机器人里程计模型第11页

图卡说书丨数字时代，是什么让我们注意力分散，逐渐丧失决断能力？

2、每个人都有等待唤醒的「超能力」，这里的超能力现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细

期待重生·2024-09-10 18:15

Adam优化器：深度学习中的自适应方法

深度学习优化器概述优化器在深度学习中负责调整模型的参数，以最小化损失函数。常见的优化器包括SGD（随机梯度下降）、RMSprop、AdaGrad、AdaDelt

2401_85743969·2024-09-10 18:46

【pytorch】register_buffer的使用

在PyTorch中，哪些对象会自动注册为模型的一部分取决于它们的类型以及你如何定义它们。

Aha_aho·2024-09-10 18:12

Cortex—A8处理器编程模型

一、Cortex—A8处理器模式Cortex-A8体系结构支持8种处理器模式，分别为：模式缩写说明备注用户user正常程序执行模式不能直接切换到其他模式系统sys运行特权操作系统任务与用户模拟相似，但拥有可以直接切换到其他模式等特权管理svc操作系统保护模式系统复位或软件中断时进入此模式中止abt实现虚拟存储器或存储器保护当存取异常时进入此模式未定义und支持硬件协处理器的软件仿真为定义指令异常响

bv1315008634·2024-09-10 17:06

MVC设计模式与delegate

一、MVCMVC就是Model（模型）、View（视图）、Controller（控制器）例如上面的excel表，数据、数据结构就是模型Model根据数据形成的直观的、用户能直接看见的柱形图是视图View

摘星星ʕ•̫͡•ʔ·2024-09-10 17:35

大模型多机多卡脚本实例 - 增量预训练 -accelerate和deepspeed命令多机多卡训练有什么不同

第一步，同步权重ls-l/data/xxx/gpu008/MoeRemake/train/etuning/LLaMA-Factory2/models/xxx-Base-10B-200k-Llama第二步，同步环境：./scp_batch.sh"/data/xxx/miniconda3/envs/etuning4/""/data/vayu/miniconda3/envs/etuning4/"gpu0

AI生成曾小健·2024-09-10 16:33

【PyTorch】使用容器(Containers)进行网络层管理(Module)

文章目录前言一、Sequential二、ModuleList三、ModuleDict四、ParameterList&ParameterDict总结前言当深度学习模型逐渐变得复杂，在编写代码时便会遇到诸多麻烦

遥感小萌新·2024-09-10 16:32

pytorch训练后pt模型中保存内容详解(yolov8n.pt为例)

在PyTorch中，.pt模型文件通常包含以下几类数据：模型参数：存储模型的权重和偏置参数。优化器状态：包含优化器的状态信息，以便在恢复训练时能够从中断的地方继续。

yueguang8·2024-09-10 16:02

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

Deep learning for Computer Vision with Python（1）从零开始入门计算机视觉

使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集，包括年龄和性别预测，交通工具模型识别。本书提供了对应网站：http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容：基本介绍和深度学习简介。

Hazelyu27·2024-09-10 16:59

大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题

大模型：位置编码有哪些？介绍LoRA与QLoRARAG和微调的区别是什么？哪些因素会导致LLM的偏见？什么是思维链（CoT）提示？Tokenizer的实现方法及原理解释一下大模型的涌现能力？

剑圣土豆·2024-09-10 15:57

连续上多个热搜的chatgpt到底是什么？

近日，一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢？除了简单的对话，它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译，只要你能想到...，甚至有人用它来写作业。

高省张导师·2024-09-10 15:08

如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信

ChatGPT是一款智能机器人客服软件，可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。

红匣子实力推荐·2024-09-10 15:17

抖音返利机器人抖音返利用什么软件

抖音返利软件哪个实用，佣金又高！抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗？抖音产品有返利软件吗？抖音怎么下单返利？购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队

氧惠购物达人·2024-09-10 15:40

windows系统下配置Mamba环境

最近在学习AI知识，试图在安装最近爆火的mamba模型时遇到困难。参考网上各位达人，经过努力，终于在win11系统anaconda中成功编译安装了mamba包。

ls077·2024-09-10 15:53

DeepSeek缓存命中技术，成本降低10倍

今天就分享到这里，在智匠AI（MindCraftAI）上可以体验到最新更新的模型。

智匠MindCraft Al·2024-09-10 14:20

怎样当好一名微信群主？

这里我引用的是得到大学中一个“群主思维模型”，除了讲怎么当群主，这其中的道理同样可以应用到其他开放性组织。先定义一下这个问题的边界：1、你的组织是开放的，也就是说成员有充分的自主权决定自己的去留。

胡一凡_非暴教练·2024-09-10 14:07

NoSQL（非关系型数据库）之Redis

总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库，创建在关系模型(二维表格模型)基础上，一般面

花狮66·2024-09-10 14:18

| 用“冰山模型”给自己一份就诊书

本文将通过对冰山模型的分析带领正处于迷茫期的小伙伴一起诊断自己。什么是冰山模型——冰山模型是美国著名心理学家麦克利兰提出的。

b8241347c713·2024-09-10 14:50

大模型日报2024-06-07

大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组学基础模型研究摘要:大型预训练模型已成为基础模型，在自然语言处理及相关领域取得突破。

赛博 AI·2024-09-10 14:16

Linux系统编程之事件驱动

通常，我们写服务器处理模型的程序时，有以下几种模型：（1）每收到一个请求，创建一个新的进程，来处理该请求；（2）每收到一个请求，创建一个新的线程，来处理该请求；（3）每收到一个请求，放入一个事件列表，让主进程通过非阻塞

weixin_34342905·2024-09-10 13:16

从零开始设计一款全新GPU

（提纲：：）设计一款全新的GPU（图形处理单元）是一项复杂且多方面的工程工作，涉及到硬件架构、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。

jack_201316888·2024-09-10 13:15

多模态大模型论文总结

MM1:Methods,Analysis&InsightsfromMultimodalLLMPre-training在这项工作中，我们讨论了建立高性能的多模态大型语言模型（MLLMs）。

sudun_03·2024-09-10 13:45

大语言模型为什么这么强？关键步骤是……

作者主页：青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式目录前言什么是大模型1.1、具备涌现能力1.2、多模态能力增强2、预训练往期热门专栏回顾前言研究人员发现

青花科技·2024-09-10 13:45

深入解析五大 LLM 可视化工具：Langflow、Flowise、Dify、AutoGPT UI 和 AgentGPT

近年来，大语言模型（LLM）技术的迅猛发展推动了智能代理（Agent）应用的广泛应用。从任务自动化到智能对话系统，LLM代理可以极大简化复杂任务的执行。

花千树-010·2024-09-10 13:13

Python聊天服务器（一）

这是一个流行的模型，WEB服务器和MAIL服务器都使用这种模型。这里还有另外的一个类型的服务端：用于连接每个客户端。对很多程序来说，他们关注的并不是服务端，而是还有什么人连接到它。

weixin_34375251·2024-09-10 11:05

COI实验室技能：图像到图像的深度学习开发框架（pytorch版）

Basicdeeplearningframeworkforimage-to-image这个开发框架旨在帮助科研人员快速地实现图像到图像之间的模型开发。

山颠海涯·2024-09-10 11:33

【专题】2024年中国AI人工智能基础数据服务研究报告合集PDF分享（附原数据表）

多模态大模型、长文本处理能力提升以及大模型小型化技术成为AI领域热点研究方向，从而推动了对高质量数据的大量需求。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末403

拓端研究室·2024-09-10 11:03

分布式事务

按照领域驱动设计思想，微服务之间是低耦合，微服务内部是高内聚，领域的限界上下文一般都在一个微服务里，那么微服务内的领域模型也是高内聚的。良好的架构设计只需在微服务里通过本地事务和领域事件就能够

天黑了g·2024-09-10 11:59

IDEA 常用插件推荐，美观又实用！

1、TONGYlLingma-YourAlCodingAssistant.Typeless,Codemore.通义灵码，是一款基于通义大模型的智能编码辅助工具，提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码

攀小黑·2024-09-10 10:57

胡建国作品欣赏

更有亮点的是，本次画展的举办地点是无锡陌么筑间酒店，这是无锡首家启用机器人管家的酒店，这个酒店虽然体现了很多现代化、科技的卖点，例

书画作品交流·2024-09-10 09:07

Python实现多线程、多进程及协程

Multiprocessing）2.1多进程的基本概念2.2多进程的优点和缺点2.3Python多进程的实现3.协程（Coroutine）3.1协程的基本概念3.2协程的优点和缺点3.3Python协程的实现4.三种并发模型的对比与选择

闲人编程·2024-09-10 09:51

大模型面试通关指南：常见问题与答案解析史上最全超详细收藏我这一篇就够了

程序员辣条·2024-09-10 09:49

【C-实践】文件服务器（4.0）

文件服务器1.0文件服务器2.0文件服务器3.0概述使用了tcp+epoll+线程池+生产者消费者模型，实现文件服务器有两个进程，主进程负责接收退出信号用来退出整个程序；子进程负责管理线程池、客户端连接以及线程池的退出子进程中的主线程生产任务

轩轶子·2024-09-10 09:48

gpt-2语言模型训练

一、通过下载对应的语言模型数据集1.1根据你想让回答的内容，针对性下载对应的数据集，我下载的是个医疗问答数据集1.2针对你要用到的字段信息进行处理，然后把需要处理的数据丢给模型去训练，这个模型我是直接从

谷隐凡二·2024-09-10 09:48

大模型落地指南：从下载到本地化部署全流程解析

一、引言随着人工智能技术的迅猛发展，大规模预训练模型（如GPT-4、BERT等）在自然语言处理、图像识别等领域展现出了卓越的性能。

网安猫叔·2024-09-10 09:18

如何在5个步骤中编写更好的ChatGPT提示

在本文中，我将向你展示如何编写提示，激励驱动ChatGPT的大语言模型（LLM）提供最佳答案。另请参阅:自从ChatGPT问世以来，我测试了几十个AI聊天机器人。

AI脑极体·2024-09-10 08:15

说说百度大模型算法工程师二面经历

百度大模型算法工程师面试题应聘岗位：百度大模型算法工程师面试轮数：第二轮整体面试感觉：偏简单面试过程回顾1.自我介绍在自我介绍环节，我清晰地阐述了个人基本信息、教育背景、工作经历和技能特长，展示了自信和沟通能力

AI小白熊·2024-09-10 08:15

一口气了解大模型相关通识，基础笔记！

一、大模型生态有哪些语言类大模型:GPT-3、GPT-3.5、GPT-4系列模型。

AI小白熊·2024-09-10 08:15

文件权限类

Linux权限：安全模型：文件权限：r,w,x目录权限：r,w,xrwx:rw-,r--,r-xrwx:111,7rw-:110,6r-x:101,5r--:100,4-wx:011,3-w-:010,2

不排版·2024-09-10 08:28

自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-10 08:14

微机原理第七周笔记

5.7汇编语言程序设计举例汇编源程序的设计步骤分析问题，建立数学模型确定最佳算法合理分配存储单元和寄存器绘制流程图编写程序调试程序程序基本结构模块化设计方法✓“自顶向下，逐步细化”结构化编码方法✓顺序、

遥控老爷·2024-09-10 08:16

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

OPENAI中RAG实现原理以及示例代码用PYTHON来实现

近年来，OPENAI发布了许多创新的NLP模型，其中之一就是RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）模型。

dzend·2024-09-10 07:04

django实操：换用自建mysql用户表（一次失败的经历）

实操重写用户模型这是我唯一成功的案例，你需要建一个类似如下的django-orm模型mysql_models.pyfromdjango.dbimportmodelsfromdjango.contrib.auth.modelsimportAbstrac

EelBarb·2024-09-10 07:03

【微服务】springboot 整合 SA-Token 使用详解

目录一、前言二、认证与授权介绍2.1什么是认证2.1.1认证的目的2.1.2认证基本步骤2.2什么是授权2.2.1常用的授权模型三、微服务中常用的认证安全框架3.1SpringSecurity3.1.1SpringSecurity

小码农叔叔·2024-09-10 06:01

超越传统：Reflection 70B如何革新AI语言处理

Reflection70B：AI语言模型的新里程碑AI领域迎来了革命性的变革，HyperWrite公司推出的开源AI大模型Reflection70B，以其卓越的性能在多个基准测试中超越了GPT-4o和Llama3.1

黑金IT·2024-09-10 06:31

双重差分模型DID

双重差分模型（DID）–潘登同学的计量经济学笔记文章目录双重差分模型（DID）--潘登同学的计量经济学笔记基本思想构造模型数据前提稳健性检验共同趋势（CT）检验安慰剂检验stata示例DID估计平行趋势检验安慰剂检验基本思想双重差分法可以理解为对随机分配实验的一种模拟

PD我是你的真爱粉·2024-09-10 06:00

auto encoder

Deepauto-encoder与受限玻尔兹曼机有点像，都可以进行信息的压缩，都可以用作pre-trainning.区别在于受限玻尔兹曼机是无向图模型，而Deepauto-encoder是一种神经网络,

war3gu·2024-09-10 06:58

apimodel 可以重复吗_fastapi教程翻译(十三)： Response Model(响应模型)

您可以在任何路径操作中使用参数response_model声明用于响应的模型：@app.get()@app.post()@app.put()@app.delete()etc.一、response_model1

小丸子书单·2024-09-10 06:58

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