机械臂中的四元素转为旋转矩阵第13页

黑与白

四月春风流淌，鲜花流淌在我心的湖上夜夜流淌夜夜有蝴蝶朝我走来含情的走来轻轻地停在我的额头生出许多的小蝴蝶没有比夜晚更加浪漫的夜晚我是夜里唯一放荡的浪子我要和这夜里的一切偷情和一只蝴蝶，又或者贴着我皮肤的黑融入我眸子里的

笑笑小郎君·2024-09-15 07:55

【Java将File完美转为MultipartFile】:亲测有效

由于multipartFile有很多有用的api,但是有时候我们接收到前台的参数是文件名和文件内容,而不是文件,此时不能使用multipartFile接收,导致处理起来很不方便,比如我用minio上传文件,minio需要multipartFile类型的文件,而我拿到前端传来的文件名和文件内容只能自己通过File类创建文件,所以如果想用multipartFile类型就需要自己转换,然而天不遂人愿,并

阿火~·2024-09-15 07:26

写给自己的情书0312

有时候你又像一条缺爱的流浪狗，四处乞讨别人的爱，楚楚可怜。可是封闭的心感受不到一点点的爱，内心冰冷地蜷缩

清心阁·2024-09-15 07:20

2023-06-04

癸卯四月十七[晨读]人的一生要走多少路，永远是个未知数；人的一生要受多少苦，没有人会告诉你。

诗图佳得·2024-09-15 06:12

等保测评中的关键技术挑战与应对策略

本文将深入探讨等保测评中的关键技术挑战，并提出相应的应对策略。

亿林数据·2024-09-15 06:55

学习成为会布局的人

世界上99%的人都是赌徒，剩下的1%是庄家，1%中的1%是布局的人。

弘毅聊财商·2024-09-15 06:39

Java-网络

Java中的网络编程主要涉及使用Socket类进行网络通信，以及理解各种网络协议。以下是一些关键概念和示例代码，帮助您入门。

胡净·2024-09-15 06:55

第25篇商汤

商汤有一次外出，经过一茂盛树林，有一农夫在东南西北四面挂了四张网捕鸟，并祈祷

简东骑行·2024-09-15 06:08

省察与工程学

今日图片之，杯中的咖啡渍。土耳其人早在远古就有以茶渍，咖啡渍占卜观天的习俗。今天这个，是不是很像苏格拉底老爷爷？图片发自App苏格拉底曾教导我们，未经省察的人生是不值得过的。

果大喵喵·2024-09-15 06:04

GPT-4-Turbo 和 Claude-3.5-Sonnet 图片识别出答题的是否正确进行比较

1、比较的图片：====================使用GPT-4-Turbo输入的=============================提问：识别图片中的印刷字和手写字，如果写错的给一个正确答案

光影3415·2024-09-15 06:53

【提示词】浅谈GPT等大模型中的Prompt

Prompt是人工智能（AI）提示词，是一种利用自然语言来指导或激发人工智能模型完成特定任务的方法。在AI语境中，Prompt是一种自然语言输入，通常指的是向模型提出的一个请求或问题，这个请求或问题的形式和内容会影响模型的输出。Promptengineering（提示工程）是一种技术，用于设计和优化用于训练AI模型的Prompt。Prompt技术的基本思想是：通过给模型提供一个或多个提示词或短语，

有梦想的程序星空·2024-09-15 06:53

我想你了，老朋友

我想你了，短短的四个字，是异地恋的爱情中最常用的句子。女孩发来一条信息：我想你了，你买机票飞到她的城市出现在她的面前。这可能是爱情中的想念。我想你了，老朋友。

yi小爷丫头·2024-09-15 06:03

Mall4j商城实战 - 部署 canal 数据库增量日志解析

捕获数据库中的所有增量变更，如插入、更新和删除操作。使用场景：适用于实时监控数据库变化的应用，比如数据复制、数据备份或实时数据分析等。提供增量数据订阅和消费服务

yueerba126·2024-09-15 06:22

【拖拽】自定义拖拽图标

一、知识点设置被拖拽的元素draggable为true(HTML5新特性)关键方法：voiddataTransfer.setDragImage(img,xOffset,yOffset);注意点：Note

风露_·2024-09-15 06:58

Unity 常用快捷键

CtrlShiftAlt功能QHand（手形）工具可以平移整个Scene视图WTranslate（移动）工具移动所选择的游戏对象ERotate（旋转）工具按任意角度旋转游戏对象RScale（缩放）工具缩放选中的游戏对象

z2014z·2024-09-15 06:52

《初级会计实务》第一章会计概述(二)

第二节会计基本假设、会计基础和会计信息质量要求一、会计基本假设(4个)(一)会计主体①是指会计工作服务的特定对象②空间范围③法律主体必然是会计主体(二)持续经营(三)会计分期(四)货币计量(货币具有价值尺度

西柚葡萄干·2024-09-15 06:26

如何获得巨大的成功

要获得巨大的成功虽然很难，但并不是不可能的，做好下面四点能大幅提高获得巨大成功的概率。1.将一个因素最大化。以微信的巨大成功为例，这个因素是什么呢?我觉得是张小龙和微信团队对一个好产品原则的坚守。

心水·2024-09-15 06:56

多线程相关面试题（2024大厂高频面试题系列）

在java中一共有四种常见的创建方式，

小橘子831·2024-09-15 06:51

罗素《幸福之路》：你为什么不幸福？

这本书的英文名是TheConquestofhappiness，英语中的happiness既有快乐也有幸福的意义，而书中所列的内容超出了快乐的范畴，多指更持久的隽永的幸福。

金汐月·2024-09-15 06:24

小程序云函数遇到的问题（未安装wx-server-sdk依赖 | errMsg: Environment not found）

在学习小程序云开发中的云函数的时候，代码执行方面遇到了一些小小的问题。

甜辣嘟嘟嘟·2024-09-15 06:21

基于深度学习的文本引导的图像编辑

1.文本引导的图像编辑的挑战文本和图像之间的对齐：如何将文本中的语义信息准确地映射到图像中的特定区域或元素是一个关键挑战。这涉及到多模态数据的对齐和理解。编

SEU-WYL·2024-09-15 06:50

matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析

Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它把描述离散

远方有城·2024-09-15 06:50

第四章，耻辱婚礼

伊姆利亚坐在花园中的树下，抱着腿坐在土丘上，背后传来脚步声，守卫过来了，伊姆利亚见状马上躲在树后。

ConnerWang03·2024-09-15 06:17

不跑马拉松的四个理由

过去十年，马拉松受到了许多人的欢迎。光是2018年，就有456,700名美国人完成了马拉松，参与率较2008年增加了10%。人们认为参与这场42公里的竞赛以及对应的训练，会对心脏造成不利影响。例如造成动脉硬化以及炎症等。过度的跑步会让皮质醇(又叫压力激素)水平长期升高，导致体重增加、疲劳以及免疫力下降等。现在有许多人将马拉松爱好者视为“最高身体素质所有者”，他们有着精瘦的体格，较低的心率，承受着非

杨然谦·2024-09-15 06:16

循环控制语句

循环控制语句在循环结构中，有时我们需要根据某些条件提前终止循环或跳过循环体中的某些部分。Python提供了两种循环控制语句来帮助我们实现这一点：break和cont

小小程序拿捏·2024-09-15 06:50

《高效阅读》读后感

这本书利用三个晚上孩子睡着后的时间读完的，也是最近读的最快、最有感觉的一本书，深深的被书中的内容所吸引。这本书是核心内容是“共振阅读法”，但讲这种阅读方法的篇幅不多，举例比较多。

阳光日记_7b8a·2024-09-15 06:42

不论好与坏最终都会产生积极影响

读巴菲特的成长背景以及幼年家庭环境，感受到他父亲的家族中的商业成功之道，以及成长中的痛点-神经质的母亲。

姚Fay·2024-09-15 05:08

2021.12.21 科技新闻 | 生活很慢，世界很快【豌豆姑娘整理】

2021.12.21科技新闻|生活很慢，世界很快【豌豆姑娘整理】1、薇娅偷逃税重罚13.41亿元，社交直播均被F号风暴中的雪梨：F号关店，买地建楼暂停，融资上市搁浅，直播公司已就地解散今年缴税110亿美元

豌豆壳外·2024-09-15 05:07

白话PM——产品组合管理

A：当然，目前的挑战可以说四方面：1、新产品开发与企业战略脱节2、过多的项目同时开发3、缺乏有效的任务优先级管理4、资源配置没有随着项目优先级的不断变化进行动态调整Q：感谢，总结的很到位，那您能说说什么是产品组合呢

樂樂啊·2024-09-15 05:05

系统架构师软考历年论文题目（2009-2024年）及分析

应用系统设计；4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用；2.论数据挖掘技术的应用；3.论大规模分布式系统缓存设计策略；4.论软件可靠性评价20111.论模型驱动架构在系统开发中的应用

pccai-vip·2024-09-15 05:49

优秀吧，不要留恋身后。

我们行至桥边，径直跨过，又转身烧毁，烧掉了前行的证据，只留下记忆中的滚滚浓烟以及也许曾经湿润的双眼。

左手咖啡右手coffee·2024-09-15 05:05

2021.7.23

农历六月十四星期五龙江晴今天幼儿园毕业晚会四年仿佛一瞬间昨日还是哭哭啼啼的无知小儿如今能说会唱还会怼人没有弟弟在身边与姐姐中午酸辣粉晚上奶茶、烤串、麻辣烫放纵的结果是什么？涨了两斤称哎！

臧冰·2024-09-15 05:32

星尘

流星是孤独的当夜深人静喧嚣停止的时候它才出现谁知道它曾耗尽心力去争取那一点星光谁知道那黑暗中的陨石曾经也有过一瞬的璀璨然而流星都是短暂的就算承载了无数的愿望终归是要陨落陨落？就这样消失在黑暗之中？

随遇而安欢子·2024-09-15 05:31

三分钟带你了解Python文件操作与IO流

在Python的世界中，这些技能尤为关键，它们像是巫师手中的魔杖，能让我们与文件进行深度的交流。

4.0啊·2024-09-15 05:47

1300多的特效镜头，这部集古装、玄幻、动作的电影，看的人只想睡觉

按理说这么一部又是古装、又是动作、玄幻特效镜头1300➕的影片，应该是排片量满满，但不知道是前期宣传不到位，还是因为别的原因，上映不到一个月就转为网

呐呐夏·2024-09-15 05:29

Java面试题--JVM大厂篇之深入解析JVM中的Serial GC：工作原理与代际区别

目录引言：正文：一、SerialGC工作原理年轻代垃圾回收（MinorGC）：老年代垃圾回收（MajorGC或FullGC）：二、年轻代和老年代的区别年轻代（YoungGeneration）：老年代（OldGeneration）：结束语：引言：Java虚拟机（JVM）作为Java程序的运行环境，其性能和稳定性在很大程度上依赖于垃圾收集器（GC）的效率。SerialGC是JVM中最古老也是最简单的一

青云交·2024-09-15 05:16

发明专利官费收费标准是什么？

这就需要我们了解清楚，才能知道其中的规定，下面尚标知识产权整理了以下内容为您解答，希望对您有所帮助。发明专利申请官费及年费标准是多少？

尚标知识产权·2024-09-15 05:58

解决 PostgreSQL的uuid_generate_v4() 不存在异常

详细的异常信息如下所示：>错误:函数uuid_generate_v4()不存在导致这个问题的原因就是，uuid_generate_v4()这个uuid函数默认的是在Postgresql扩展中的，数据库迁移后

这是然少·2024-09-15 05:46

一张图让你清晰认识Python（附基本语法总结）

Python中的标识符是区分大小写的。以下划线开头的标识符是有特殊意义的。以单下划线开头_foo的代表

进击的C语言·2024-09-15 05:45

我们的歌 | 碎碎念

然而，到了水族馆，歌儿却表现得兴味索然，一直念叨的水母和海豚也没有见到，或许期望值太高，这样的水族馆不是歌儿想象中的样子，她觉得甚是无趣。草草地转了一圈儿便出来了。

四夕姑娘·2024-09-15 05:54

我的天赋优势

继一周前给一个四年级小女孩做了催眠之后，今天又给一个朋友做了催眠。事实证明，催眠功夫没丢，已经形成了肌肉记忆。

正圆玉润·2024-09-15 05:44

【网上商城项目结构】

文章目录前言一、网站前台二、运营商后台三、商家管理后台四、系统架构五、数据库设计六、关键技术总结前言网上商城项目结构通常包括网站前台、运营商后台和商家管理后台三个子系统，以及多个功能模块，如门户、搜索、

启山智软商城源码·2024-09-15 05:44

《女配生存法则》｜1.拯救恶毒女配

不知道过了多久，沐晚晚脑中的各种想法都归于平静，“原来死后还有意识啊。”感

柒日酒馆·2024-09-15 05:10

【K8S】kubernetes集群架构与组件

终止过程【K8S】kubernetes集群架构与组件kubernetes组件K8S是属于主从设备模型(Master-slave架构)，即有Master节点负责集群的调度、管理和运维，Slave节点是集群中的运算工作负载节点在

奇奇怪怪^·2024-09-15 05:43

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也

wurui8·2024-09-15 05:43

2018.6.21 【46】

我们寝室四个人都来例假，不能开空调，特别

大海说天真蓝啊·2024-09-15 04:33

千万字《计谋之纵横四海》37，中前故意斗地主输掉一百万吗？黑三自信自已推断

黑三和小红在屋子里玩手机，这时，张五和李六走了进来。黑三说道：情况怎么样？张五说道：中前和两个人，斗地主，把一百万，全输光了。在网吧里，我俩见证了这一奇迹的时刻。黑三看着手机，没有抬头。小红说道：什么意思？中前成穷鬼了？李六说道：老大，你不明白，你老盯着中前干嘛呀？到底有什么目的呀？黑三说道：一百万，输光了？他既然是赌鬼，怎么可能有一百万？这不蹊跷吗？小红说道：什么意思？黑三：中前是故意输的。小红

黑龙江漫天飞雪·2024-09-15 04:31

阿毛毛的故事

写下水文阅天下书创属于你的文字在初中的有一天，在我的心里许下这样一个目标我要写一部电视我要出一本书我要写一本小说这是我的梦在一步一步靠近。

阿呆毛·2024-09-15 04:58

《此生，你做了谁的过客？》第三章

那些独自守候的春秋，那些风与月为伍，赤脚走过的四季，花开花落无人相伴的角落。也许是不知梦的缘故，流离之人大多追逐幻影，我开始慢慢的回到最初的记忆。舅舅家种了十几亩甜瓜，每逢甜瓜收

五谷人生·2024-09-15 04:56

执念

昏睡中的阿兰，依然双手护着自己的肚子。当听到丈夫和父母的心碎呢喃时，眼角滑下清莹的泪水，一滴一滴润湿了枕头。她是有意识的，可惜就是醒不过来。

兰溪谷主·2024-09-15 04:22

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