机器人ROBOT

手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析

手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析--本地AI电话机器人上一篇：手机无网离线使用FunASR识别SIM卡语音通话内容下一篇：手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向一、前言书接上一文

·2025-07-10 14:45

Python 网络爬虫的基本流程及 robots 协议详解

数据驱动的时代，网络爬虫作为高效获取互联网信息的工具，其规范化开发离不开对基本流程的掌握和对robots协议的遵守。

女码农的重启·2025-07-10 12:29

人工智能怎么入门？零基础入门指南：从小白到AI实战者的第一步

从聊天机器人到自动驾驶，从图像识别到语音翻译，AI正在以前所未有的速度改变世界。但对于初学者来说，一个最常见的问题是：“我没有基础，也不是学数学或计算机的，人工智能还能学吗？我该怎么入门？”

OpenCV图像识别·2025-07-10 00:45

VL53L0X激光测距传感器资料汇总：您的智能测距解决方案

项目介绍在现代科技领域，精确的测距能力对于自动化、机器人技术以及智能家居等应用至关重要。VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目，就是一个为开发者提供全面资

伍熠逸Peg·2025-07-10 00:12

py_trees实践:实现机器人循迹任务

书接上回的py_trees快速实践，写了一个机器人沿着拓扑路径循迹移动，最后到达目标点后，执行一个任务动作的行为树。在行为树中，增加了在每个tick检查机器人电量的逻辑。

H1_Coldfire·2025-07-09 14:41

deepseek学术论文全流程深度辅助指南（从开题至答辩）

阶段一：开题攻坚操作流程精准定位研究方向：输入指令「我是机械工程专业本科学生，请推荐5个适合毕业设计的智能机器人相关课题，要求：具有创新性但不过于前沿；需要仿真实验而非实物制作；附相关参考文献查找关键词

·2025-07-09 14:38

手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向

手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向--本地AI电话机器人上一篇：手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析下一篇：编写中。

limingade·2025-07-08 20:10

人工智能-基础篇-23-智能体Agent到底是什么？怎么理解？（智能体=看+想+做）

这个“小助手”就是智能体（Agent）——它是一个能自主感知、思考、行动并学习的系统，可以是软件（比如手机里的AI助手）、硬件（比如机器人），或者软硬结合

weisian151·2025-07-08 19:00

python读取pdf文档

python读取txt#coding=utf-8importrequests#爬虫规则url="https://en.wikipedia.org/robots.txt"#读取网络资源res=requests.get

reblue520·2025-07-08 16:44

仓库机器人效率翻倍的秘密：CAN主站+Modbus TCP的网关神操作

在自动化仓库领域，货架机器人依赖伺服系统精准定位实现货物高效存取。

JIANGHONGZN·2025-07-08 15:37

【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂，带智能手机控制

《Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin

驴友花雕·2025-07-08 08:17

人工智能在医疗领域的应用：技术革新与未来展望

从辅助诊断到药物研发，从健康管理到手术机器人，AI的广泛应用不仅提升了医疗效率，还为精准医疗和个性化治疗提供了新可能。

·2025-07-08 07:40

机器人运动学

1.髋关节（3个自由度）(1)运动学必要性#髋关节自由度：yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位：髋关节是腿部与躯干的连接点，需要完成以下动作：Yaw（偏航）：左右摆动（如犬类转弯时）Pitch（俯仰）：上下摆动（如跨越障碍物）Roll（滚转）：抗侧向力（如斜坡行走时的姿态调整）运动范围示例（以波士

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

“解锁自动化新可能：使用Robocorp构建Python机器人“

Robocorp提供了一种强大且灵活的平台，帮助开发者构建和运行Python机器人，以满足各类业务需求。

sjufgwgfhoia·2025-07-08 02:31

李工ROBOT架构之硬件驱动或数据存储的详细代码

我将提供基于.NET8.0-windows7.0的半导体可靠性测试机上位机系统的硬件驱动和数据存储模块的详细代码实现。代码将与之前的UI框架（WPF、Prism、MVVM、MaterialDesignThemes、LiveCharts2）无缝集成，涵盖硬件驱动的抽象接口、不同协议（串口、TCP/UDP、Modbus）支持，以及数据存储的CSV、SQLite和MySQL实现。以下内容包含详细的代码示

·2025-07-08 00:16

李工ROBOT架构之扩展 TestController 以支持更多实验（如 TDDB、TC）并增强可扩展性

基于您的需求，我将为半导体可靠性测试机上位机系统提供以下内容的详细实现：扩展TestController以支持更多实验（如TDDB、TC）并增强可扩展性，以及硬件驱动层协议扩展（支持Modbus、UDP）。内容基于.NETCore8.0、WPF、MVVM模式、Prism框架，并使用中文描述，确保代码可落地且易于扩展。我将提供具体代码示例、设计思路和性能优化建议，并实现动态配置切换不同测试模式的功能

·2025-07-08 00:16

李工ROBOT架构之开篇

以下是一个基于.NETCore+WPF的半导体可靠性测试机上位机系统的完整架构设计，涵盖UI、业务逻辑、硬件驱动、数据处理模块、日志、计算和扩展功能等。内容将按照模块化、分层设计进行详细说明，并提供关键代码示例。由于内容较长，我会分模块逐步展开，确保清晰且实用。同时，我会根据你的需求（MVVM、Prism、Autofac、Serilog、LiveCharts等）提供一个系统性框架，并附带中文解释。

zhxup606·2025-07-08 00:42

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。

·2025-07-07 12:54

Go 语言实现本地大模型聊天机器人：从推理到 Web UI 的全流程

接续Go-LLM-CPP专案，继续扩充前端聊天室功能一.专案目录架构：go-llm-cpp/├──bin/#第三方依赖│├──go-llama.cpp/#封裝GGUF模型推理（CGo）│└──llm-go/#prompt构建+回合管理（Go）│├──cmd/#可执行应用│└──main.go#CLI/HTTPserver入口点│├──config/│└──persona.yaml#人格模板（系统p

雷羿 LexChien·2025-07-07 09:55

ros-noetic搭建turtlebot3测试

mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT

qq_43133135·2025-07-07 06:37

基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南

由于其测量精度高、成本低、易于实现，广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。

快撑死的鱼·2025-07-07 04:57

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

驴友花雕·2025-07-07 03:22

Python实例题：简单的聊天机器人

目录Python实例题题目要求：解题思路：代码实现：Python实例题题目简单的聊天机器人要求：实现一个基于规则的聊天机器人，支持简单问答和对话。

狐凄·2025-07-07 01:09

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装

20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。

zhubeibei168·2025-07-06 23:25

Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33)

相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候，会触发平台的检测机制，让目标平台识别出当前是机器人在操作，而非人为操作，导致让你的程序无法继续进行下一步。

写python的鑫哥·2025-07-06 21:38

深度报告：中老年AI陪伴机器人需求分析

银发经济新赛道：中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下，老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。

MidJourney中文版·2025-07-06 21:37

BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明：

主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节，来生成适合自己机器人的gazebo环境，顺带着还会生成路径等等（没有具体研究），具体参数如下：jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius

heng6868·2025-07-06 20:24

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

AMR:自主移动机器人。新一代的AGV，强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同，AMR通常使用SLAM技术构建环境地图，并能自主规划最优路径、

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

用AI实现“抢券自由”：手把手教你打造智能抢单机器人

抢券党的真实困境二、技术揭秘：RPA+AI如何成为“抢券外挂”1.什么是RPA（机器人流程自动化）？

·2025-07-06 14:38

地面电力巡检机器人系统设计（支持资料参考_相关定制）

机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或

·2025-07-06 08:16

RobotFramework打不开谷歌浏览器问题

当你装好了RobotFramework后，准备大干一场，如果你已正确把chromedriver放到python目录或者system32文件夹下，运行打开谷歌浏览器时，可以正常打开浏览器，如下图但是不能输入网址

·2025-07-06 05:30

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

随着机器人技术的发展，实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。

·2025-07-06 00:32

逻辑结构学派一（五个基础理论）

、《逻辑方程结构图理论》、《仿生逻辑理论》五个领域的研究提出《逻辑结构学派的宗旨》、《主观能动性结构》、《主观能动性结构工程》、《赋予生命的逻辑方程结构图》、《仿生逻辑》五个基础经典理论，让人工智能、机器人

刘海东刘海东·2025-07-05 21:36

【无需编程即可创建交易机器人】

打造交易机器人通常需要一定的编程知识，但也有一些无需编程的工具和平台可以帮助用户实现这一目标。

·2025-07-05 20:03

STM32外设应用全解析

你有没有想过，单片机其实就像一个机器人，而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”？STM32单片机，基于ARMCortex-M3

人工智能我来了·2025-07-05 15:22

AI时代的微改变

改变1：新闻行业AI主播正式上岗改变2：手机制造商李健称荣耀不再是智能手机制造商改变3：汽车制造商马斯克:特斯拉其实不是一家汽车制造商，而是一家人工智能机器人公司。

测试@小成同学·2025-07-05 11:22

路径规划算法---A* 算法详解：最优路径规划的启发式之王

它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性，是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么？A*是一种启发式图搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。

HR Zhou·2025-07-05 11:50

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰

·2025-07-05 10:15

LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图（基站覆盖模拟）功能

既实现三维地形构建、交互操作（如视角调整、基站创建），又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围，覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑，为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境

LabVIEW开发·2025-07-05 10:43

AI人工智能领域必备：AI芯片的关键作用

芯片的关键作用关键词：AI芯片、算力、神经网络、能效比、专用架构、异构计算、存算一体摘要：在人工智能高速发展的今天，从手机里的“语音助手”到马路上的“自动驾驶汽车”，从医院的“智能影像诊断”到工厂的“机器人流水线

AI算力网络与通信·2025-07-05 07:26

大语言模型应用指南：谷歌 Gemini 简介

从最初的聊天机器人到如今的代码生成、文本创作等领域，LLMs展现出惊人的能力。谷歌作为科技巨头，一直走在人工智能研究的前沿。继BERT、LaMD

AI天才研究院·2025-07-05 05:12

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

1.引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。

·2025-07-05 04:08

以下是详细的解决方案：（DIY机器人工房）

1.错误原因分析错误信息：无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具，或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境：你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC（用于编译x86程序），而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链，需要额外安装。2.解决方案：安装ARM交叉编译

DIY机器人工房·2025-07-05 01:54

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。

·2025-07-05 00:48

禾赛嵌入式工程师面试

面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A，按键B，用ST32控制，你会如何设计从而识别哪个短按，长按，同时按，你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况，可以通过STM32的GPIO（通用输入输出

·2025-07-05 00:18

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。

·2025-07-05 00:15

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual）1.2.1.2语言模型（tune_llm）1.2.1.3投影器（tune_projector）1.2.1.4扩散模型（tune_diffusion_model）1.2.2理解数据转换1.2

强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

粒子群算法求解机器人路径规划

粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。

hie98894·2025-07-04 23:36

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