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机器人轨迹规划
MTR++论文阅读
不过在infer的时候这一部分不会进行用数据集聚类获得query
轨迹
点(goal点):将goal点也进行Transformer,并且让上一帧模型的结果用于下一帧的模型推理,可以使模型的推
ZHANG8023ZHEN
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2024-02-19 13:35
论文阅读
高省官方邀请码怎么填,究竟选哪个比较好?[良心]推荐!
而且完全不必担心做不了,
机器人
发单,解放你的双手,只要有群满80人,
机器人
自动发单,不耽误任何时间。
凌风导师
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2024-02-19 13:03
底层逻辑
很多人缺乏长远的职业发展
规划
,没有脚踏实地与全力以赴的心态,也不想为了一份事业便废寝忘食并永不言弃,所以很多人不断重新开始,不断立志,常立志,正确的方式是立长志,坚持下去你的定位是什么?
莫色阿可儿
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2024-02-19 13:00
lv15 input子系统框架、外设驱动开发 5
Linux内核为了两个目的:简化纯输入类外设(如:键盘、鼠标、游戏杆、
轨迹
球、触摸屏。。。等等)的驱动开发统一输入类外设产生的数据格式(structinput_event),
4IOT
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2024-02-19 13:49
嵌入式开发
驱动开发
arm开发
linux
【大厂AI课学习笔记】【2.1 人工智能项目开发
规划
与目标】(4)数据准备的流程
今天学习的是数据准备的流程。我们已经知道,数据准备占了AI项目超过一半甚至79%的时间。那么数据准备,都做些什么,有哪些流程。1.数据采集观测数据人工收集调查问卷线上数据库2.数据清洗有缺失的数据有重复的数据有内容错误的数据,例如逻辑错误、格式错误有不需要的数据3.数据标注数据标注即通过分类、画框、标注、注释等,对图片、语音、文本等数据进行处理,标记对象的特征,以作为机器学习标签的过程。4.数据划
giszz
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2024-02-19 13:47
学习笔记
人工智能
学习
笔记
《从行动开始》
本书完整介绍了在日本和美国广受推崇的“行为科学管理方法”,启发我们重新审视自己的认知和行动目标,掌握行动的最基本法则,灵活有效地
规划
自己的生活,学会不抱怨、不盲从,从而找到适合自己
simple梦
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2024-02-19 12:45
软件工程大学
规划
大学四年
规划
是一个重要的步骤,以确保你在本科结束时具备强大的专业能力和职业竞争力。是一个较为完整的四年
规划
框架:第一年:1.核心课程:完成软件工程专业的基础核心课程,建立坚实的理论基础。
码农一指
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2024-02-19 12:41
软件工程
就是这么真实的程序员
行业的你理想中的工作环境实际上的工作状态每天的工作日常理想中跟产品经理的沟通模式最起码是这样的实际上跟产品经理的沟通模式理想中的系统的样子最起码是这样的实际上系统的样子产品上线前总出现Bug产品上线后在资深开发面前展示技术理想中工作遇到困难时至少是这样的实际上在每一个困难点理想中的职业
规划
实际上的职业
规划
NewForMe
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2024-02-19 12:36
等待最是浪费时间,做好
规划
更有效
这次也算是一个教训,出门前,赴约前,一定要做好时间
规划
,把对方可能迟到的时间做好心理准备和
规划
,让这段时间有事可做。
乐乐乐t
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2024-02-19 12:18
一名软件工程师30岁的人生总结(三)——自律给我自由
前言其实,春节前就
规划
了这篇总结,只不过当时只是想把这几年来健身的心路历程总结先,谈谈它给我带来的好处。结果,前段时间看到一篇帖子说纵欲正在毁灭现在的年轻人。
本然酋长
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2024-02-19 12:11
2022-05-24
他也许只给你一个全新的信息,一个善意的指引,就可能改写了你人生的
轨迹
。天地虽大,不润无根之草;趋势再好,不遇无缘之人。任何的机会都是从相信开始的,德行天下,才能厚德载物,早上好!
皎洁的月光姐姐
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2024-02-19 12:29
裸辞第二天:不舍。
我想应该是一个人的远程目标
规划
而由内向外的散发吧。和小雪也只见过几次,但很亲近。因为常驻外地,和总部的同事们也只有短短两个星期的相处。请小雪帮过几次忙,从总部帮忙寄东西给我。她说,姐,你适合做管理。
吕晓兰
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2024-02-19 12:29
如何在微信群自动发送优惠券赚钱 怎么做微信群主,分享淘宝,拼多多,京东商品链接赚钱
你是不是经常被邀请到这样的微信群,群主每天在群内通过微信群优惠券自动发单
机器人
不断地分享淘宝,京东,拼多多商品优惠券链接赚钱,而且群友往群里邀请好友群主还会给奖励。
高省_飞智666600
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2024-02-19 12:36
每天一觉:这就是命
2.回来的路上和老杜同行,不知怎的,聊到了我们几个同学的生活状态,随着时间的推移,每个人都生活
轨迹
越发的不一样了。只是,这次我没有像原来一样,觉得这些不同有什么好坏的差别。
小豆芽啊
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2024-02-19 12:52
中原焦点团队网中29期讲师14期周秋月坚持分享184天
岸边
规划
改造后,现在铺上一条弯弯曲曲的水泥路,各种景观设计,象征农村新貌的壁画,青葱柔软的人
661cb705b9c8
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2024-02-19 12:33
桂林五日游线路怎样安排,看完少走弯路
我可算有发言权了,前后去了2次,但感受完全不同;第一次:3年前我和爸妈从我们郑州本地跟团去的桂林,说好不购物,4天进3个购物店……第二次:去年我和老公重游桂林,为了深度游玩桂林,这一次我们经朋友推荐找了一个当地
规划
师
开心旅游摄影
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2024-02-19 12:22
3D人体姿态估计(教程+代码)
3D人体姿态估计是指通过计算机视觉技术和深度学习算法,从图像或视频数据中准确地推测出人体的三维姿态信息,包括关节位置、角度和运动
轨迹
等。
毕设阿力
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2024-02-19 12:49
3d
计算机视觉
深度学习
不爱你的理由
一切,不是我们所想的那样现实的
轨迹
会改变我们的人生
轨迹
!
小小龙鱼
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2024-02-19 12:36
机器人
初识 —— 定制AI
一、
机器人
设计难点波士顿动力设计的
机器人
,尤其是其人形
机器人
Atlas和四足
机器人
Spot等产品,在技术上面临多重难点:1.
初心不忘产学研
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2024-02-19 11:06
人工智能
机器学习
深度学习
算法
机器人
机器人
初识 —— 电机传动系统
一、背景波士顿动力公司开发的
机器人
,其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件:1.
初心不忘产学研
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2024-02-19 11:06
机器人
算法
软件工程
硬件工程
智能硬件
程序员可以做一辈子吗?大龄程序员出路在哪?
有危机意识是对的,至少对未来抱有期待和
规划
不至于真正待危机感来临时束手无策。35岁以后的程序员能做什么?首先,我们想清楚程序员有哪些特点?第一,逻辑思维能力强;第二
不入流HarmonyOS开发
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2024-02-19 11:32
鸿蒙
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
华为
运维
职场和发展
鸿蒙系统
OpenHarmony
朗诵配合音频
朗读背诵也是要有
规划
的,也有分级的概念。一二年级,大量诵读打基础,轻松有趣主攻识字。这个阶段,可以读启蒙的,儿歌-->日有所诵-->成语接龙-->三百千,等等。
格格的歌
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2024-02-19 11:41
“刷屏”!AI“文生视频”如何改变未来?
继去年发布的聊天
机器人
ChatGPT引领新一轮人工智能(AI)浪潮之后,美国人工智能公司OpenAI于16日又发布了全新的生成式人工智能模型Sora,它能够通过文本指令创建最长达60秒的视频,其逼真的视觉效果让它在一夜之间
人机与认知实验室
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2024-02-19 11:26
人工智能
快乐之道
我想,每个人选择快乐的方式不一样,而选择不同的快乐方式,生活
轨迹
也不一样。这就是人生,看似没有选择,其实也是在选择,自己的一言一行,一举一动,自己生活的点点滴滴,遇到各种任何事,全部都是自己的选择。
向日葵的内核
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2024-02-19 11:10
学习
机器人
课程对孩子成长有什么好处?家长必看!
如今,随着
机器人
教育的发展,家长们对培训班的概念已经不局限于校内学科性的补习了,每一个家长都希望自己的孩子全面发展,因此一到假期,家长们往往会优先考虑
机器人
教育课程培训班,因为它对于孩子的综合素质的培养是有非常明显的优势的
路佰得机器人
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2024-02-19 11:07
21-k8s中pod的调度-污点和污点容忍
一、污点的概念所谓的污点,就是给k8s集群中的节点设置的污点,通过设置污点,来
规划
资源创建时所在的节点;污点的类型解释说明PreferNoshedule节点设置这个五点类型后;表示,该节点接受调度,但是会降低调度的概率
心机の之蛙
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2024-02-19 11:51
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
农村这3种人注意了,你敢乱来,就敢惩罚你
农村出现的问题无非就是下面这几个,但是今后再出现,随时面临的就是罚款,农民挣钱不易,所以,在不该做的事上,赶紧就要收收手吧1、私自乱建棚舍房屋在过去,农村盖房没有统一
规划
,想往哪里盖就往哪里盖,但是现在再继续这样
老爹教你学做人
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2024-02-19 11:16
2021-01-03 每日读书分享 -- 《远见4》
作者:[美]布赖恩·费瑟斯通豪2021年1月3日元旦放假的最后一天,今天接着之前的分享,之前已经分享了“职业发展和
规划
”的背景知识和三个燃料等章节,接下来继续分享其他章节。
8号星球
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2024-02-19 11:42
曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
详细介绍全局
规划
(图搜索、采样法、智能算法等);局部
规划
(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
Mr.Winter`
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2024-02-19 11:46
算法
人工智能
ROS
机器人
自动驾驶
轨迹规划
曲线生成
从迷茫到热门:自媒体小红书新手如何快速起号
但很多新手在刚开始时,往往因为对账号没有明确的
规划
而感到迷茫。我很幸运,在发布了7篇笔记后,就有一篇内容受到了大家的热烈欢迎。
林哥超酷
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2024-02-19 11:02
阿里云服务器安装宝塔面板教程
打开阿里云网站阿里云-计算,为了无法计算的价值,并点击控制台找到云服务器ECS需要提前购买服务器,点击实例看一下安全组是否已经添加,点击安全组并找到配置
规划
添加安全组规则,这里我们选择手动添加安全组规则
m0_代码敲到头秃
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2024-02-19 11:33
服务器
阿里云
运维
企业地块公示信息API:构建土地信息共享平台,促进资源优化配置
摘要在土地资源日益紧张的今天,如何高效、合理地配置土地资源,成为了城市
规划
和经济发展的重要议题。企业地块公示信息API作为一种新兴的技术工具,正逐渐成为解决这一问题的关键。
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2024-02-19 11:42
api
职场有友谊,但是该如何处?
四是就算友谊没办法长久,也不要担心,“长期友谊”也挺讲缘分,发展方向、性格和价值观、职业
规划
都可
舒园笔谈一金鑫
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2024-02-19 11:18
持续专注2023-10-16
但是根据我们人生
规划
倒推过来的,每天应该完成的任务量,它是定数,所以这个只能增不能减
幸福密码修心堂
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2024-02-19 11:05
20190617周一.被责犹荣
因为相关
规划
理念得到大家的认可,所以
规划
方案还是很受欢迎,也让设计团队倍感鼓舞。我在编制过程中对他们的引导,算是起到了较好的作用。
福慧倍增
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2024-02-19 11:48
2018年12月17~23日周检视
三、事业:跟书院老师们讨论下学期的课程
规划
,继续打磨课程内容,尽我所能,让学生学有所获,不浪费孩子们的宝贵时间。
Jing0101
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2024-02-19 11:03
力扣爆刷第73天--动态
规划
力扣爆刷第73天–动态
规划
文章目录力扣爆刷第73天--动态
规划
零、背包问题总纲:一、416.分割等和子集二、1049.最后一块石头的重量II零、背包问题总纲:背包问题:一维数组,dp[j]=Math.max
当年拼却醉颜红
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2024-02-19 11:39
力扣算法题
算法
动态规划
相机—特点及区别
,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的
轨迹
和地图与真实的相差一个因子
Dirschs
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2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
AUBOI20协作臂关节逆解组Matlab可视化前言1、RTB使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB
机器人
工具箱环境,本文使用matlab2022b
Norach
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2024-02-19 10:59
matlab
信息可视化
数据分析
机械臂
AUBO
经验分享
六轴机械臂逆解
【深度优先搜索】【图论】【树】2646. 最小化旅行的价格总和
作者推荐【数位dp】【动态
规划
】【状态压缩】【推荐】1012.至少有1位重复的数字涉及知识点深度优先搜索图论树LeetCode2646.最小化旅行的价格总和现有一棵无向、无根的树,树中有n个节点,按从0
闻缺陷则喜何志丹
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2024-02-19 10:27
#
算法题
深度优先
图论
算法
c++
LeetCode
旅行
最小
六、图像的几何变换
这些变换在图像处理、模式识别、
机器人
视觉、医学影像处理等领域具有广泛的应用。通过图像几何变换,可以实现图像的校正、配准、增强和重建等功能,为后续的图像分析和理解提供了重要的基础。
云峰天际
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2024-02-19 10:40
计算机视觉
人工智能
opencv
人工智能
计算机视觉
代码随想录算法训练营第45天(动态
规划
07 ● 70. 爬楼梯 (进阶) ● 322. 零钱兑换 ● 279.完全平方数
动态
规划
part0770.爬楼梯(进阶)解题思路总结322.零钱兑换解题思路总结279.完全平方数解题思路70.爬楼梯(进阶)这道题目爬楼梯之前我们做过,这次再用完全背包的思路来分析一遍文章讲解:70.
芋泥肉松脑袋
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2024-02-19 10:30
算法
动态规划
leetcode
开发语言
java
OpenAI发布Sora模型,可根据文字生成逼真AI视频
早在2022年11月30日,OpenAI第一次发布人工智能聊天
机器人
ChatGPT,随后在全世界掀起了人工智能狂潮,颠覆了一个又一个行业。
weixin_4528312
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2024-02-19 10:58
科技新闻
计算机技术
人工智能
人工智能
OpenAI
SORA
LLM
chatgpt
程序员可以做一辈子吗?大龄程序员出路在哪?
有危机意识是对的,至少对未来抱有期待和
规划
不至于真正待危机感来临时束手无策。35岁以后的程序员能做什么?首先,我们想清楚程序员有哪些特点?第一,逻辑思维能力强;第二
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2024-02-19 10:39
从 20 多套 MySQL 到 1 套 TiDB丨骏伯网络综合运营管理平台应用实践
为满足多元化的业务发展需求,降低系统间交互链路的复杂性,提升业务连续性,以及实现降本增效的整体
规划
,骏伯网络选择将TiDB作为综合运营管理平台的底层数据库。
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2024-02-19 10:58
tidb数据库
“AI”送祥瑞:“千帆杯”第一期10万大奖揭晓!
距离千帆杯AI原生应用开发挑战赛第一期赛题“游乐场排队
规划
助手”的发布,已经过去了整整14天。
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2024-02-19 10:50
百度云人工智能开发者创新
无代码易聊集成:电商客服系统,API连接,CRM整合
通过易聊的平台,电商企业能够轻松地将其在线商店与AI驱动的客服
机器人
集成,无需复杂的API开发工作。这不仅大幅降低了开发成本和时间,还避免了技术挑战带来的风险。易聊的这一创新技术为企业提供了简单操
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2024-02-19 10:33
数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
在2023杭州云栖大会的一展台内,桌子上放着一颗番茄和一个蛋糕,一旁的
机器人
手臂融入“通义千问”大模型技术后,变得会“思考”:不仅能描述“看”到了什么,还能确认抓取的是番茄而不是蛋糕。
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2024-02-19 10:01
Flutter 2024 路线
规划
,更多可期待的功能正在路上
参考链接:https://github.com/flutter/flutter/wiki/Roadmap2024来了,Flutter3.19也发布了,目前Flutter官方团队也发布了2024的
规划
,而随着
恋猫de小郭
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2024-02-19 10:20
flutter
与孩子聊聊天(25)——时间管理
其次就是付诸行动了,如果能想我每天做的这三件事一样的坚持下去,那就开始尝试
规划
时间。今天跟着读书会的小伙伴一起共读《匠人精神》这本书,感觉只是一遍过,还是未能领略其中的
君君屋麟麟窝
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2024-02-15 10:40
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