机器人DH法

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。
go5463158465·2025-01-27 02:20

JVM - 内存划分、类加载、GC 机制、常见参数、简单调优

3.3、垃圾对象的判定算法3.3.1、引用计数法（非JVM采取的办法）3.3.2
陈亦康·2025-01-27 00:33

秀才认字认半边，有时候，没什么不好

在互联网上，有海量的使用词根词缀法来解释、记忆单词的网站或发帖，但很明显，这些网站和发帖，往往存在大量相互抄袭的现象，这导致了对很多词缀词缀的解释一旦出错或者解释不合理，变会普遍地以讹传讹，或是大量的类似的生搬硬套的现象出现
nshkfhwr·2025-01-26 21:41

迈入数智时代的恒生电子：四大新品推动金融数智化从量变走向质变

而随着《数据安全法》、《征信业管理条例》和《征信业务管理办法》等一系列法规政策的相继出台，金融科技将步入良性发展轨道。
数据猿·2025-01-26 20:08

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-26 20:10

excel波士顿矩阵怎么做_如何用excel做波士顿矩阵图？

波士顿矩阵(BCGMatrix)，又称市场增长率—相对市场份额矩阵、波士顿咨询集团法、四象限分析法、产品系列结构管理法等。
weixin_39743064·2025-01-26 19:03

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

Eigen知识点1：数组、向量初始化

intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"eigen01");ros::NodeHandlenh;//Eigen提供的初始化方法——逗号初始化法/
星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

数据结构 图 邻接矩阵表示法

图邻接矩阵表示法图的邻接表表示法看这里基本结构：enumGraphKind{DG,DN,UDG,UDN};templatestructArcCell{VRTypeadj;InfoType*info;};
大和田·2025-01-26 19:30

贪心算法笔记

自己用数学证明方法，比如归纳法，交换法，就是
骑狗看夕阳·2025-01-26 19:29

正则表达式

正则表达式，又称正规表示法、常规表示法（RegularExpression，在代码中常简写为regex、regexp或RE），是一种用于匹配和处理文本的强大工具，它使用特定的字符和符号组合来描述文本模式
小米人er·2025-01-26 18:49

C#面试题（初级篇），详细讲解，帮助你深刻理解，拒绝背话术！

const必须在声明的同时赋值；readonly即可以在声明处赋值，也可以构造⽅法⾥赋值。2、修饰对象不同。const可以修饰类的字段，也可以修饰局部变量；readonly只能修饰类的字段
Dr.勿忘·2025-01-26 17:45

归并排序（Ologn）及其应用（求逆序对）+例题（后续仍有补充）

归并排序又是分治法的一种应用，分为分和治两部分。分即为根据递归，将数组一直划分到只剩两个元素的时候，这个时候问题就很简单了，而治又是从两个元
万般算法皆思想·2025-01-26 16:08

Linux安装及实时补丁

安装搜狗输入法在搜狗输入法官网下载Linux版本（区分32
水瓶丫头站住·2025-01-26 16:35

【算法学习】分治法应用—归并排序

归并排序是分治思想的运用。文章目录基本思想：分治之美核心算法✂️分治流程：️过程演示⌛分步实现⌨️完整代码性能分析❓常见问题优化建议基本思想：分治之美将待排序元素分成大小大致相同的2个子集合，分别对2个子集合进行排序，最终将排好序的子集合合并成为所要求的排好序的集合。归并排序（MergeSort）是分治思想的经典应用。其核心理念是：分解：将复杂的大问题分割成简单的小问题解决：逐步解决小问题合并：将
_Huazzi·2025-01-26 16:05

【算法学习】分治法应用—快速排序

欢迎来到“C语言算法学习”系列！快速排序（QuickSort）是一种非常高效的排序算法，广泛用于实践中。在这篇文章中，我们将详细介绍快速排序的工作原理、C语言实现，并提供一些优化建议、常见问题的解答以及编程技巧。快速排序简介快速排序是分治算法的一种，它的基本思想是：选择一个“分界点”元素，将数组分成两部分，使得左边的所有元素都不大于分界点，右边的所有元素都不小于分界点。然后，递归地对这两部分进行排
_Huazzi·2025-01-26 16:35

[转]挑战程序设计竞赛2 算法和数据结构 读后感

章节第一章第一章主要让你在AOJ处注册登录，然后开始做题第二章2.5入门问题ALDS1_1_D:MaximumProfit第三章初等排序3.2插入排序法ALDS1_1_A:InsertionSort3.3
Shawn Chou·2025-01-26 14:25

洛谷P1866 编号

P1866编号-洛谷|计算机科学教育新生态题目难度：普及一题目分析：这是一道简单的数学题，设n=5,5个数为：10，13，14，17，15，先将这五个数排序，10，13，14，15，17，第一只兔子有10种选法，
怀念无所不能的你·2025-01-26 14:19

输入法无法正常使用，显示“输入法（仅桌面）”

在日常使用电脑的过程中，输入法是我们与计算机交互的重要工具之一。然而，有时候输入法可能会出现一些小问题，比如无法正常使用，或者显示“输入法（仅桌面）”的提示。
famous_pengfei·2025-01-26 12:08

数据结构——哈希表

哈希表直接映射法除留余数法哈希冲突线性探测开散列——开放定值哈希表插入元素查找元素删除元素哈希函数缺点闭散列——拉链法/哈希桶插入元素查找元素删除元素析构函数什么是哈希？
猫头鹰~·2025-01-26 10:52

AI学习指南Ollama篇-Ollama简介

二、应用场景大语言模型的应用场景非常广泛，以下是一些常见的例子：聊天机器人：通过自然语言理解与生成，为用户提供智能对话服务。内容创作：帮
俞兆鹏·2025-01-26 10:20

【Python】2.1字面量

字面量(literal)在计算机科学中，字面量（literal）是用于表达源代码中一个固定值的表示法（notation）。
我是初九·2025-01-26 10:49

【Python高阶篇】探索人工智能：使用Python构建一个简单的聊天机器人

它通过模拟人类思考过程和智能行为来实现对复杂任务的自主处理和学习，已经被广泛应用于许多领域，包括语音识别、自然语言处理、机器人技术、图像识别和推荐系统等。
码农必胜客·2025-01-26 08:37

代码随想录1.25

文章目录哈希表理论242.有效的字母异位词349.两个数组的交集202.快乐数1.两数之和哈希表理论什么时候使用哈希法，当我们需要查询一个元素是否出现过，或者一个元素是否在集合里的时候，就要第一时间想到哈希法
我会非常幸运·2025-01-26 08:01

python程序发钉钉消息

参考：使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步：1.在钉钉群---智能群助手里添加机器人，拿到webhook链接，设置关键词。2.写python代码，用requests请求接口的方式。
乌11111·2025-01-26 08:01

Python实现聊天机器人（基于ChatterBot）

使用Python中的ChatterBot和Spacy库编写的简单聊天机器人：首先，需要安装ChatterBot和Spacy库，可以使用以下命令：复制插入pipinstallchatterbotpipinstallspacypython-mspacydownloaden_core_web_sm
Lemonlittle·2025-01-26 07:57

为AI聊天工具添加一个知识系统 之70 详细设计 之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言

拼块文字型风格:维度运动控制下的受控自然语言演示了支持/支撑/支援的三因式分解（三化：化仪/化解/化法）效果。C单独支撑（独立支撑）的分组交换(激活：前/后。
一水鉴天·2025-01-26 07:27

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

Kafka 日志存储 — 日志索引

使用二分查找法来快速定位偏移量的位置。1.1日志分段切分的条件日志分段文件
黄名富·2025-01-26 06:20

【高项】6.3 排列活动顺序 ITTO

输入项目管理计划组件：①进度管理计划；②范围基准项目文件：①假设日志；②活动属性；③活动清单；④里程碑清单工具与技术紧前关系绘图法（PDM）①完成到开始（FS）：只有紧前活动完成，紧后活动才能开始的逻辑关系
黑口罩·2025-01-26 05:43

科技快讯 | 2025商业新愿景；豆包大模型1.5 Pro正式发布；ChatGPT每月产生260吨二氧化碳

巨头扎堆入局，人形机器人量产渐行渐近2025年，人形机器人赛道热度持续升温，工信部《人形机器人创新发展指导意见》指出，2025年人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，并在多个场景应用。
最新科技快讯·2025-01-26 04:00

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

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·2025-01-26 03:19

RPA真的是人工智能吗？

1.RPA与AI的定义与区别1.1RPA的定义与特点机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation，简称RPA）是一种软件技术，它通过模拟人类用户的操作行为来自动执行重复性、基于规则的任务
微刻时光·2025-01-26 00:28

影刀 RPA：企业数字化转型的强大引擎

影刀RPA是一款软件机器人，能模拟人的各种操作，在任何应用程式上进行鼠标点击、键盘输入、读取信息等自动化操作，释放人非主观决策、逻辑性高、规则性强的工作。在了解影刀RPA之前，我们先来认识一下RPA。
RPA李老师·2025-01-26 00:27

模拟法练习C++ 1

对于模拟法，百度定义是其实，没有这么麻烦，也就是题目是什么，我们就怎么写，也可以说它是不是算法的算法，最好把代码模块化特点：1.题目简单，代码量很大2.不好找错误3.在比赛中经常考4.代码灵活下面是几道例题
c++初学者ABC·2025-01-25 23:15

素数筛法C++

话不多说，开始比较（有错请指出）：1.暴力法：一个一个枚举#includeusingnamespacestd;boolisPrime(longlongnum){for(longlongi=2;iusingnamespacestd
c++初学者ABC·2025-01-25 23:44

高清（200万像素）多灯红外防水枪型网络摄像机 DH-IPC-HFW5200-IRA

DH-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://download.dahuatech.com/instruction_download.php?
weixin_30846599·2025-01-25 22:40

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

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·2025-01-25 19:41

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·2025-01-25 18:39

神经网络|(三)线性回归基础知识

相关学习链接为：神经网络|(一)加权平均法，感知机和神经元-CSDN博客神经网络|(二)sigmoid神经元函数-CSDN博客实际上，上述表达模型的一个基本原则是：元素和对应的权重，线性相乘后再和阈值开关作对比
西猫雷婶·2025-01-25 16:56

Java力扣题解：169 多数元素——投票法

分析这里的投票法，是以第一个元素为基准数，票
早起之王·2025-01-25 16:53

LeetCode 21. 合并两个有序链表 链表合并 Java实现

21.合并两个有序链表21.合并两个有序链表题目来源题目分析题目难度题目标签题目限制解题思路思路：核心算法步骤迭代法代码实现代码解读性能分析复杂度结果测试用例扩展讨论优化写法其他实现总结21.合并两个有序链表题目来源
Lentr0py·2025-01-25 15:49

C语言：函数详解

这段代码是有特殊的写法和调⽤⽅法的。C语⾔的程序其实是由⽆数个⼩的函数组合⽽成的。C语言中我们会见到两类函数：库函数和自定义函数。
wai歪why·2025-01-25 15:49

leetcode 3090. 每个字符最多出现两次的最长子字符串

题目如下数据范围观察数据范围发现s最长也就100也就是说O(n^2)的暴力法的时间复杂度也是可以接受的。不过本题使用不定长滑动窗口可以优化至O(n)是本人比较推荐的。
萌の鱼·2025-01-25 15:18

30个整数映射到1个字节，查表法实现小范围内常数时间素性判定

想用查表法实现小范围内的常数时间的素性判定，怎样节省存储空间呢？
磁悬浮青蛙呱呱呱·2025-01-25 14:41

ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门

文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八
小康师兄·2025-01-25 10:10

使用Dify搭建企业知识库聊天机器人

AI聊天机器人作为知识库的交互界面，可以提供24/7的即时服务。本文将介绍如何使用Dify这一工具快速搭建企业知识库聊天机器人，它可以当你企业的职能客服，也可以做你企业内部培训的老师。
大模型产品经理·2025-01-25 10:09

LogicFlow 一款流程图编辑框架

在工作审批流配置、机器人逻辑编排、无代码平台流程配置都有较好的应用。官方网站更多资料请查看LogicFlow系列文章特性可视化模型：通过LogicFlow提供的直观可视化界
小毛驴850·2025-01-25 10:38

202年寒假充电计划——自学手册 网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航三大章节，涉及价值观、方法论、执行力、行业分类、职位解读、法
网安康sir·2025-01-25 06:09
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