机器人硬件第3页

常用时间命令和同步时间服务

命令功能说明date显示或设置系统日期和时间hwclock显示或设置硬件时钟（BIOS时间）ntpdate同步本地系统时间与远程NTP服务器上的时间timedatectl查询或修改系统时钟和时区设置1.1date

不屈的铝合金·2024-09-13 04:53

FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）开发入门

FPGA（Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）开发入门是一个系统且深入的过程，涉及到硬件设计、编程语言、开发工具等多个方面。

MAMA6681·2024-09-13 03:16

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

顶点照明渲染路径

在内置渲染管线中，它只会最多记录8个光源的数据，只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集，所有在顶点照明渲染路径中能实现的效果都可以在前向渲染路径中实现它对硬件配置要求最少

Go_Accepted·2024-09-13 01:00

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据

内核笔记·2024-09-13 00:25

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。

指针从不空·2024-09-12 23:48

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

zynq usb dwc3中断事件异常

notready事件，这种情况usbbusy标志没有清除，结果send会进入updatethansfer分支指令，但是此时usbhardware已经释放了sourceindex，会挂死掉这里，这样说明硬件已经发送了完成

charschu·2024-09-12 21:08

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备，涉及不同场景的软件、应用、硬件开发，相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看，大

2401_84447417·2024-09-12 21:06

图灵机和人脑的基础算法分析

以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

计算机系统通俗讲解

计算机可以直接操作硬件设备吗？可以。通过对编程语言的翻译控制设备。那么，要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的？有用么？任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地

NingTD666·2024-09-12 19:57

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

L4-7硬件负载均衡记录上一跳（last hop）原理分析

目前随着L4-7层国产硬件负载均衡设备涌入市场，硬件负载均衡产品的各项功能的介绍也是很多，本文对目前主流的硬件负载均衡产品在负载过程记录上一跳的功能原理进行大致的分析。

木尘zero·2024-09-12 19:23

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化，且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出

格图素书·2024-09-12 18:49

LLM大模型学习：LLM大模型推理加速

目录一、模型优化技术二、模型压缩技术三、硬件加速四、GPU加速五、模型并行化和分布式计算技术一、模型优化学习常见的模型优化技术，如模型剪枝、量化、分片、蒸馏等，掌握相应的实现方法。1.1剪枝

七七Seven～·2024-09-12 17:45

ISO/OSI模型

传输层：数据段（报文）网络层：数据包（报文分组）（大小不能超过216=65535）数据链路层：数据帧物理层：比特（位）越是上层，越智能，可以识别所有当前层以下的数据，越贴近用户越是下层，越傻瓜，越贴近硬件数据发送时

小O_好好学·2024-09-12 17:14

苹果不是没有创新只不过不做PPT机型罢了？

作为一年出货量两亿多而每年又只发布两三款机型的苹果来说，硬件上的创新肯定是需要克制的，如果过于激进良品率解决不了或者产品扑街那么影响无疑就是摧毁性的，因为品牌口碑这个东西一款机型的失败可能就会滑倒谷底了

非鱼花酱·2024-09-12 15:17

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！

优惠券高省·2024-09-12 14:52

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。

xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服

Itfuture03·2024-09-12 14:52

4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板（TextureView）

一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段，Android提供android.hardware.CameraAPI，开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而，随着Android

我命由我12345·2024-09-12 12:41

STM32实现简单的智能手环

首先，我们需要准备以下硬件和软件：STM32开发板（如STM32F103C8T6）OLED显示屏（128x64像素）心率传感器模块（如MAX30102）加速度传感器模块（如MPU6050）蓝牙模块（如HC

心梓知识·2024-09-12 11:35

【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定，快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办，多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议（ICAICE 2024）

本届会议有安徽工程大学主办，安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学机器人现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-09-12 11:02

AI视频批量自动剪辑软件

b.硬件配置：cpu：i7-4790K内存：1

2401_87296669·2024-09-12 11:02

zobovision随谈H.265/HEVC编码FPGA实现（一）

zobovision随谈H.265/HEVC编码FPGA实现（一）H.265/HEVC出来已有10年，但市场应用难言巅峰，正如古董级的H.264现在仍然大行其道，H.265的全面应用仍有待市场发酵，至少在硬件产品端应用

zobovision·2024-09-12 10:00

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。

z18050261282·2024-09-12 09:19

嵌入式硬件_面试题

1、电路是由那几部分组成？2、什么是模拟信号、什么是数字信号？看看你们举出几个例子？1.电源，负载，开关，链接导线2.模拟信号是指：物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号，并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指：物理量的变化在时间上和数值（幅度）上都是不连续（或称为离散）的。把表示数字量的信号称为数字信号，并把工作在数字

vip451·2024-09-12 08:18

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人

青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

一天认识一个硬件之主板

电脑主板，也称为主机板或系统板，是计算机硬件系统的核心组件之一，它承载着计算机中大部分硬件设备，并决定了计算机的性能和功能，众所周知对于电脑来说最重要的硬件就是主板，今天来分享一下台式机和笔记本的主板之间的区别设计和扩展性台式机主板

哲伦贼稳妥·2024-09-12 08:45

【秋招笔试题】机器人的数量

内存限制:65536KB题目描述:今天，我们要进入一个充满机器人的神奇科技世界。这是一张由小红科技总部最新研发的网络格地图。

噜噜噜鹿鹿·2024-09-12 08:44

企微机器人：企业数字化转型的得力助手

企微机器人，作为基于企业微信平台开发的一种智能工具，以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点，迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微机器人的优势、应用场景及未来发展趋势。

bjshinegood·2024-09-12 07:43

满头白发的“80”后老干部—你压根想象不到基层有多苦

我们不禁想问，基层究竟有多苦……1、硬件差一个刚入职的女性朋友跟我说：她第一天在乡镇吃饭的时候，眼泪差点没绷住。

顾江爱思考·2024-09-12 07:55

【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人

系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat：阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人3【Qwen2部署实战

寻道AI小兵·2024-09-12 06:09

volatile 的作用？是否具有原子性，对编译器有什么影响？什么情况下一定要用 volatile，能否和 const 一起使用？

是否具有原子性3.对编译器的影响4.volatile的使用场景5.volatile和const的组合1.volatile的作用防止编译器优化：volatile告诉编译器，变量的值可能会在程序的其他地方（如硬件中断

松小白song·2024-09-12 06:38

Java网络编程：IO，NIO与Netty

坚持是一种态度·2024-09-12 06:36

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

海哥python·2024-09-12 06:02

Day 23课堂笔记

计算机网络是通信线路和通信设备将分布在不同地点的多台计算机系统互联接起来，按照共同的网络协议共享硬件，软件资源。硬件设备网卡它是把2进制的信息转化为高低电压的信号为调制过程相反为解调你见过那些网络？

喝可乐的猫儿·2024-09-12 05:42

本地部署大语言模型详细讲解

前言：本地部署大语言模型（LLM，LargeLanguageModel）需要相应的硬件资源和技术栈支持，如GPU计算能力、大量内存、存储空间，以及模型部署框架。

程序员小羊！·2024-09-12 04:25

什么是JVM？它有什么作用？

Java虚拟机（JVM）是运行所有Java程序的软件平台，它独立于硬件和操作系统。

xiangpingeasy·2024-09-12 03:11

淘宝京东返利机器人？

日常购物小技巧·2024-09-12 02:43

CUDA 编程入门（2）：CUDA 调度模型

参考：CUDA编程入门（2）：CUDA编程模型-知乎(zhihu.com)CUDA调度模型Block调度Block对应的物理硬件概念是SM，也就是说SM负责block中线程的执行，SM会为每个block

知识搬运工人·2024-09-12 02:33

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