机器视觉小车

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

目前常用的机器视觉工具库总结，选一个适合自己的机器视觉库才是最好的。

以下是常用机器视觉工具的总结，包括它们的特点、优点、缺点和是否付费：1.Halcon特点：由MVTec公司开发，专注于工业机器视觉。提供强大的图像处理、模式匹配、OCR和3D视觉功能。

yuanpan·2025-03-24 12:41

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫

CC呢·2025-03-24 06:45

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.

炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X原理图：直流电机直流电机的原理：通电就会转，反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现：motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA

Ja'Soon·2025-03-22 01:09

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

【机器视觉】少量样本图片情况下的图片识别技术方案

在只有少量图片样本的情况下，进行图像识别是一个具有挑战性的任务。以下是一些应对小样本问题的有效方案：1.数据增强（DataAugmentation）通过对现有样本进行各种变换来生成更多的训练数据，例如：几何变换：旋转、缩放、平移、翻转等。颜色变换：调整亮度、对比度、饱和度等。噪声添加：高斯噪声、椒盐噪声等。裁剪和填充：随机裁剪图像的一部分或填充边缘。工具：Keras：ImageDataGenera

yuanpan·2025-03-20 16:01

OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建

这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分C

嵌入式老牛·2025-03-20 09:29

机器视觉工程师必须知道读码器如何选型

一、明确核心需求应用场景工业场景（产线、仓储）：需高防护等级（IP65+）、抗震动/冲击、宽温工作（-20℃~50℃）。商业场景（零售、物流）：注重扫描速度、多码兼容性（一维/二维码混合）。移动场景（手持设备、AGV）：选择无线连接（蓝牙/Wi-Fi）、轻便设计。特殊环境（高粉尘、强光）：需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。码的类型一维码：传统激光扫描器（成本低）或线性图像式扫描器（破损码容错）。

视觉人机器视觉·2025-03-20 03:13

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。1.腐蚀（Erosion）腐蚀操作通过对图像中的前景区域（通常为白色像素）进行“收缩”来去除边界上的像素。具体来说，腐蚀操作使用一个结构元素（通常是一个小的矩阵或核）在图像上滑动，只有当结构元素完全覆盖前景区域时，中心

yuanpan·2025-03-20 02:29

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

目前市场上主流的机器视觉框架和工具可以分为商业软件、开源工具和深度学习框架三大类。

yuanpan·2025-03-20 02:29

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。

yuanpan·2025-03-20 01:55

超小巧且经济的CMOS工业相机——Vieworks的VZ系列

它主要有以下四大特点：1、超紧凑的工业相机VZ系列是最小的相机，适用于广泛的机器视觉应用。由于其29mmx29mm的紧凑外壳尺寸和重量轻，VZ系列可以简单地取代大多数工业相机。

51camera·2025-03-19 21:19

工业相机的主要参数及计算

工业相机是机器视觉系统中的关键组件，其本质是将光信号转变为有序的电信号，进而实现数字图像的获取，广泛应用于工业生产、检测、测量等领域。其成像原理与小孔成像类似，但更为复杂。

51camera·2025-03-19 21:49

高输出红外光源的特点及应用

我们都知道光源在机器视觉系统中起着重要作用，能够影响成像效果，今天我们来看看红外光源。红外光是指波长比可见光中的红光长并且肉眼看不到的光。

51camera·2025-03-19 21:19

什么是机器视觉3D引导大模型

机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案，旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。

视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

视觉工程师：工业相机50问

经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言，工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的，无论是USB，还是1394、GigE、或者是CameraLink。

钢铁男儿·2025-03-19 04:28

STM32智能小车的设计与实现

一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。

a1666137·2025-03-18 03:33

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。

无限虚空·2025-03-18 02:59

MV-EB435i立体相机对垃圾分类

最近在v社区发了一篇文章，懒得转移过来了链接：V社区-机器视觉技术交流社区-MV-EB435i立体相机对垃圾分类我觉得这篇文章对于刚入门深度学习想看点项目学点代码的刚刚好，因为我也是新手，嘻嘻嘻！

开哥kg·2025-03-17 18:54

机器视觉|手势识别：基于YOLOv5的手部检测与MediaPipe的关键点估计

手势识别：基于YOLOv5的手部检测与MediaPipe的关键点估计在实时计算机视觉应用中，手部检测与关键点估计是实现手势识别的重要基础。本文将介绍一种基于深度学习的手势识别技术方案，通过结合YOLOv5物体检测网络和MediaPipe关键点检测框架，实现实时的手部定位与关键点提取。技术背景gesturerecognition作为计算机视觉领域的重要研究方向，在HCI（人机交互）、遥控行为分析、虚

RockLiu@805·2025-03-16 12:39

再添殊荣！移远通信工业智能品牌宝维塔™斩获AI创新应用奖

宝维塔™是移远通信精心打造的工业智能品牌，专注于将人工智能、边缘计算、机器视觉、深度学习、软件算法平台等前沿技

移远通信·2025-03-14 17:56

WPF内嵌WCF服务对外提供接口

我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求，感觉这个功能还挺有意思的，所以就分享给大家，网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。

weixin_30633507·2025-03-14 09:55

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

视觉拣选机械臂

骞途·2025-03-13 02:40

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

必看！C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典

旨在助力读者全方位掌握技术，为机器视觉相关项目开发提供有力支撑，高效解

AI_DL_CODE·2025-03-12 13:49

图像处理与机器视觉

1.图像处理与机器视觉的概念图像处理（ImageProcessing）是对图像进行分析、增强、变换等操作以改善图像质量或提取有用信息的过程。

Be_auto·2025-03-12 09:46

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。

·2025-03-11 20:07

空间智能数据集（不定期更新）

在这次演讲中，李飞飞教授探讨了机器视觉的未来以及人工智能如何塑造我们的现实世界。她强调了空间智能的重要性，并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性

·2025-03-11 20:36

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

PiscTrace以YOLOv12为例定义兴趣区域提高识视图别效率

2160*38401.裁剪与贴合的运算流程在传统的机器视觉模型中，由于输入尺寸的固定要求，一旦图像尺寸较大，缩放后的目标往往会变得模糊，导致小目标难以被精确识别。而

那雨倾城·2025-03-10 02:15

目标检测YOLO实战应用案例100讲-TDI线阵相机

目录知识储备图像基础知识分辨率单位及换算算法原理一、TDI基本原理二、信噪比提升机制三、时间同步机制四、TDIvs传统线扫描技术五、TDI的技术挑战六、最新的TDI技术发展知识储备图像基础知识首先什么是机器视觉

林聪木·2025-03-08 08:49

T41LQ专为人工智能物联网（AIoT）应用设计，适用于智能安防、智能家居、机器视觉等领域软硬件资料+样品测试

君正（Ingenic）T系列芯片涵盖多个型号，每个型号根据不同应用需求提供了多个版本。以下是各型号及其主要版本：1.T23系列：T23N：标准版，适用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等应用。T23ZN：佐罗标准版，功能与T23N类似，针对特定市场需求进行了优化。2.T31系列：T31L：简化版，适用于对成本和功耗有严格要求的应用场景。T31N：标准版，适用于广泛的智能视频应用。T31X：

li15817260414·2025-03-08 05:00

机器视觉3D线激光轮廓仪的精度为什么高

3D激光轮廓仪的高精度源于其硬件设计、光学系统、软件算法及环境控制等多方面的协同优化，以下是具体原因的分点解析：激光光源的高性能单色性与方向性：激光具有极好的单色性和准直性，光束发散角小，能形成稳定的光斑，减少光路偏差。高稳定性：激光器输出功率和波长稳定，避免因光源波动导致的测量误差。短波长优势：部分激光采用短波长（如蓝光），可检测更微小的表面细节，提升分辨率。高分辨率传感器CMOS/CCD传感器

视觉人机器视觉·2025-03-07 20:09

人工智能基础知识

首先分为两大类：一：机器视觉cv1.特征比较明显2.经典模型：cnn，resnet，deepface，yolov（1-12），vi-transformer。缺点：不能解决收听问题。

yzx991013·2025-03-07 16:24

微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车

Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals

晨兆·2025-03-07 14:51

计算机视觉 vs 机器视觉 | 机器学习 vs 深度学习：核心差异与行业启示

一、计算机视觉（CV）与机器视觉（MV）：从学术研究到工业落地的分水岭1.定义与目标差异计算机视觉（CV）目标是赋予计算机类似人类的视觉理解能力，通过算法对图像或视频中的目标进行识别、跟踪和语义理解。

程序员Linc·2025-03-07 12:00

使用MATLAB，进行机器视觉手势识别

matlab进行手势识别，源码+数据集使用MATLAB，进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据，通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。

Jack dudu·2025-03-04 16:17

机器视觉初体验---镭雕码自动识别打印

本文主要介绍关于机器视觉的一个应用-关于镭雕码的识别。可应用于自动化生产线关于SN的识别。1基础硬件环境1、网线一根，用于通讯，一端接电脑，

奇晓迹·2025-03-04 10:29

[电赛]寻迹小车代码

“7”字形循迹/*请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:03

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线循迹黑线循迹红线循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车循迹赛道视觉循迹

3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观，我们可

好家伙VCC·2025-03-02 14:16

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一，主要用于校正机器人末端执行器（“手”）与机器视觉系统（“眼”）之间的相对位置和姿态关系。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

OpenCV开源机器视觉软件

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于实时图像处理、视频分析、物体检测、人脸识别等领域。它由英特尔实验室于1999年发起，现已成为计算机视觉领域最流行的工具之一，支持多种编程语言（如C++、Python、Java）和操作系统（Windows、Linux、macOS、Android、iOS）。核心功能图像处理基

视觉人机器视觉·2025-02-28 04:03

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版

Aspiring Q·2025-02-27 08:19

stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案

externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//

2401_87557129·2025-02-27 08:49

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