机器视觉+运动控制

毕业设计选题 机器视觉方向毕业设计(论文)选题建议 2024

目录前言毕设选题开题指导建议更多精选选题选题帮助最后前言大家好,这里是海浪学长毕设专题!大四是整个大学期间最忙碌的时光，一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整理了计算机专业最新精选选题，如遇选题困难或选题有任何疑问，都可以问学长哦(见文末)!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总
HaiLang_IT·2024-02-04 19:01

双目视觉测宽仪系列 模拟人眼高精测量！

双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理，两个工业相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响，在线检测生产线上产品的宽度值。
蓝鹏测控·2024-02-04 18:12

计算机设计大赛 深度学习 机器视觉 人脸识别系统 - opencv python

文章目录0前言1机器学习-人脸识别过程人脸检测人脸对其人脸特征向量化人脸识别2深度学习-人脸识别过程人脸检测人脸识别MetricLarning3最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉人脸识别系统该项目较为新颖
iuerfee·2024-02-04 07:24

挑战杯 opencv 图像识别 指纹识别 - python

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的指纹识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
laafeer·2024-02-04 03:43

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

应用案例 | 基于三维机器视觉的汽车副车架在线测量解决方案

在汽车制造领域中，精确的测量是确保产品质量和生产效率的关键。随着科技的不断进步，测量技术也在不断精进。副车架是汽车底盘的重要组成部分，负责支撑引擎，是车辆结构中至关重要的组成部分之一，其制造质量直接关系到汽车的安全性和性能。目前，基于3D视觉的副车架在线测量技术迅猛发展。通过这项技术，制造企业可以实现全面的自动化和数字化生产环节，提高生产效率和工作效率。同时减少人为误差，提升产品质量和一致性。Pa
显扬科技Hinyeung·2024-02-02 15:46

大创项目推荐 题目：基于深度学习的图像风格迁移 - [ 卷积神经网络 机器视觉 ]

文章目录0简介1VGG网络2风格迁移3内容损失4风格损失5主代码实现6迁移模型实现7效果展示8最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习卷积神经网络的花卉识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate图片风格迁移指的是将一个图片的风格转换到另一个图片中，如图所示：原
laafeer·2024-02-02 13:06

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

周一：7：09–9：20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），
directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书

典型应用领域分别为：通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。硬件资源SOM-T
Tronlong创龙·2024-02-02 10:37

互联网加竞赛 基于深度学习的动物识别 - 卷积神经网络 机器视觉 图像识别

文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow计算图可视化5.4网络模型训练5.5对猫狗图像进行2分类6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的动物识别算法研究与实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非
Mr.D学长·2024-02-02 09:38

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~
英码科技·2024-02-02 08:22

初识大模型

1大模型定义：“大模型”全称为大型语言模型（LLM）,，狭义上指基于深度学习算法进行训练的自然语言处理（NLP）模型，主要应用于自然语言理解和生成等领域，广义上还包括机器视觉（CV）大模型、多模态大模型等
一刀道人·2024-02-01 18:14

大模型相关术语

它与一般的特定领域智能（如机器视觉、语音识别等）相区分。AIGC（AI-GeneratedContent）基于人工智能技术，通过已有数据寻找规律，并通过适当的泛化能力生成相关内容的技术。
一刀道人·2024-02-01 18:14

全流程机器视觉工程开发（二）PaddleDetection：拉框，然后开始训练模型

前言我现在在准备做一个全流程的机器视觉的工程，之前做了很多理论相关的工作。
Leventure_轩先生·2024-02-01 17:09

全流程机器视觉工程开发（四）PaddleDetection C++工程化应用部署到本地DLL以供软件调用

前言我们之前跑了一个yolo的模型，然后我们通过PaddleDetection的库对这个模型进行了一定程度的调用，但是那个调用还是基于命令的调用，这样的库首先第一个不能部署到客户的电脑上，第二个用起来也非常不方便，那么我们可不可以直接将Paddle的库直接做成一个DLL部署到我们的软件上呢？答案是可以的，接下来我就会全流程地完成这一操作。流程部署流程主要参考了几个文档：VisualStudio20
Leventure_轩先生·2024-02-01 17:37

LPC系列处理器

入门级1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL20LPC12M0稳定型1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL201LPC13M3入门级1xI²C,2xSPI,1xUARTNULL151LPC15M3运动控制
InJre·2024-02-01 15:27

大创项目推荐 题目：基于深度学习的中文汉字识别 - 深度学习 卷积神经网络 机器视觉 OCR

文章目录0简介1数据集合2网络构建3模型训练4模型性能评估5文字预测6最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的中文汉字识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1数据集合学长手有3755个汉字（一级字库）的印刷体图像数据集，我们可以利用它们进行接下来的375
laafeer·2024-02-01 11:02

全流程机器视觉工程开发（三）任务前瞻 - 从opencv的安装编译说起，到图像增强和分割

前言最近开始做这个裂缝识别的任务了，大大小小的问题我已经摸得差不多了，然后关于识别任务和分割任务我现在也弄的差不多了。现在开始做正式的业务，也就是我们说的裂缝识别的任务。作为前言，先来说说场景：现在相机返回过来的照片：都是jpeg格式的照片，当然也可能是别的格式，目前主流是jpeg格式大小约为11mb-14mb左右图片大小为5120x5120我们现在如果说想直接使用这个图片来进行图片识别的话，会有
Leventure_轩先生·2024-02-01 07:44

初识attention

  近年来，attention机制在机器视觉和机器翻译领域受到了广泛的关注，有很多文章都是融合attention来提高性能。
DWQY·2024-02-01 02:35

浅谈图像采集卡

机器视觉技术是一门交叉学科，主要用来模拟人的视觉功能，用于实际检测、测量和控制。一个典型的机器视觉系统是由照明、镜头、高速相机、图像采集卡、视觉处理器五大部分组成。
双翌视觉·2024-01-31 17:12

图像采集卡到底是什么？为什么要使用它们？

在机器视觉方案中我们常常会听到图像采集卡，您的图像处理器或集成商可能在其物料清单中提到了该组件，但是您可能不太理解图像采集卡，在这篇文章中，我们使这个主题更容易理解。
qq_52609913·2024-01-31 17:39

PCIe-6328 八口USB3.0图像采集卡：专为工业自动化和机器视觉设计

PCIe-6328一块8口USB3.0主控卡，专为工业自动化和机器视觉相关应用设计。USB3.0或称作高速USB，是一项新兴总线技术，10倍于USB2.0的传输速度，尤其适用于高速数据存储和图像设备。
qq_52609913·2024-01-31 17:38

人工视觉仍然需要图像采集卡

除了图像采集之外，图像采集卡还执行机器视觉系统中的三项重要任务。首先是图像重建，利用原有的模拟视频技术，将摄像机的模拟信号数字化。图像采集卡执行的第二个功能是存储图像，直到主机CPU可以接收图像。
qq_52609913·2024-01-31 17:07

STM32的分类和选型

STM32F3xx：高性能、低成本，适用于运动控制等领域。STM32F4xx：高性能微控制器，配备了高速的处理器核和丰富的外设。STM32F7xx：高性能、高集成度，适用于高端工业控
石头嵌入式·2024-01-31 16:12

机器视觉期末复习（第二章）

一、什么是数字图像？答：1、数字图像指的是由被称作像素的小块区域组成的二维矩阵。2、每个小块区域叫做像素3、每个像素包含两个属性：位置和灰度。二、什么是灰度图像？答：1、每个像素的亮度只用一个数值来表示。2、该数值在0~255之间。3、0表示黑，255表示白，数值即是灰度级别。三、什么是彩色图像？答：1、彩色图像用红、绿、蓝三元素的二维矩阵来表示。2、3个元素的数值也是在0~255之间。3、0表示
我先去打把游戏先·2024-01-31 15:49

icra2021 reinforcement learning paper list

reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来，用于运动控制的深度强化学习
吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-31 08:09

计算机设计大赛 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)

文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
iuerfee·2024-01-31 06:39

GC8838取代DRV8838直流电机驱动芯片,可应用在摄像机，玩具等产品上

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
2301_79716471·2024-01-31 01:58

12V单通道全桥驱动器GC8838

芯片描述GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
QQ1113973415·2024-01-31 00:09

机器视觉中工业相机常用参数

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
Arron-Wang·2024-01-30 21:22

选型 之 工业相机篇

我个人主要是在工业领域做2D图像算法和3D算法，但是现在出去都需要全能人才方案、算法、运动控制等，我目前最大的短板就是方案，在去年的几个面试中方案是我的最大减分项，下面我就整理去年的面试经验方案已经我收集到的网上的资料做个整理学习
Σίσυφος1900·2024-01-30 21:20

大创项目推荐 题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

2.1车牌定位2.1.1通过颜色特征选定可疑区域2.1.2寻找车牌外围轮廓2.1.3车牌区域定位2.2畸变校正2.2.1畸变后车牌顶点定位2.2.2校正7最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的图像矫正
laafeer·2024-01-30 20:18

大创项目推荐 题目：基于深度学习卷积神经网络的花卉识别 - 深度学习 机器视觉

文章目录0前言1项目背景2花卉识别的基本原理3算法实现3.1预处理3.2特征提取和选择3.3分类器设计和决策3.4卷积神经网络基本原理4算法实现4.1花卉图像数据4.2模块组成5项目执行结果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习卷积神经网络的花卉识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-sen
laafeer·2024-01-30 20:18

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制
高工智能汽车·2024-01-30 16:01

【机器视觉技术栈】04 - 光源

CCD机器视觉方案设计https://www.cnblogs.com/profession/category/827542.html整体介绍光源选择参考：https://www.cnblogs.com/
WonderThink·2024-01-30 16:14

有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S，内置过温，低压欠压保护等功能更具性价比，应用于牙刷，电子锁，红外开关等上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
lucy15302751079·2024-01-30 15:10

OV7725 摄像头驱动

一、摄像头简介在各类信息中，图像含有最丰富的信息，作为机器视觉领域的核心部件，摄像头被广泛地应用在安防、探险以及车牌检测等场合。
I am Supreme·2024-01-30 09:23

大创项目推荐 题目：基于机器视觉opencv的手势检测 手势识别 算法 - 深度学习 卷积神经网络 opencv python

文章目录1简介2传统机器视觉的手势检测2.1轮廓检测法2.2算法结果2.3整体代码实现2.3.1算法流程3深度学习方法做手势识别3.1经典的卷积神经网络3.2YOLO系列3.3SSD3.4实现步骤3.4.1
laafeer·2024-01-30 09:48

YOLOV5s行人识别改进 引入CoT模块及SIOU损失函数

机器视觉作为其中的重要一环，在不同领域也焕发出了强烈的生机。行人目标检测是机器视觉的一项重要课题，早就已经引起了国内外学者广泛的研究。
deleteeee·2024-01-30 08:25

主流机器视觉软件介绍

一.HALCON机器视觉软件HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包(商业用途),在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件,HALCON支持
Zhangci］·2024-01-30 07:05

机器视觉硬件选型——相机、镜头、光源

机器视觉硬件选型——相机、镜头、光源机器视觉硬件知识工业相机光信号转换成电信号，从而实现数字图像。CCD芯片尺寸：特殊之处——1inch==16mm!
Zhangci］·2024-01-30 07:05

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

国产品牌GC3901与A3901/allegro的参数对比，适用于摄像机、消费类等产品中

芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。
Jack15302768279·2024-01-29 18:05

机器视觉对工业机器人有什么作用？

早在80年代，机器视觉技术便已经引入中国。但与国外相比，我国起步较晚，技术也相对落后。
工业机器视觉前沿·2024-01-29 15:47

nav2阅读笔记

机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948·2024-01-29 11:43

视觉高精度测量，影响精度的5大关键因素

在一些机器视觉检测项目中，许多客户都遇到了检测精度的问题。如，要求以10um的精度测量加工零件的外部尺寸、内径和外径。目前很多配置选择500万工业相机镜头头，理论上可以达到10um的精度。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:47

描绘未知：数据缺乏场景的缺陷检测方案

了解更多方案内容，欢迎您访问官网：neuro-T|友思特机器视觉光电检测；或联系销售经理：18124130753导读：深度学习模型帮助工业生产实现更加精确的缺陷检测，但其准确性可能受制于数据样本的数量。
友思特 机器视觉与光电·2024-01-29 01:30

引用 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng·2024-01-28 16:31
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