机械编码器

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路+模型+代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（ArchaeologicalModeling）适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度
灿灿数模·2025-01-25 21:02

2.5英寸笔记本电脑机械硬盘拆解方法

拆卸步骤先来到有电路板的一面，下图红色框内需要拆卸掉7个螺丝，而蓝色框则是单独用作固定的螺丝，也要卸下来；卸下来的螺丝务必做好分类；来到金属壳一面，这里我们需要卸下六个固定螺丝，分别位于金属壳的边角（下图红色框）；与此同时你可以先尝试卸下金属壳，如果发现无法卸下，那么很可能是硬盘信息的白色卡片遮住了，你需要想我这样撕下来，找到对应的螺丝卸下来（下图蓝色框）然后你可以先把电路板卸下来，你会看到此处还
ZhillerDev·2025-01-25 18:41

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM 2024）

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM2024）【前三届均已见刊EI检索，检索信息均可查询！
2301_79125431·2025-01-25 13:35

MacOS下载安装Logisim（图文教程）

它允许用户通过图形界面构建和测试复杂的数字逻辑电路，如加法器、解码器、编码器、寄存器、内存等，从而帮助学生理解计算机硬件的工作原理。二、如何判断当前Mac是什么架构的？
Roc-xb·2025-01-25 04:57

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

transformer编码器解码器图解

这张图展示了Transformer模型的架构，包含编码器（左边）和解码器（右边）两部分。以下是对图中每个步骤的详细解释，结合生活场景来说明每一步的意义和推理过程。
Ai玩家hly·2025-01-24 21:08

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

五金行业MES生产管理系统有哪些优势？

在机械制造领域，五金零件加工和精密零件加工可是两大支柱。五金零件，顾名思义，就是那些用金属制成的各种部件，广泛应用于各种机械设备、电子产品、汽车等等。
·2025-01-24 16:00

Encoder（编码器）和Decoder（解码器）有什么区别

编码器和解码器的区别主要功能：编码器：编码器的主要功能是处理输入数据，并将其转换成一种内部表示（contextvectors），这种表示捕捉了输入数据的重要特征。
YiHanXii·2025-01-24 15:49

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

这些物理场可以包括但不限于电磁场、热场、机械场、流体场等。在许多实际工程应用中，不同物理场之间存在着复杂的相互作用，仅仿真单一物理场往往无法全面准确地描述系统的整体行为。
kkchenjj·2025-01-24 09:58

【EI稳定检索、多届会议】2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE 2024)

The20244rdInternationalSymposiumonAutomationMachineryandDesignEngineering2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE2024
学术中心-龙老师·2025-01-24 06:30

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

深入剖析SolidWorks二维草图：三维设计的基石

在构建机械零件的基本框架时，直线工具十分常用。例如，绘制一个矩形的零件轮廓，只需依次点击四个顶点，即可快速勾勒出大致形状。
小白是昏头仔·2025-01-24 01:59

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 22:32

300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 17:19

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

基于 FFMPEG 的视频编码（libavcodec ，致敬雷霄骅）

基于FFMPEG的视频编码（libavcodec，致敬雷霄骅）本文参考了雷博士的博客：最简单的基于FFmpeg的视频编码器-更新版（YUV编码为HEVC(H.265)）还参考了另一篇博客：Qt与FFmpeg
liyuanbhu·2025-01-23 06:43

算法项目实时推流

r30-c:vlibx264-presetultrafast-fflvrtmp://192.168.100.20:1935/live/test_chengdu13、硬件加速如果硬件支持，可以使用硬件加速编码器
zk_ken·2025-01-22 16:49

DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training论文阅读与代码

Co-DETR：ATSS+FasterRCNN+DETR协作的先进检测器（ICCV2023）-CSDN博客摘要：在这篇论文中，作者观察到在DETR中将过少的Query分配为正样本，采用一对一的集合匹配，会导致对编码器输出的监督稀疏
分享总结快乐·2025-01-22 04:38

Transformer入门（1）transformer及其编码器-解码器

文章目录1.Transformer简介2.Transformer的编码器-解码器架构3.transformer的编码器1.Transformer简介Transformer模型是一种用于自然语言处理的机器学习模型
通信仿真实验室·2025-01-22 01:51

深度学习理论基础（七）Transformer编码器和解码器

封装数据集及手写数字识别深度学习理论基础（四）Parser命令行参数模块深度学习理论基础（五）卷积神经网络CNN深度学习理论基础（六）Transformer多头自注意力机制深度学习理论基础（七）Transformer编码器和解码器本文目录学习目录
小仇学长·2025-01-22 01:48

Transformer架构原理详解：编码器（Encoder）和解码器（Decoder）

Transformer,编码器,解码器,自注意力机制,多头注意力,位置编码,序列到序列,自然语言处理1.背景介绍近年来，深度学习在自然语言处理（NLP）领域取得了显著进展，其中Transformer架构扮演着至关重要的角色
AI大模型应用之禅·2025-01-22 00:08

深度学习学习笔记（第30周）

UNet算法的关键创新是在解码器中引入了跳跃连接（SkipConnections），即将编码器中的特征图与解码器中对应的特征图进行连接
qq_51339898·2025-01-21 21:18

Transformer 架构对比：Dense、MoE 与 Hybrid-MoE 的优劣分析

DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型(如早期GPT系列)双向模型(如BERT)编码器
m0_74823683·2025-01-21 20:08

IT人应该学的厚黑学

还有很多人混到现在就觉得过得没意思，过得很机械，过得已经不会思考和心动。我们羡慕着社会上每一个成功人士，羡慕着身边的有钱人，羡慕着身边每一辆呼啸而过的名车。
wenhuihhwh·2025-01-21 19:24

智能体（AI Agent）全解析：概念、原理至应用深度探索

智能体的诞生，标志着人工智能技术从机械式的规则遵循迈向了更为灵活、智能的自主决策新时代。智能体的核心精髓在于其内置的学习与决策引擎
网安猫叔·2025-01-21 15:51

Docker 实战教程之从入门到提高 (五)

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-21 12:15

渗透测试之webshell 蚁剑 流量分析 特性分析 抓包分析

蚁剑与网站进行数据交互的过程中发送的数据是经过编码器编码后再发送支持的编码方式有
浩浩测试一下·2025-01-20 23:50

旋转编码器驱动-标准库和HAL库

一、标准库Encoder.c-标准库#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"int8_tEncoder_Count;/***函数：旋转编码器初始化
末时清·2025-01-20 23:50

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

代码重构的智能化革命：告别机械重复，拥抱高效开发

因此，迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战，帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来，专注于更具创造性的工
·2025-01-20 18:23

多模态视觉语言模型

1.多模态大模型概述1.1模型范式1.2训练范式2.BLIP3.BLIP24.LLaVa&LLaVA1.55.QwenVL5.1模型结构5.2训练过程6.参考1.多模态大模型概述1.1模型范式1）模态编码器
funNLPer·2025-01-20 16:48

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-20 12:25

智能体（AI Agent）：概念、原理与应用，全面解析AI技术前沿!

智能体的诞生，标志着人工智能技术从机械式的规则遵循迈向了更为灵活、智能的自主决策新时代。智能体的核心精髓在于其内置的学习与决策引擎
和老莫一起学AI·2025-01-20 07:06

音视频开发——FFmpeg 实现MP4转FLV文件 C语言实现

文章目录转换步骤关键代码完整代码转换步骤初始化FFmpeg库打开输入文件找到输入文件的流信息打开输出文件并设置输出格式创建输出文件的流初始化解码器和编码器读取输入文件的帧并写入输出文件释放资源关键代码1
Trump. yang·2025-01-20 03:28

嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机

文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分：PWM1.实质
Ronin-Lotus·2025-01-20 01:38

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，
InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

SpringCloud-05-OpenFeign服务接口调用

Feign也支持可拔插式的编码器和解码器。SpringCloud对Feign进行了封装，使其支持了SpringMVC标准注解和HttpMessageConverters。Fe
六甲横宝·2025-01-19 14:07

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

非科班转码第5年零241天

文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日，我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师
Dontla·2025-01-19 03:50

《多模态语言模型：一个开放探索的技术新领域》

核心主题多模态语言模型的特点仍处于探索和定义阶段没有固定的标准任务和评估方法研究方向高度开放技术路径主要存在两种方法：后期融合(LateFusion)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定
XianxinMao·2025-01-18 17:16

3D UNet和Swin-UNETR

UNet最初是为二维（2D）图像分割任务设计的，具有典型的编码器-解码器结构。3DUNet扩展了这种架构，以便更好地处理具有深度信息的体积数据，如CT或MRI扫描。
学無芷境·2025-01-18 14:29

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-18 14:25

《AI 造梦：解锁虚拟场景与角色逼真丰富密码》

生成式AI技术基石生成式对抗网络（GANs）和变分自编码器（VAEs）是
·2025-01-18 05:45

Transformer 架构对比：Dense、MoE 与 Hybrid-MoE 的优劣分析

DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型(如早期GPT系列)双向模型(如BERT)编码器
XianxinMao·2025-01-18 05:21
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