-03 00:01
Unity
设计模式
设计模式
Unity
框架
使用 Docker(Podman) 部署 MongoDB 数据库及使用详解
在现代开发
环境
中,容器化技术(如Docker和Podman)已成为部署和管理应用程序的标准方式。
特立独行的猫a
·
2025-02-02 23:24
Go语言实践笔记
数据库
docker
podman
使用crontab 对docker下的mongoDB数据定时备份
定时备份MongoDB数据
环境
:我做备份的
环境
是linux4.1964位、docker19、Mongo:4.2.3crontab:crontab命令常见于Unix和类Unix的操作系统之中,用于设置周期性被执行的指令
YLIHMS
·
2025-02-02 23:24
crontab
linux
mongodb
docker-compose部署MongoDB&MySQL&RabbitMQ集群
这些节点是在同一个内网
环境
下的,节点间互通,各节点部署的服务器关系如下表,其中,MySQL的主节点是172.29.154.9,与其他的服务反过来了,目的是减轻单节点的压力。
靖子甘
·
2025-02-02 23:24
docker
docker
mysql
rabbitmq
mongodb
云服务
Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程
通过一个完整的示例工程,读者可以学习如何在Qt
环境
中构建Ribbon风格的用户界面以及多文档界面(MDI)的应用程序。
Pella732
·
2025-02-02 23:54
基于Spring Boot的校园志愿者服务网站
推荐
环境
配置:eclipse/ideajdk1.8mavenmy
超级无敌暴龙战士塔塔开
·
2025-02-02 23:23
Java课设与毕设资源
spring
boot
java
后端
Spring Boot 配置文件详解:YAML vs Properties
无论是开发、测试还是生产
环境
,配置文件都起到了至关重要的作用。SpringBoot提供了两种主流的配置文件格式:Properties和YAML。它们各有特点,适用于不同的场景。
YY...yy
·
2025-02-02 23:50
SpringBoot框架学习
spring
boot
java
前端
基于STM32的智慧农业控制系统设计:python可视化、UART、I2C、TCP/HTTP技术
本项目设计的智慧农业大棚系统,基于STM32C8系列微控制器,集成多种传感器与执行器,旨在实现对大棚
环境
的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括
极客小张
·
2025-02-02 22:46
stm32
python
tcp/ip
单片机
物联网
毕业设计
课程设计
什么是ROS2
ROS是
机器人
操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建
机器人
应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:16
机器人
电子电器架构 --- 智能座舱现状和质量
喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的
感知
能力有形的无形的
感知
力很强
车载诊断技术
·
2025-02-02 22:44
智能座舱
架构
软件架构双核心
汽车总线基础介绍
开发语言
汽车
智能座舱现状和质量
海外b端设计为何都如此大胆,五点因素帮你解除疑问
一、开放的市场
环境
海外市场通常具有更加开放和竞争激烈的特点。在这样的
环境
下,企业需要不断创新才能脱颖而出。大胆的设计成为了一种吸引客户、展示企业实力和独特性的有效手段。
大有数据可视化
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2025-02-02 22:14
网页UI
管理系统
英文界面
ROS2总体架构
应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于
机器人
开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:13
架构
机器人
Python普通的玫瑰花代码
下面是一个简单的例子,演示如何使用`turtle`绘制一朵玫瑰花:首先确保你的
环境
中已安装`turtle`库。通常`turtle`是Python的标准库之一,所以你可能不需要额外安装。
SuRuiYuan1
·
2025-02-02 21:41
python
开发语言
我,是我命运的主宰
环境
多么凶险飘摇,我也不会退缩哀嚎;挑战有时胆寒心焦,血流满面我不折腰。在愤怒和悲
北纬文公子
·
2025-02-02 20:34
个人成长
知识管理
【C绿竹拔节(二)】 C语言函数划分解说
建议:开发
环境
:非([IDE:DevCpp][std:-std=c11])、([IDE:Clion]、[CLibrary:C11])、Linux摘要:在C语言中,函数可以根据其用途和行为进行多种分类。
adnyting
·
2025-02-02 20:33
C
c语言
【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行
机器人
强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和
环境
。
啵啵啵啵哲
·
2025-02-02 19:28
人工智能
Node.js 全局对象
Node.js全局对象引言在Node.js中,全局对象是JavaScript
环境
中的一部分,它提供了对Node.js运行时
环境
的访问。
wjs2024
·
2025-02-02 19:27
开发语言
什么是“知识蒸馏”
这种方法不仅能保留原有模型的性能,还能显著降低模型的复杂度和计算需求,使其更适合在资源受限的
环境
中部署。知识蒸馏
清风AI
·
2025-02-02 19:55
深度学习
人工智能
神经网络
python
conda
isaac gym 和 legged gym
环境
搭建记录
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足
机器人
训练
环境
,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc
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2025-02-02 19:24
ubuntu
iconv-lite:一个库搞定所有字符编码问题?
前言在全球化的开发
环境
中,处理不同字符编码已成为许多应用程序的关键需求。无论你是在开发需要支持多语言的应用,还是需要处理来自不同源的文本数据,一个高效且可靠的字符编码转换工具可以大大提升你的开发效率。
前端徐徐
·
2025-02-02 18:23
宝藏工具
electron
< 自用文儿 使用 acme 获取网站证书 > ACME 脚本 script: acme.sh 获得证书 觉得比 certbot 方便
官网链接:https://github.com/acmesh-official/acme.sh
环境
准备:域名:daven.us主机:us公网IP:8.8.8.9已有us.daven.us的A记录配置过程
davenian
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2025-02-02 18:52
网络应用
获取证书
acme.sh
Linux
Unix
加密证书
独立开发经验谈:如何借助 AI 辅助产品 UI 设计
陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上
环境
和私有化部署均有了越来越多的稳定用户,在这个过程中,我也积累了不少如何开发运营一款独立产品的经验。
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2025-02-02 18:41
legged gym(包含isaac gym)丝滑安装教程
IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础
环境
littlewells
·
2025-02-02 18:49
机器学习
深度学习
ubuntu
python
使用Python开发windows桌面程序
使用Python开发windows桌面程序一、开发前期准备1.boa-constructor-0.6.1.bin.setup.exe#一个wxWidges的集成开发
环境
,简单如Delphi,可以直接拖拽控件
ww2890chen
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2025-02-02 18:18
智能风控/数据分析 聚合 分组 连接
head()查看前几行配
环境
添加
环境
变量聚合groupby方法基本用法分组示例聚合操作示例转换操作示例过滤操作示例实例方法示例总结apply方法结合使用groupby和applymerge聚合基本语法参数说明
やっはろ
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2025-02-02 18:47
数据分析
数据分析
pandas
数据挖掘
全平台制霸!零门槛在本地解锁DeepSeek R1:Ollama+OpenWebUI终极部署手册
三平台通用教程带你20分钟搭建私有AI大脑一、
环境
准备:Ollama全平台安装指南▍Windows玩家专属通道1.访问Ollama官网下载.exe安装包2.双击安装后自动创建
环境
变量3.Win+R打开CMD
程序员辣条
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2025-02-02 18:17
人工智能
大模型
LLama
AI产品经理
大模型学习
DeepSeek
大模型教程
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