机器人vrep仿真第20页

Corki：具身 AI 机器人的软硬件协同设计

24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。

硅谷秋水·2025-01-25 03:17

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

其实这些都是AI——智能聊天机器人

智能聊天机器人AI：优化用户体验的智能助手在现代的数字化生活中，智能聊天机器人已经成为许多中国社交平台上不可或缺的一部分。

贫苦游商·2025-01-25 02:41

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据

这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据，并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库（ODB文件），在特定视口中显示仿真结果，并从指定的节点集中提取反作用力数据，供后续分析使用。

Renz_314·2025-01-25 00:26

2024年人工智能领域发生了哪些事儿？全球AI大事件1至12月盘点

这项手术由机器人完成，芯片

·2025-01-24 21:17

AI界的拼多多-中国人工智能初创公司DeepSeek如何与硅谷巨头竞争

这家公司打造出了一款成本更低且颇具竞争力的聊天机器人，其使用的高端计算机芯片数量少于谷歌和OpenAI等美国巨头企业，这凸显出芯片出口管制的局限性。

xidianjiapei001·2025-01-24 18:13

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

【趣学SQL】第四章：高级 SQL 功能 4.1 触发器与存储过程——数据库的“自动机器人“和“万能工具箱“

第四章：高级SQL功能4.1触发器与存储过程——数据库的"自动机器人"和"万能工具箱"欢迎来到「数据库魔法工坊」！

精通代码大仙·2025-01-24 15:15

xiaozhi-esp32 - 基于 ESP32 的 AI 聊天机器人

xiaozhi-esp32是一款基于ESP-IDF开发框架的开源硬件项目，旨在利用低成本硬件打造个人专属的AI聊天机器人。

小众AI·2025-01-24 13:02

三个地面基站，根据距离计算空间目标的三维坐标，MATLAB代码，订阅后可查看完整代码

仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_

MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:27

人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站

造一台人形机器人，或许正在成为2025年最炙手可热的事情。从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。

洞见新研社·2025-01-24 09:04

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真（MultiphysicsCouplingSimulation）是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。

kkchenjj·2025-01-24 09:58

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪，这样的结果更真实，当然Modelsim仿真是很重要的

weixin_39274156·2025-01-24 05:53

Verilog呼吸灯项目实战指南

从Verilog基础到C语言仿真，再到实际的Verilog仿真、工程建立和硬件烧录，详细讲述了在FPGA设计中的每个关键步骤。

酸甜草莓二侠·2025-01-24 04:51

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。

·2025-01-24 03:11

基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真

测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程

软件算法开发·2025-01-24 02:37

如何区分AI智能体、自动化工作流和PRA？

在当今快速发展的技术时代，AI智能体、自动化工作流和PRA（ProcessRoboticAutomation，流程机器人自动化）正逐步成为推动企业效率提升的重要工具。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-24 02:02

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2025-01-24 01:28

用C在安卓手机上开发

工具和环境配置1.安装TermuxTermux是一个Android终端仿真器，可以让您在Android设备上运行Linux环境。我们

zhumin726·2025-01-24 01:57

人工智能与人工计算的发展——孙凝晖院士

2022年11月30日，OpenAI公司推出一款人工智能对话聊天机器人ChatGPT，其出色的自然语言生成能力引起了全世界范围的广泛关注，2个月突破1亿用户，国内外随即掀起了一场大模型浪潮，Gemini

一位安分的码农·2025-01-24 01:26

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)

go5463158465·2025-01-24 00:51

基于遗传算法的城市旅行问题（TSP）求解

通过仿真染色体的交叉、变异等操作，遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。

NovakG_·2025-01-24 00:19

为AI聊天工具添加一个知识系统之65 详细设计之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能

一水鉴天·2025-01-24 00:18

Spring Boot中使用MapStruct进行对象映射

SpringBoot中使用MapStruct进行对象映射大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-01-23 22:03

Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

订阅：https://rengongzhineng.io/Anthropic正计划为其聊天机器人Claude推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能

新加坡内哥谈技术·2025-01-23 22:05

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

python 访问openai接口

目录一、openai接口文档1.访问OpenAIAPI文档2.注册和获取API密钥3.快速开始：示例代码4.请求结构和响应格式二、步骤1、安装openai库2、示例代码实现一个命令行循环对话机器人加入gradio

哦里哦里哦里给·2025-01-23 21:24

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。

广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型

标题：机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型文章信息摘要：机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变，这一演进路径与大语言模型相似。

XianxinMao·2025-01-23 14:42

人形机器人将制造iPhone！

前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系，正在将先进的人形机器人（如WalkerS1及其升级版WalkerS2）整合到制造流程中，以改变iPhone的生产方式。

Cherry Xie·2025-01-23 14:39

计算机组成原理(计算机系统3)--实验七：新增指令实验

2)在处理器上执行该指令，观察仿真波形，验证功能是否正确。3）自行设计其他功能指令，并验证设计是否正确三、实验环境硬件：桌面PC软件：Chis

起床悠悠·2025-01-23 14:39

基于Python的三种主流网络爬虫技术

一、网络爬虫是什么网络爬虫，通常也被称为网络蜘蛛或网络机器人，是一种按照一定方法，获取网络各种信息的自动化脚本程序，也可以将其理解为一个在互联网上自动提取网页信息并进行解析抓取的程序。

吃肉肉335·2025-01-23 12:25

网络爬虫技术如何影响网络安全的

一、什么是网络爬虫网络爬虫也叫网络蜘蛛，是一种用来自动浏览万维网的网络机器人，按照一定的规则可以自动提取网页内容的程序。

德迅云安全-甲锵·2025-01-23 10:43

PyCharm 2024 终端打开失败问题

PyCharm2024版本，打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt，参考其他类似情况文章处理，切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助

DawnDongZ·2025-01-23 07:15

网络爬虫~

简介网络爬虫，也被称为网页蜘蛛、网络机器人、网页抓取器或网页追逐者，是一种自动化程序或脚本。以下是对网络爬虫的详细介绍一、定义与工作原理网络爬虫按照一定的规则自动地抓取万维网上的信息。

rzydal·2025-01-23 04:49

ChatGPT突然全球宕机，OpenAI致歉：并查明原因，正积极修复

ChatGPT突然全球宕机，OpenAI致歉：并查明原因，正积极修复在2024年12月12日上午的北京时间时段内，ChatGPT突发全球宕机，OpenAI致歉：已查明原因，正积极修复官方证实了其备受瞩目的聊天机器人

Zero2One.·2025-01-23 00:45

FPGA开发中的团队协作：构建高效协同的关键路径

功能仿真与验证：使用仿真工具对所编写的代码进行功能验证，确保逻辑设计符合预期。像在完成数字滤波器模块代码后，通过仿真测试不同输入信号下的输出，检查滤波效果。时序分析与优化

whik1194·2025-01-22 22:03

大模型WebUI：Gradio全解11——Chatbot：融合大模型的多模态聊天机器人（5）

大模型WebUI：Gradio全解11——Chatbot：融合大模型的多模态聊天机器人（5）前言本篇摘要11.Chatbot：融合大模型的多模态聊天机器人11.5Chatbot的特殊Events11.5.1

龙焰智能·2025-01-22 22:00

DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理

Unity.Physics物理引擎的主要流程与PipelineUnity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行:step1:从entity里面的ECS组件中获取我们当前的物体的状态数据

Unity_RAIN·2025-01-22 21:24

基于树莓派的对话机器人

一、树莓派系统搭建1.搭建系统两种方法，一种是直接使用RaspberryPiImager安装，这种相关于是自动安装系统，好处是比较方便，但是问题是比较慢；另一种是自行下载镜像，然后再把镜像安装到内存卡中，这种步骤相对来说稍繁琐，但是因为已经提前下载好了镜像，安装相对比较快。第一种方法：从官网下载自动安装软件，RaspberryPiOS–RaspberryPi然后双击软件，选择合适的系统，然后选择内

乞力马扎罗山的雪B·2025-01-22 16:16

汽车和工业用激光雷达行业分析

在工业领域，激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展，消费

LPiling·2025-01-22 13:16

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

在这个快节奏的时代，外卖和快递行业的需求持续攀升，送餐机器人作为智能配送的前沿技术，正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘，是确保其卓越性能的关键所在。

为也科技·2025-01-22 12:45

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

实战LangChain（七）：集成CrewAI——实现多代理协作

实战LangChain（七）：集成CrewAI——实现多代理协作实战LangChain（一）：构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain（二）：探索RAG——为聊天机器人注入知识

matianlongg·2025-01-22 12:39

Java中的响应式编程与Reactor框架

Java中的响应式编程与Reactor框架大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-01-22 10:52

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电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真

GivemeAK·2025-01-22 06:25

如何利用模板为您的聊天机器人自动生成反馈

在人工智能快速发展的今天，聊天机器人是应用大型语言模型（LLM）的最常见接口之一。尽管如此，许多聊天机器人的质量参差不齐，这使得不断完善和发展显得尤为重要。

FADxafs·2025-01-22 06:54

机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视 Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%

机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%。清华和哈工大把大模型量化做到了1比特。

代码讲故事·2025-01-22 05:45

基于CISCO PACKET TRACER企业网仿真的设计与实现

第1章背景1.1设计背景随着企业信息化建设不断深入，企业的生产业务系统、经营管理系统、办公自动化系统均得到大力发展，对于企业园区网的建设要求越来越高。传统园区网建设初期往往面临网络拓扑相对混乱，不便于对网络性能瓶颈进行正确评估和有效扩容，给日常网络管理也带来很大难度，对于网络可靠性考虑不够，网络中既存在单点故障导致网络可靠性低、影响企业生产和经营管理行为，同时也存在网络过度冗余、造成投资浪费的现象

QWQ雨落轻尘·2025-01-22 04:40

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