机器人理论第16页

超级详细，知识图谱系统的理论详解+部署过程

知识图谱系统（KnowledgeGraphSystem）是一种用于表示、存储、查询和推理知识的系统。它通过结构化的方式将现实世界中的实体、概念及其相互关系组织成一个图结构，从而帮助机器理解和处理复杂的知识。知识图谱的核心组成部分实体（Entities）：实体是知识图谱中的节点，代表现实世界中的对象或概念。例如，人、地点、组织、事件等。示例：BarackObama、NewYorkCity、Googl

mosquito_lover1·2025-02-22 01:34

Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计

3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器（JIT）将字节码动态编译为本地机器码，在调度机器的实时路径规划场景中

爱吃青菜的大力水手·2025-02-22 00:21

DeepSeek 新注意力架构NSA

许多方法未能实现与其理论增益相媲

Twilight-pending·2025-02-22 00:47

谷歌 AI Agent 白皮书：2025 年，智能体时代已来

谷歌在2024年底发布了AIAgent（AI智能体）白皮书，表明人工智能在商业中将扮演更积极和独立的角色的未来，并详细阐述了智能体的概念、架构、运作方式以及相关技术，为智能体的开发和应用提供了理论框架和实践指导

·2025-02-21 23:53

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（选择题、填空题、判断题）（第1、2、3、4、5、6、7、10、11章）

第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同，网络爬虫可分为（通用爬虫）和（聚焦爬虫）两种。

一口酪·2025-02-21 19:41

基于JAVA的象棋游戏的设计与实现

目录摘要第1章绪论1.1研究意义1.2研究目标第2章系统分析2.1相关技术和理论2.1.1开发环境2.1.2Java介绍2.1.3VSCode介绍2.2需求分析第3章设计与实现3.1程序流程图设计3.2

Python数据分析与机器学习·2025-02-21 18:04

2024年国内人工智能大模型汇总

该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后，拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上，利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。

kiiy2·2025-02-21 18:02

领域驱动设计（DDD）深度解析：从理论到复杂系统落地的全生命周期实践指南

引言：为什么需要领域驱动设计？在软件系统复杂度指数级增长的今天，传统的数据驱动或功能驱动开发模式已难以应对业务的多变性和系统的演化需求。领域驱动设计（Domain-DrivenDesign,DDD）作为一种以业务领域为核心的系统设计方法论，通过统一语言、领域模型与分层架构的结合，为复杂系统的开发提供了从战略到战术的全方位解决方案。根据《IEEESoftware》2023年的调研报告，采用DDD的企

sanggou·2025-02-21 17:50

Python的发展史

20世纪80年代中期，Python之父GuidovanRossum还在CWI(数学和理论计算机科学领域的研究中心，位于阿姆斯特丹)为ABC语言贡献代码。ABC语言是一个为编程初学者打造的研究项目。

kxsm_xz·2025-02-21 16:18

微软量子计算“天使梦”破碎，扬言的巨大胜利终究是一个“错误”

研究人员在2018年的一篇论文[1]中说，他们发现了难以捉摸的理论粒子的证据，但是现在进一步的研究表明，情况并非如此，事与愿违。

量子客·2025-02-21 14:59

跨越感官鸿沟：AGI多模态融合技术解析

文章目录引言：当AGI开始拥有"五感"一、多模态认知的理论基础1.1人类感官系统的启示1.2多模态表示学习的数学框架二、多模态融合的核心技术2.1跨模态对齐架构Transformer-based模型2.2

.猫的树·2025-02-21 13:48

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

奥卡姆剃刀理论是科学还是民科

你大概听过这句话，这就是著名的奥卡姆剃刀理论，来自外国的民科。说实话，民科和科学的界限非常模糊。因为老外也在不停地论证民科的观点。

CIb0la·2025-02-21 11:31

精密单点定位/PPP软件GAMP学习之一

一、基础知识1、《多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究》周锋博士论文2、《BDS/GPS非差非组合抗差自适应PPP》纪超3、《GPS非差相位精密单点定位理论与实现》叶世榕4、《BDS/

枯荣有常·2025-02-21 11:26

全面掌握XML：初学者必备手册

通过理论知识和实践练习相结合的方式，初学者能够快速入门并理解XML的结构和应用，为在网页开

Salton Z·2025-02-21 10:24

量子计算行业深度研究报告：从理论突破到产业变革

目录一、量子计算行业全景洞察1.1量子计算基本原理1.2量子计算发展历程1.3量子计算发展现状二、量子计算关键技术剖析2.1量子比特技术2.1.1超导量子比特2.1.2离子阱量子比特2.1.3光量子比特2.1.4其他量子比特技术2.2量子纠错技术2.3量子算法研究2.3.1Shor算法2.3.2Grover算法2.3.3其他量子算法三、量子计算产业生态构建3.1量子计算产业链结构3.2产业链上游：

萧十一郎@·2025-02-21 10:48

AI驱动运维管理革命：从理论到实战的全面指南

引言：运维的十字路口与AI的曙光数字化时代，企业IT架构呈指数级膨胀：微服务、容器化、混合云让系统复杂度激增；7×24小时业务连续性要求将MTTR（平均修复时间）压缩至分钟级；运维团队在告警风暴中疲于奔命，人力成本却居高不下。Gartner报告指出，2025年全球70%的企业将依赖AIOps（智能运维）实现系统自治。这场变革并非替代人类，而是将运维工程师从“救火队员”升级为“系统指挥官”。本文将深

ivwdcwso·2025-02-21 09:13

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

工业过程模拟：从理论到实践的 Python 实现

工业过程模拟：从理论到实践的Python实现在现代工业中，过程模拟已成为优化生产流程、提升效率和降低成本的重要手段。

Echo_Wish·2025-02-21 07:27

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

使用BREEBS平台提升AI知识库

这些Breebs可供任何大语言模型（LLM）或聊天机器人使用，以提升其专业知识，减少幻觉，并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成（RAG）模型，以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。

dgay_hua·2025-02-21 05:11

马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何

（有待继续观察）作为x.AI精心打造的新型聊天机器人，Grok3展现出了令人惊叹的推理天赋，面对复杂问题时，能够凭借严密逻辑抽丝剥茧，给出精准解答。

数据分析能量站·2025-02-21 03:39

langchain系列（二）- 提示词模板以及消息

Windows11、WSL2、Python3.12.3langchain0.3背景：前期忙碌的开发阶段结束，需要沉淀自己的应用知识，过一遍LangChain时间：20250212说明：技术梳理提示词模板理论说明提示模板将用户输入和参数转换为语言模型的指令

码--到成功·2025-02-21 02:56

RF优化理论

RF优化主要内容：1.优化无线信号覆盖2.优化无线信号质量3.切换问题优化切换成功率：（1）成功率=完成次数/尝试次数*100%（2）尝试次数：enb下发的消息个数（3）完成次数：enb收到的消息个数（4）5G时长驻留比：5G时长/总时长（5）5G网络覆盖率：RSRP>=-93且SINR>=-3的占比（6）LTE覆盖率：RSRP>=-105且SINR>=-3的占比（7）综合覆盖率：LTE覆盖率/L

午夜悲伤王狗蛋·2025-02-21 00:46

量子测量：如何从量子状态获取信息？

本文将详细讨论量子测量的基本概念、量子态的表示、测量过程的理论基础以及一些重要的量子测量实验。1.量子态的表示在量子力学中，物理系

Ash Butterfield·2025-02-20 22:03

Alaninyl-Hydroxyproline；76400-25-4；A-Hyp

：丙氨酰-羟基脯氨酸氨基酸序列：丙氨酸-羟基脯氨酸单字母序列：A-Hyp三字母序列：Ala-Hyp分子量：199.22分子式：C₈H₁₄N₂O₄CAS号：76400-25-4等电点：一般没有明确报道，理论上可根据其结构中氨基和羧基等的解离情况大致估算

perhaps_chutai·2025-02-20 22:28

零基础学会asp.net做AI大模型网站/小程序十六：专栏总结

本专栏以实战为主，轻理论。如果哪里有不太懂的，可关注博主后加个人微信（平台规定文章中不能贴联系方式，需先关注博主，再加微信），后续一起交流学习。

借雨醉东风·2025-02-20 20:10

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支，在近些年来得到了迅速发展。

fpga和matlab·2025-02-20 19:02

【架构】分层架构 (Layered Architecture)

一、分层模型基础理论!

_君莫笑·2025-02-20 18:55

（九万字）面向2025年BOSS直聘人工智能算法工程师高频面试题解析

面向2025年BOSS直聘人工智能算法工程师高频面试题解析1.机器学习（ML）理论解析机器学习是让计算机从数据中学习规律的一套方法论，包含监督学习、无监督学习和强化学习等范式。

快撑死的鱼·2025-02-20 17:15

FakeApp 技术浅析（一）

1.技术背景与理论基础1.1生成对抗网络（GANs）生成对抗网络（GANs）是深度学习领域中的一种重要模型，由生成器（Generator）和判别器（Discriminator）组成。

爱研究的小牛·2025-02-20 17:09

【人工智能时代】- AI 聚合平台

文章的末尾，我将提供免费的AI机器人，以及小程序体验地址，记得查收哦~官方网站：https://302.ai

xiaoli8748_软件开发·2025-02-20 16:03

YashanDB访问约束

原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...访问约束是YashanDB特有的一种关系数据结构，基于有界计算理论的访问约束模型

·2025-02-20 13:11

[附源码]计算机毕业设计基于SpringBoot的小说阅读系统

其他版本理论上也可以。2.ID

计算机毕设程序设计·2025-02-20 12:53

线性回归理论

###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。它的应用场景非常广泛，比如在房地产市场中，参观一个房子后，我们可以通过线性回归模型来估计房子的价格，从而决定出价。线性回归的核心思想是通过训练数据来学习参数，使得模型的预测值与真实值之间的差异最小化。在神经网络中，线性回归可以看作是一个单层神经网络。通过损失函数来衡量预测值与真实值之间的差异，常用的损失函数包

狂踹瘸子那条好脚·2025-02-20 11:21

知识图谱：【知识图谱基础理论（八）】——知识更新

从逻辑上看，知识库的更新包括概念层的更新和数据层的更新。更新的两种方式：数据驱动下的全面更新增量更新

J_Xiong0117·2025-02-20 11:15

java进阶篇--生产环境如何排查bug和优化 JVM？

通过前面几个课时的学习，相信你对JVM的理论及实践等相关知识有了一个大体的印象。而本课时将重点讲解JVM的排查与优化，这样就会对JVM的知识点有一个完整的认识，从而可以更好地应用于实际工作或者面试了。

爱分享的淘金达人·2025-02-20 09:04

【分布式理论12】事务协调者高可用：分布式选举算法

前文【分布式理论9】分布式协同：分布式系统进程互斥与互斥算法【分布式理论10】分布式协同：分布式互斥算法最佳实现：分布式锁的原理与实现【分布式理论11】分布式协同之分布式事务中介绍了分布式

roman_日积跬步-终至千里·2025-02-20 08:24

【分布式理论16】分布式调度2：资源划分和调度策略

文章目录一、资源划分：Linux容器的应用1.LXC的Namespace机制：资源隔离2.LXC的CGroup机制：资源管理二、任务与资源如何匹配1.任务队列与资源池2.资源调度策略在分布式系统中，资源的有效分配和调度是确保计算任务高效执行的关键。为了能够合理地利用系统资源并优化计算任务的执行，资源划分和调度策略显得尤为重要。本节将从Linux容器资源划分、资源池与任务队列的匹配，以及不同的调度策

roman_日积跬步-终至千里·2025-02-20 08:24

灰色系统理论及其关联分析方法

灰色系统理论从数据本征特性出发，通过有限信息挖掘系统规律，为信息匮乏或紊乱的问题提供建模与分析方法。本章将介绍灰色系统的基本概念及其核心方法——关联分析，揭示如何通过动态态势量化解决实际问题。§1灰

青橘MATLAB学习·2025-02-20 08:22

如何更好的设计测试用例？

答案：在理论上是，但在实际工程中还远远不是。之所以理论和实际会有这样的差别，是因为在理论上

爱如少年·2025-02-20 07:16

分布式理论与分布式算法

分布式定义、主要目标、优缺点、与集中式区别；分布式CAP定理、PACELC理论、BASE理论的核心观点、应用场景等；分布式算法如Paxos算法、Raft算法、Gossip算法、两阶段提交（2PC）、

红衣女妖仙·2025-02-20 05:05

AI外呼机器人：营销新利器还是骚扰电话的升级版？

相信很多人都接到过类似的营销电话，而电话那头，很可能已经不是真人，而是AI外呼机器人。近年来，AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势，迅速在电销行业普及，成为企业营销的"新宠"。

yoloGina·2025-02-20 04:28

python ffmpeg直播_FFmpeg+Nginx+Rtmp+HLS+Videojs搭建直播网站（理论与实战）

第1章直播原理与架构28分钟2节1-1直播原理与架构直播原理与架构「仅限付费用户」点击下载“直播原理与架构.pdf”[14:53]开始学习1-2甜点：福优学苑--简历包装与面试技巧甜点：福优学苑--简历包装与面试技巧「仅限付费用户」点击下载“福优学苑--简历包装与面试技巧--51other.pdf”[13:36]开始学习第2章亲手搭建FFmpeg+Nginx直播网站1小时48分钟11节2-1直播引

weixin_39565300·2025-02-20 04:27

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

使用 pjsua2 开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频

如何使用pjsua2开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路，并非实际的方案记录，不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题，请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。

滴水成川·2025-02-20 03:46

SenseVoice 实测，阿里开源语音大模型，识别效果和效率优于 Whisper，居然还能检测掌声、笑声！5分钟带你部署体验

前段时间，带着大家捏了一个对话机器人：手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）其中语音识别（ASR）方案，采用的是阿里开源的FunASR，这刚不久，阿里又开源了一个更强的音频基础模型

AI码上来·2025-02-19 23:38

深度学习torch之19种优化算法（optimizer）解析

Adadelta、ASGD、Adamax、Adam、AdamW、NAdam、RAdam以及SparseAdam等，通过对这些算法的公式和参数说明进行详细解析，博客旨在为机器学习工程师和研究人员提供清晰的理论指导

@Mr_LiuYang·2025-02-19 23:06

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。

aichitang2024·2025-02-19 23:33

闵氏几何详解

闵氏几何详解闵氏几何（Minkowskigeometry）最初由数学家赫尔曼·闵可夫斯基（HermannMinkowski）提出，是现代几何学和理论物理的重要分支。

aichitang2024·2025-02-19 23:03

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