机器人轨迹规划第10页

【leetcode】动态规划刷题总结-划分问题

判定能否划分一般定义dp[i]表示nums[:i+1]能否划分，然后枚举最后一个子数组的左端点，得到nums[:i+1]能否划分LeetCode2369题检查数组是否存在有效划分classSolution:defvalidPartition(self,nums:List[int])->bool:iflen(nums)==2:returnnums[0]==nums[1]#dp[i]表示nums[:i

zs1996_·2025-02-12 08:54

最长对称子串(动态规划解法)

5-12最长对称子串(25分)对给定的字符串，本题要求你输出最长对称子串的长度。例如，给定IsPAT&TAPsymmetric?，最长对称子串为sPAT&TAPs，于是你应该输出11。输入格式：输入在一行中给出长度不超过1000的非空字符串。输出格式：在一行中输出最长对称子串的长度。输入样例：IsPAT&TAPsymmetric?输出样例：11packageString;importjava.ut

算法小生Đ·2025-02-12 07:46

策略泛化的无动作推理

端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而，泛化到新环境（例如未见过的场景、任务和目标实例）仍然是一项重大挑战。

硅谷秋水·2025-02-12 07:44

【通往通用人工智能AGI之路】第8章: 认知架构

AGI系统架构需要综合考虑认知、学习、推理、规划等多个方面,设计灵活、可扩展、鲁棒的系统框架;AGI系统实现需要针对不同的任务和场景,开发高效、可靠、可解释的算法和模型。

AI天才研究院·2025-02-12 06:04

什么是PMC项目管理？

它通常涉及项目规划、执行、监控、收尾等全生命周期管理，通过专业的团队为客户提供战略咨询、项目管理方法、工具和技术，帮助客户实现项目成功。与传统的项目管理不同，PMC

·2025-02-12 05:37

大型网站技术架构（三）架构核心要素

所谓架构，一种通俗的说法就是“最高层次的规划，难以改变的决定”，这些规划和决定奠定了事物未来发展的方向和最终的蓝图。而软件架构即“有关软件整体结构与组件的抽象描述，用于指导大型软件系统各方面的设计”。

一杯甜酒·2025-02-12 05:32

XX空调行业战略分析深入洞察

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细解析了XX空调行业的市场现状、竞争格局、企业战略规划和未来趋势。

聚合收藏·2025-02-12 04:53

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-12 01:58

数据结构-图（二）

从计算机网络到项目管理，从交通规划到电路设计，图的相关算法和概念都发挥着关键作用。本文将详细探讨图的几个

大明湖的狗凯.·2025-02-11 23:13

MATLAB代码：考虑电动汽车负荷随机性的蓄电池容量优化配置

代码代码MATLAB代码：考虑电动汽车负荷随机性的蓄电池容量优化配置关键词：蓄电池容量优化配置储能优化配置中长期配置并网波动性参考文档：《不确定环境下并网型光储微电网的容量规划》《考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略

「已注销」·2025-02-11 22:38

【算法】动态规划专题⑨ —— 二维费用背包问题 python

目录前置知识进入正题实战演练前置知识【算法】动态规划专题⑤——0-1背包问题+滚动数组优化python进入正题二维费用背包问题方法思路二维费用背包问题在传统背包问题的基础上增加了第二个维度的限制（如重量

查理零世·2025-02-11 21:03

9.3剪枝优化策略

一、剪枝算法核心概念剪枝（Pruning）是一种优化策略，用于在搜索过程中提前终止无效分支的探索，主要应用于：回溯算法深度优先搜索（DFS）动态规划博弈树搜索二、常见剪枝策略1.可行性剪枝（FeasibilityPruning

赵鑫亿·2025-02-11 21:26

项目全过程管理有哪些流程

项目全过程管理包含五大核心流程：项目启动、项目规划、项目执行、项目监控、项目收尾。

·2025-02-11 20:39

五十天精通硬件设计第25天-I2C协议及电路设计

系列文章传送门50天精通硬件设计第一天-总体规划-CSDN博客本着学习的态度总结了这篇文章分两个部分重点介绍，一部分是总线介绍，硬件设计介绍，时序介绍。

第二层皮-合肥·2025-02-11 19:47

通过node.js实现简单的爬虫

爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格

^命铭·2025-02-11 19:16

openAI官方prompt技巧（二）

请总结上个季度的营销活动表现，并强调与未来活动规划相关的关键指标。2.使用分隔符例如：将以下用三重引号包围的文本翻译为法语："""我们将安排会议在下周五，并审核你对项目计划的更新。

槑槑紫·2025-02-11 19:45

数学与信息系统管理：IT架构的数学优化

数学与信息系统管理：IT架构的数学优化关键词：数学优化、信息系统管理、IT架构、线性规划、非线性规划、动态规划、启发式算法摘要：本文深入探讨了数学优化在信息系统管理中的应用及其重要性。

AI天才研究院·2025-02-11 17:28

DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini

自不量力的A同学·2025-02-11 16:57

私有化部署战略：企业数字化转型的分阶段实施

然而，私有化部署并非一蹴而就，企业需要从规划、实施到优化等多个阶段逐步推进。本文将结合行业实践和权威报告，详细解读企业如何分阶段实施私有化部署战略。

·2025-02-11 16:03

2025年2月6日的一些热点新闻：

-科技新闻：当地时间2月5日，机器人公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作，专注内部人工智能研发，其创始人承诺未来30天提供从未在人形机器人上见过的东西。

CodeJourney.·2025-02-11 16:24

网络安全理清安全边界

一、数字中国建设整体框架《规划》首次明确数字中国建设整体框架，按照“2522”框架进行布局，即夯实数字基础设施和数据资源体系“两大基础”，推进数字技术与经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五位一体”深度融合

网络安全Jack·2025-02-11 15:48

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

力扣单词拆分

动态规划，字符串截取，可重复用，集合类。题目单词可以重复使用，一个单词可用多次，应该是比较灵活的组合形式了，可以想到用dp，遍历完单词后的状态的返回值。

孑么·2025-02-11 13:06

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解在数据结构中，图是一种非常重要的数据结构，它广泛应用于各种领域，如网络设计、路径规划、项目管理等。

W说编程·2025-02-11 13:32

deepseek:三个月备考高级系统架构师

一、备考总体规划（2025年2月11日-2025年5月）1.第一阶段：基础夯实（2025年2月11日-2025年3月10日）目标：快速掌握系统架构师考试的核心知识点。

wujiada001·2025-02-11 11:54

2025年黑客（网络安全）技术自学——高效学习

二、怎样规划网络安全如果你是一

程序员羊羊·2025-02-11 11:45

力扣139.单词拆分

题解动态规划1.算法思路1）确定一个dp数组，长度为字符串长度+1。该dp数组的每一位表示其前i位字符子串是否可

MarlboroLRX·2025-02-11 09:01

【LeetCode 刷题】动态规划(3)-打家劫舍

此博客为《代码随想录》动态规划章节的学习笔记，主要内容为动态规划打家劫舍问题的相关题目解析。

Bran_Liu·2025-02-11 09:00

如何利用 AWS 预测分析功能做精准财务规划？

AWS作为全球领先的云服务提供商，提供了一系列强大的财务管理工具，其中AWS预测分析功能使企业能够更准确地掌控云支出，实现成本优化和精准预算规划。那么，如何利用AWS预测分析功能做出精准的财务规划？

Anna_Tong·2025-02-11 09:00

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

判断采样好坏的方法（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

ChatTTS，一款基于Python的自然语言处理工具，适合智能聊天机器人领域！

####项目名称：ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具，用于构建智能聊天机器人。

m0_75259337·2025-02-11 05:28

EFCodeFirst安装失败（包含EntityFrameWork安装）解决规划

我们在安装EFCodeFirst包时会不会呈现“Thispackage（oroneofthisdependencies）containsPowerShellscriptsandneedstobeinstalledthepAckageManagerConsole.”。这可真该死。微软出的产品就是如许，只是出点惊喜——恭喜“再来一瓶”。。。近日进修MVC3.0，没想到在安装EFCode时，呈现了差子。

iangujun·2025-02-11 04:57

增强具身基础模型的通用动作

尽管有许多众包具身数据集可用，但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同，它们的动作空间往往表现出显著的异

硅谷秋水·2025-02-11 04:25

【基于PSINS】CKF滤波，观测量为航向角、位置、速度（共7维），附完整代码

文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程：运行结果三维轨迹：三轴位置误差曲线：三轴速度误差曲线：

MATLAB卡尔曼·2025-02-11 01:28

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer等模型实现目标检测、图像分类、场景理解。听觉：利用麦克风阵列、声学传感器，结合声纹识别、语音识别（如基于Transformer或RNN的模型）技术处理音频信息。文本与语义信息：通过文

由数入道·2025-02-10 22:39

项目管理过程五个阶段是什么

项目管理的五个阶段包括启动、规划、执行、监控与控制、收尾。这五个阶段构成了项目管理的生命周期，每个阶段都有其独特的任务和目标。其中，规划阶段是项目成功的关键。

·2025-02-10 22:20

Aphelios380·2025-02-10 22:08

python实现线性规划数学建模代替matlab

要解决的问题如图所示importnumpyasnpfromscipyimportoptimizez=np.array([2,3,1])a=np.array([

Leowner·2025-02-10 21:30

在国内服务器搭建Telegram机器人：使用Cloudflare Workers的详细步骤

在国内环境下搭建Telegram（TG）机器人并不是一件简单的事情，但由于CloudflareWorkers提供的强大功能和灵活性，我们可以绕过一些网络限制，实现TG机器人的部署。

iusdbjkjoi·2025-02-10 20:23

在国内部署Telegram机器人：利用Cloudflare Workers的详细指南

在国内想要部署Telegram（TG）机器人并使其顺利运行，我们可以借助CloudflareWorkers这一强大的平台来实现。

asgvbubhj·2025-02-10 20:22

[c语言日记]动态规划入门：杨辉三角

【作者主页】siy2333【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋：这是一个专注于C语言刷题的专栏，精选题目，搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法，题目涉及的知识点全面覆盖，助力你系统提升。无论你是初学者，还是进阶开发者，这里都能满足你的需求！【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库：https://gitee.com/siy

siy2333·2025-02-10 20:51

开源机器人+具身智能解决方案+AI

开源机器人、具身智能（EmbodiedIntelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

未来AI医院蓝图：源码、机器人与数字孪生如何打造智能医疗APP？

从传统医院到互联网医院，再到智能医疗生态的构建，未来的AI医院不仅能提供更高效的医疗服务，还能通过机器人、数字孪生（DigitalTwin）等技术实现精准诊疗和个性化医疗。

万岳科技程序员小金·2025-02-10 18:40

高项拿了62，一些暗黑偏方给到软考人

高项拿了62，一些暗黑偏方给到软考人⏩高项备考重点✓信息安全工程——主要考察选择题、可能考案例✓项目管理概论——选择、案例都是重.点✓启动过程组——选择、案例都是重.点✓规划过程组——选择、案例都是重.

w011109·2025-02-10 18:38

linux3种驱动初步理解

只要大致了解函数调用过程就行；当然也可以使用platform框架，i2c的i2c框架等等，就比以上更加深入了二、块设备驱动块设备驱动的由来是要优化对块设备的访问速度，就像电梯调度算法，（在进行操作之前要对操作进行规划

SZHjy·2025-02-10 18:07

ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建

ELK系列传送门ELK系列（一）ElasticSearch8.9.2集群搭建ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建ELK数据流规划ELK接入nginx-acces日志数据流规划数据流向filebeat

诉光海·2025-02-10 15:40

Protobuf为何成为高效数据交换的首选？

深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中，JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。

·2025-02-10 14:07

【果树农药喷洒机器人】Part5：实例分割模型训练与试验分析

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

嵌小超·2025-02-10 14:37

Leetcode 152 乘积最大子数组

思路：动态规划：当前状态依赖于前一状态，如果当前元素是正数，那么希望前一元素也是正的，如果当前元素是负数，那么希望前一元素也是负数。解：classSolution{public:intmaxPr

大翔_·2025-02-10 14:07

推荐频道

机器人轨迹规划