机械臂中的四元素转为旋转矩阵第16页

训练日记 | 2020-01-02 周四

-01跑走-总用时，1:00（大约）距离：6.01km时间：00:45:15平均配速：07'31"最慢配速：10'36"最快配速：05'13"平均心率：125bpm最小心率：91bpm最大心率：160bpm平均步频：153膝盖，老样子。连续跑步达到52周，一年了。。。AirPods总掉，原来戴着跑20km也没掉，最近右侧经常掉。第3km的时候手机还冻关机了。。。悦跑圈数据

崔宏雷·2024-09-15 00:16

2022年11月20日日记

周日，多云转晴（21～28℃）1、打卡①早（9:15）：蒸玉米②午（12:45）：米饭、青椒腊肠炒香菇、炒娃娃菜③晚（18:53）：四季豆炒鸡蛋、炒花菜、鸡汤泡饭④加：冰糖橙、麻辣鸭脖、雪饼、蛋黄卷、圣女果

Sinceyang杨·2024-09-15 00:45

Docker 安装配置和基本命令详解以及案例示范

1.引言容器化技术的快速发展给软件开发和运维带来了革命性的变化，Docker作为这一领域的领军者，已经成为软件开发和部署流程中的重要工具。

J老熊·2024-09-15 00:37

2022-9-4新日更Day53~

临时工第四天~今天近十一点才到的，然后还是寄件寄件，没停过…晚上回来，才意识到今天屁股又没沾过凳子…一早大筛回来帮娃弄了早饭，也整了个午餐~结果娃吃水果比主食多呢…结果我带的午饭又是一点儿都没吃……开学季还是毕业季

植萱·2024-09-15 00:44

封静90天践行Day72【错杂】

✨地点:北京宿舍602☞⇔□■♀♂※↓↑←→卍℡⊙㊣®©㈱囍❤（一）50年——自由流浪者❤（二）5年——有能力、事业、钱、车、房、家❤（三）1年——1、自律的生活2、苹果设备全套3、不断提升的兴趣❤（四）

毛竹_30e5·2024-09-15 00:39

小小英雄，大有作为 ---- 读巜岳飞传》之巜岳云》有感

他替父杀死了金弹子，在十三四岁时就立下了要打退金兵的鸿愿。像他这种爱国精神，我敬佩不已。中国古代的小英雄有很多：有替父

热爱写作与一切新鲜事物的马小兑·2024-09-15 00:06

Python二级系列（四）：键盘输入两个整数，最小值和最大值，按要求输出两个整数之间的所有素数

素数又称质数，是指除了1和它本身以外不能被其他整数整除的数。lower=int(input("输入区间最小值:"))upper=int(input("输入区间最大值:"))fornuminrange(lower+1,upper):ifnum>1:foriinrange(2,num):if(num%i)==0:breakelse:print(num)

shadowtalon·2024-09-15 00:36

SpringBoot—集成AOP详解（面向切面编程Aspect）

在维基百科中的解释：Aspect是一种新的模块化机制，用来描述分散在对象、类或函数中的横切关注点。从关注点中分离出横切关注点是面向切面的程序设计核心概念。

Hughman·2024-09-15 00:05

《隐秘的角落》细思极恐的几个细节：隐藏在童话结局当中的人性善恶

《隐秘的角落》是辛爽执导，秦昊、王景春领衔主演的悬疑短剧集，豆瓣评分9.1分，一口气看完了六集，细思极恐，发现了其中很多隐秘的细节。一、张东升和朱朝阳都是高智商犯罪心理扭曲朱朝阳是张东升的前身，张东升是朱朝阳的后身，可以说朱朝阳是微缩版的张东升，他长大以后很可能成为第二个张东升。其实这两个人在很多方面是同样的人，同样是数学天才，高智商犯罪。同样不合群，人际交往孤僻，心理阴暗，朱朝阳考试时面对同学的

莫染说·2024-09-15 00:05

EasyExcel实现复杂Excel的导入

从第四列开始，为学生信息，其中一列为一条子表信息。2.具体实现引入EasyExcel的依赖com.alibabaeasy

小卡车555·2024-09-14 23:05

文字控

就是理想中的市井生活。3.有时候，明明心如刀割，却要灿烂的微笑。明明很脆弱，却表现得如此坚强。眼泪在眼里打转，却告诉每个人我很好。4.把圈子变小，把语言变干净，把成绩往上提，把故事往心

半昏山人·2024-09-14 23:31

事物都有两面性

就拿我们的手机来说吧，手机的发明的确给我们带来了很多便利，特别是近几年通讯技术和智能手机技术的发展，已把手机从最初简单的通话发展到现在的上网聊天，购物，移动支付以及远程控制等各个领域，手机已成为我们日常生活中的标配

1443b3716c0e·2024-09-14 23:00

java常用校验注解

1、值校验@NotNull注解被注解的元素必须不为空，一般用于数值类型的参数校验。

Bee.F·2024-09-14 23:34

谍影重重（作者敦敏9岁）四

第一步：银河探索第一章：勇往直前第四集：声东击西上集回顾上集说到舰长带领船员们击毁了敌方的战舰并俘获了敌方战舰的指挥官。

寺外小老虎·2024-09-14 23:58

windows C++-并行编程-PPL任务并行(二)

延续任务在异步编程中，一个异步操作在完成时调用另一个操作并将数据传递到其中的情况非常常见。传统上，这使用回调方法来完成。在并发运行时中，延续任务提供了同样的功能。

sului·2024-09-14 23:33

微信公众号如何盈利赚钱?变现模式都能月入过万

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：

氧惠购物达人·2024-09-14 23:23

我们都是小小发明家

他可以是我们生活中的每一个人，只要你肯创造、肯想象、肯实践，愿意为大家服务、愿意为社会创造价

蜻蜓之旅·2024-09-14 23:20

如何突破职业天花板？（摘录及自我消化）

工作中的无力感，

艾娜呀·2024-09-14 23:19

方的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day203 20200301

练习材料：Weoftenreadinnovelshowaseeminglyrespectablepersonorfamilyhassometerriblesecretwhichhasbeenconcealedfromstrangersforyears.TheEnglishlanguagepossessesavividsayingtodescribethissortofsituation.Thete

daisy境界的彼方·2024-09-14 23:44

万字长文聊聊Web3的组成架构

本文首发于公众号：Keegan小钢Web3发展至今，生态已然初具雏形，如果将当前阶段的Web3生态组成架构抽象出一个鸟瞰图，由下而上可划分为四个层级：区块链网络层、中间件层、应用层、访问层。

Keegan小钢·2024-09-14 23:32

Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览

GLSurfaceView是OpenGL中的一个类，也是可以预览Camera的，而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪？

小小攻城师·2024-09-14 23:32

groupby 中如何显示 tqdm 的进度条？

.):...while循环的情况类似，whileicntintqdm(range(n)):...icnt+=1这里记录没有显式循环时，在groupby中的用法：importpandasaspdimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmdf

domodo2020·2024-09-14 23:11

理财｜如何快速的通过资产负债表看懂一家公司

一般情况下，总资产规模排名第一的公司就是这个行业中的老大。总资产同比增长率大于10%的公司成长性较好。

闯皖欧郎·2024-09-14 23:39

文昌胡同剑侠记（廿二）大事托付

这个严夏，在中原圣火教的时候，就四处打探军机要情，得手以后，就借着去总坛的名义出关，在波斯、突厥甚至契丹与敌国奸细接头。后来他自觉奸事做的太多，调去总坛躲到波斯，成为中原奸细的上线，专司接收外泄情报。

黑豆斋·2024-09-14 23:38

网络编程--python

网络编程1、介绍(一)、概述网络编程也叫套接字编程,Socket编程,就是用来实现网络互联的不同计算机上运行的程序间可以进行数据交互(二)、三要素IP地址:设备(电脑,手机,IPad,耳机…)在网络中的唯一标识

电子海鸥·2024-09-14 23:31

python语言基础(三)--公共方法、推导式和函数

一、公共运算符与方法(一)公共运算符概述：这些运算符是可以作用到容器类型中的常见的运算符有：常用的如下:+合并(拼接),适用于:字符串,列表,元组.

电子海鸥·2024-09-14 23:31

日语中「但是」大汇总！自测你掌握几个？

日语中的表示转折的「但是」有好多种说法，对于它们的使用和区别，你了解吗？今天就来好好学习一下吧！首先总结一下日语中日常常见的表示转折语法！が、でも、しかし、ところがけれども、だけど、ただし。

静学日语·2024-09-14 23:35

创世记第十五章《称义之约》

答：是亚伯兰救罗得与四王争战的事。是因亚伯兰与四王争战后，心中

爱的承诺_4192·2024-09-14 23:33

浮生，渡君

以我浮生，渡君一梦图片发自App最长久的情是平淡中的不离不弃最贴心的暖是风雨中的相依相伴人一生遇见太多人只要内心澄明就永远不用讨好一个不懂你的人时间暴露了谎言改变了距离看清了人心余生很短图片发自App也许你喜欢的是温柔体贴也许只是一时兴起也许你喜欢的是温柔可人儿也许你喜欢的是娇小玲珑

十一夫人说·2024-09-14 23:32

2018-12-05

纪录一下关键词一，分解练习的基础上还要整体输出二，公众号为主，各大平台为辅三，打造好个人介绍四，建立反馈机

农场小凤凰·2024-09-14 23:29

力扣100题——技巧

由于每个元素除了一个只出现一次外，其他元素都出现了两次，所以我们可以利用位运算中的异或操作来解决这个问题。

MogulNemenis·2024-09-14 23:30

论文分享系列（三）——论软件架构风格

本文以该电商平台为例，主要讨论了软件架构风格在该项目中的具体应用。整个系统采用具有三层的层次式软件架构的设计思想，分别是应用层，服务层，数据层。

马斯洛金字塔下的小灵猴儿·2024-09-14 23:59

2020-04-09奋进的周四

从小就特别希望和别人不一样。瞪着一双很乖的眼睛目不转睛看老师，嘴上不说心里没放下过独特眼光和taste也是从幼年就形成了。要视角不同，创新，玩点别的花样和审美有些概念让自己想起来就会有点兴奋比如life-hacker/量化自我/digitalnormad/自由编舞师/读书社群leader/coach/创作者自我的形成/个体的觉醒/作为创作者，一定要有信心——我做的创作的，即使有人做过类似的了，我做

深山含笑空凝峡谷·2024-09-14 23:57

高考结束了，终点还是起点？

是不是就像梦想中的那样，考完了，毕业了，轻松了，解放了…呢？事实证明，你真的想多了。首先，有匆匆忙忙走出考场，然后分头从考场奔赴机场、车站的那些考生，十有八九是去外省准备参加自主招生考试的那一批人。

遇见花开花落·2024-09-14 23:23

2018-06-14

打卡内容：日精进打卡姓名：张涛部门岗位:进口部【日精进打卡第74天】【知~学习】读:大学，六项精进读了凡四训【行~实践】一、修身走路一万多步二、齐家和家人公园散步三、建功（对工作每日六点）1.今日总结按照计划完成了工作

351a0809b14d·2024-09-14 22:47

一刷Day7|454.四数相加II 15. 三数之和 18. 四数之和

文章目录454.四数相加II识别核心/易错难点/亮点算法设计思路代码实现代码实现分析15.三数之和（排序数组后左右双指针法，abc均去重）##识别核心/易错难点/亮点算法设计思路代码实现代码注释18.四数之和

Alisa-AY·2024-09-14 22:27

vue el-dialog嵌套解决无法点击问题

解决方案:如果你的el-dialog组件支持append-to-body属性，你可以将对话框附加到body元素上，以避免z-index问题。外层对话框内层对话框

javachen__·2024-09-14 22:27

微服务之服务注册与发现：Etcd、Zookeeper、Consul 与 Nacos 比较

本文将对四款主流的服务注册与发现工具——Etcd、Zookeeper、Consul、Nacos进行深入对比，从功能、性能、一致性、生态集成、应用场景等多个维度展开分析，帮助您选择最适合的工具。

陌北v1·2024-09-14 22:26

JAVA常用校验注解

引入依赖org.springframeworkspring-boot-starter-validation2.6.13相关注解及使用说明注解描述@AssertFalse所注解的元素必须是Boolean类型

小卡车555·2024-09-14 22:26

查找算法--python

二、查找元素位置步骤设置边界，一般left取0作为左边界，right取lenth-1作为右边界计算mid=(left+right)//2，查看中间值，并和tar

电子海鸥·2024-09-14 22:56

ssh安装，配置以及免密连接

ssh安装，配置以及免密连接目录：一、ssh检查与安装二、ssh基本用法三、配置文件(~/.ssh/config)四、ssh免密连接五、通过ssh在服务器执行命令一、ssh检查与安装sudosystemctlstatusssh

叶域·2024-09-14 22:54

国产十大动画片排行榜Top2：大圣落魄，无能为力。《西游记之大圣归来》

很小的时候，我心中的英雄是齐天大圣，但现在，大圣安在？中国的动画产业有些急躁了。虽然中国没有日本那样完备的动画产业链，挡不住投资方的突然撤资，项目突然夭折：虽然中国的动画人才

小川_d87b·2024-09-14 22:04

Python教程：面向对象

模块3：Python高级模块概述本课程旨在介绍Python编程语言中的面向对象编程（OOP）概念和技术。学生将学习如何使用类、对象、继承、多态等OOP的关键要素来构建灵活、可重用和可扩展的代码。

无敌开心·2024-09-14 22:24

捡起生命中的那枚马蹄铁

父子俩一同穿越沙漠。在经历了漫长的败涉之后，他们都疲意不堪，干渴难忍，每迈出一步都异常艰难。这时父亲看到黄沙中有一枚马蹄铁在阳光的照耀下闪闪发光一那是沙漠先驱者的遗留品。图片发自App父亲对儿子说，捡起它吧，会有用的。儿子用一副不屑一顾的眼神，看了看一望无际的沙漠有什么用呢?儿子摇摇头。于是，父亲什么也没说，只是弯腰拾起了马蹄铁，维续前行。图片发自App终于他们到达了一座城堡，父亲用马蹄铁换了20

殷丹奥·2024-09-14 22:31

杨蕊今日份总结

2020年10月8日周四感觉时间过得好快啊。一眨眼间国庆中秋假期就要过去了，明天是个开学的日子，天气也逐渐的转凉，一早一晚都是手脚冰凉。

羊鑫·2024-09-14 22:59

vue vueUse利用useInfiniteScroll API 实现虚拟滚动

前言中文网地址：开始使用|VueUse中文网官网地址：VueUse元素的无限滚动。useInfiniteScroll详细解析地址效果组件封装

小白小白从不日白·2024-09-14 22:23

win10配置python_Win 10安装Python及环境变量配置

（一）安装python3.51、下载进入Python官网www.python.org，在“Downloads”下拉菜单中的右半部分直接点击python3.5.2版本即可下载，它会自动下载32位的。

weixin_39663933·2024-09-14 22:22

用具身认知聊聊阿丽塔的身心合一

导读：阿丽塔中的很多情节，让我感觉到与心理学中具身认知的研究成果相对应，也让我进一步体会到了身心合一的感觉，出于个人触类旁通的想法，虽然有点天马行空，但还是基于理论的延伸，希望给大家带来一点别样的感悟。

一味心斋·2024-09-14 22:23

头脑风暴的正确打开方式

这里我将分享郝广才老师在《创意思维课》上介绍的内容，包括头脑风暴的四个原则、七个步骤和常见误区，以及开展真正有效头脑风暴的两个建议。头脑风暴必须要准守四个原则。原则一是，禁止批判。

hongl127·2024-09-14 22:22

第二章按问题编程

1.在一组数据中寻找一个元素操作“寻找”在计算机软件中是“搜索”，近几年称为“扫描”。首先应了解这些数据存放在什么结构中。

ronghuilin·2024-09-14 22:51

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