机械臂中的四元素转为旋转矩阵

java获取applicationcontext,SpringBoot获取ApplicationContext的3种方式

简单来说就是Spring中的容器，可以用来获取容器中的各种bean组件，注册监听事件，加载资源文件等功能。
花儿街参考·2024-09-15 15:35

京东三八妇女节优惠券怎么领?领券规则有哪些?

京东三八妇女节优惠券的领取方式和领券规则如下：高省-淘宝38密令（超红密令）领取/核销时间一致：2月29日10点——3月8号（含）你真漂亮377【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，2000万用户信赖的四年老平台
高省APP珊珊·2024-09-15 15:07

安装依赖时报错：npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE could not resolve npm ERR! npm ERR! While resolving

这里我在npmivant@latest-v2或者其他依赖包的时候出现以上错误可能是npm版本问题报错解决方法：在安装命令后边加上1|--legacy-peer-deps或者--force如图中的指令：
帅气绝非偶然·2024-09-15 15:05

【C语言】C语言中的构造类型（自定义类型）

目录正文一、结构体(struct)1、结构体概念：2、定义结构体类型与结构体变量3、结构体变量的初始化与引用3、结构体数组4、结构体指针*二、共用体（union）三、枚举类型四、用typedef声明新的类型名
写代码也摆烂·2024-09-15 15:05

大家是不是都懂得理财？

去市场要找零我都会大声地说：“有硬币就给我硬币吧，谢谢~”这样的猫，家里一共四只，嗷嗷待哺啊，害~其实我人生中的第一个存钱罐
AnonymousD·2024-09-15 15:02

明初四大案之空印案

空印案是明初四大案中一个彻头彻尾的冤案。但是牵连之多，影响之大，实属罕见。此案发生在洪武九年。明朝规定，各地每年都要派人入京报告地方财政账目，地方账目要求必须跟户部审核完全相符。
鹤舞春风·2024-09-15 15:02

详解C语言中的循环语句

文章目录1.前言2.while循环2.1if和whlie的对比2.2while语句的工作机制2.3while循环的实践3.for循环3.1for循环语法3.2for循环的工作机制3.3for循环实践4dowhile循环4.1dowhlie循环语法4.2dowhile循环的工作机理4.3dowhile循环实践5.break和continue语句5.1break举例5.2continue举例6.got
埋头编程~·2024-09-15 15:04

古诗中议论的秘密，王安石学杜甫引起争议

前言今天还是学习周振甫先生的《诗词例话》，翻到哪里看哪里，今天是写作篇中的《诗中议论》。其中，关于议论是否着色相，说一说自己的感受。未必准确，欢迎诗友们指正。
老街味道·2024-09-15 15:31

钱二爷的闲话风波（2）

敞敞亮亮的四间大瓦房，是三年前盖好的。盖房子总共花了二十万挂零，其中有十五万是爷爷资助的。
蓝江365·2024-09-15 15:30

别等了，他要回早回了

这个“他”是大本机缘巧合遇到的一个好看的小哥哥，现在已经成了大本心中的幸福寄托。大本公司在20多层，大本每天上下班都要坐电梯。
木小呦·2024-09-15 15:59

4×4矩阵键盘详解（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用
辰哥单片机设计·2024-09-15 15:04

STM32的寄存器深度解析

目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法
千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器
千千道·2024-09-15 15:33

写给生活中累累的我们：人要先感到幸福，才能看到玫瑰

小可爱们大家好呀很久没更新，夜子我又回来啦~最近的我时有感慨生活中的我们踽踽独行，拼搏努力。
人间说书·2024-09-15 15:44

架构师备考的一些思考（三）

有些题的内容则是即无法识别，也无法背，因为它也没有个前因后果，完全是出题人拍脑袋想的，所以，这种题我们是无法通过知识来判断的，因为用知识来判断，你会发现，四个选项全是正确的，这时我们可以采用逐字读题法，
kiba518·2024-09-15 15:02

2018-05-16

明天是计划中的长中距的tempo，就是呢，要比今天跑得远，还要跑得快，希望明天好运。我给自己加油。
areece·2024-09-15 15:39

酒醉的蝴蝶

有趣的是这几家友人都是东北人，来自黑吉辽三省，四家人在一起，快乐又开心。东北人的聚会怎会少了酒，啤酒，白葡萄酒和红葡萄酒一起喝，不醉不归，最后哈尔滨人完胜。
百汇新西兰·2024-09-15 15:08

C语言指针（2）

目录数组名使用指针访问数组一维数组传参的本质二级指针数组指针数组名数组名是数组首元素的地址。
星霜旅人·2024-09-15 15:31

2019-11-06强大的人，有人爱

离婚四年了，梅梅也做过几份工作，每一份都有各种各样的原因离职了。现在这家单位是梅梅喜欢的，
夕颜日知录·2024-09-15 14:05

qml Text 文本

Text文本Text元素是QML中用于显示文本的基本元素。它可以显示静态文本，也可以通过绑定属性来显示动态文本。Text元素支持多种文本格式和样式，并且可以通过各种属性来控制文本的显示效果。
可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

即一维卷积层和全联接层的区别nn.Conv1d和nn.Linear都是PyTorch中的层，它们用于不同的目的，主要区别在于它们处理输入数据的方式和执行的操作类型。
迪三·2024-09-15 14:00

图片中的上采样，下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)

如果是黑白的，即灰度图，那么只有一个通道，即C=1第三维H.代表图片的高度，H的数量是图片像素的列数第四维W.代表图片的宽度，W的数量是图片像素的
迪三·2024-09-15 14:00

四、模型的下载与使用

模型的下载与使用在我们已经熟悉的文生图和图生图的基础知识之上，现在是时候选择我们的艺术伙伴——AI模型了。在本篇讲义中，我们将学习掌握模型的下载和安装过程，以及如何在实际创作中灵活调用它们。通过本课程的学习，我们将能够更加自如地驾驭AI绘画工具，让我们的艺术创作更加多元和高效。让我们一起迈出这一步，选择一位能够理解我们创意愿景的AI画家，共同创作出令人赞叹的艺术作品。§1.模型的基本概念与下载\S
梦中星华·2024-09-15 14:59

初识DISC

DiSC个性测验主要从以下四个主维度特质对个体进行描绘：支配
父母大脑课堂徐徐·2024-09-15 14:26

（k8s）Kubernetes 从0到1容器编排之旅

本文将带你深入探索Kubernetes使用过程中的奇技妙法，为你开启一段优雅的容器编排之旅。二、高级资源管理之精妙艺术1.资源配额与限制：雕琢资源之美•Ku
道不贱卖，法不轻传·2024-09-15 14:58

我心目中的那一些电影

《列夫-托尔斯泰》苏联高尔基少年儿童-捷克斯洛伐克电影制片厂联合摄制1984年出品片长153分钟我以为，伟大的人物常常会因为其辉煌的精神和伟大的事业而领受世人们敬仰的目光，而伟大人物身边的那一些人却往往会容易被忽略，甚至还往往会咎由自取地为伟人所承担更多的过失。影片就是讲述了俄罗斯伟大的作家托尔斯泰到了晚年，他需要更多的精力的时候，精力却日益衰竭，他的人生经验丰富了，但疑问却一个个地产生，老的疑问
晓地说·2024-09-15 14:54

家有宝贝初长成|2019年亲子成长记录08

2019年3月9日去姥姥家今天，我们一家四口回姥姥家了。
淇好读书·2024-09-15 14:53

2023-09-15

小含因流感发烧四天都没上学，担心她跟不上，便提出18:00-18:30替她补半小时的课。可调节设备、课上互动，竟是讲到了7点半，后面我调控智能手表，竟到了21:30。
莲子心茶·2024-09-15 14:20

优化Conda环境：深入掌握conda clean命令的清理艺术

优化Conda环境：深入掌握condaclean命令的清理艺术Conda作为Anaconda发行版中的包管理器，不仅用于安装和管理包，还提供了强大的环境管理功能。
2401_85842555·2024-09-15 14:58

python数据分析知识点大全

Python在数据分析中的优势：Python因其易学性、快速开发、丰富的扩展库（如NumPy、Pandas等）和成熟的框架，成为数据分析领域的
编程零零七·2024-09-15 14:27

《顺应心理，轻松度过青春期》——第九章 这样做，青春期孩子更合作（四）

顺应心理，轻松度过青春期》作者：维尼老师第九章这样做，青春期孩子更合作（三）人本主义：相信孩子可以自我成长美国人本主义心理学家罗杰斯的人本主义心理学在家庭教育之中有着广泛的应用。1.依靠孩子自身成长的力量罗杰斯的人本主义心理学在家庭教育之中有一些不错的应用，比如提倡理解孩子，人本主义称之为同感；接纳孩子、接纳自己，也就是人本主义的无条件接纳；沟通时先理解和肯定孩子，人本主义称之为共情；罗杰斯提倡的
四月天_丫丫·2024-09-15 14:49

关系中的对抗与纠缠

关系中的对抗与纠缠2.事件是什么？
建依·2024-09-15 14:17

Java内存模型基础

1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中，堆内存在线程之间共享（文章中用“共享变量”指代）。
2401_84002271·2024-09-15 14:57

你会喜欢台风吗？

文/小白洋羊洋你记忆中的台风是怎么样的呢？近日台风“利奇马”来袭，给我们的生活带来了或多或少的影响。也为受到严重影响的地区祈福。今日的故事便和台风有关。
小白洋羊洋·2024-09-15 14:41

JVM简介

JVM功能解释和运行：对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行内存管理：自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象即时编译：对热点代码进行优化，提升执行效率常见的JVM
林小果呀·2024-09-15 14:57

雨后散步

路两边不知名的小草，头顶着水珠探头探脑的四处张望，我一不小心霑湿了裙角。夏日雨后的天空，明朗而洁净。雨水赶走了夏季的炎热，送来了丝丝凉意。
暗香盈袖_0067·2024-09-15 14:40

2022-08-3读书笔记

潜意识也是参与其中的。故曰：“所以任物者心。”❤️研究发现，人们在学习一种知识、机能后，如能美美睡上一觉，则会对所学知识、机能的消化、掌握很有裨
静待花开20·2024-09-15 14:09

《苏东坡传》卷二书评（林婧彤）

《苏东坡传》卷二书评林婧彤读完林语堂先生的作品《苏东坡传》中的卷二，我所不能忘怀的不只是与民同乐、一心为民的苏轼，不只是拗相公王安石的变法活动，更多的是苏子瞻与苏子由二人的兄弟情。
创由心·2024-09-15 14:38

硬伤

硬伤指在文学作品中的一些常识性错误。也指非软件性伤害，一般就是指人为损坏或者碰撞等发生的硬件损坏。也指科幻小说中的技术设定上无法自我圆满解释或者与当前科学技术理论有冲突矛盾的描述。
半盏清风逐明月·2024-09-15 14:07

STM32 的 RTC（实时时钟）详解

目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister
千千道·2024-09-15 14:57

SpringBoot 获取 ApplicationContext

简单来说就是Spring中的容器，可以用来获取容器中的各种bean组件，注册监听事件，加载资源文件等功能2.获取ApplicationContext的方式2.1.创建工具类通过此工具类，可以方便的获取bean
loveLifeLoveCoding·2024-09-15 14:27

架构师备考的一些思考（四）

问题一的类型架构风格对比问题二的类型质量属性填写问题三的类型ER图分析问题类型四场景分析，此类型题比较多。案例分析主要是结合我们之前介绍的内容和自身的经
kiba518·2024-09-15 14:26

玄幻小说 《圣爱》第二十九章 梦中有梦（上）

月公主，满脸款款之笑，让这片黑夜中的虚空，在
碧海潮生2019·2024-09-15 14:33

《少有人走的路》之勇敢地面对谎言第四至第六章：

于是靠自杀来发泄心中的愤怒。病态的关系注定会加深他们彼此病态的人格。多悲哀的婚姻！反思：良好的婚姻一定是坦诚的，有
时遇2020·2024-09-15 14:30

高中第135天

孩子在四个多月的时间里度数就长了75度，真得要注意了。所以当说配两个合适的时候就配吧，还是希望孩子能够健康平安吧!已经华灯初上，我们才回家。这时天气也分外冷了!
绿塬·2024-09-15 14:58

黑色眼眸 五

话说有一年郝男抱着两岁多的大儿子建军从娘家回来，路过一片小树林，突然人有三急，郝男见四下无人便在原地方便了。
张不默·2024-09-15 14:55

1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板

一、Navigation1、Navigation概述Navigation是Jetpack中的一个重要成员，它主要是结合导航图（NavigationGraph）来控制和简化Fragment之间的导航，即往哪里走
我命由我12345·2024-09-15 14:53

每个人的活法，都值得尊重

总有人对这些女性进行评头论足其实你没有走进人家的生活，你怎么知道人家生活如何，有些女性就是独立，能力超群，过得精致，只不过有些人不懂得欣赏这些现代女性，只是狭隘的认为女性到了这把年纪不结婚就是不好而有些早婚的女性，她们是因为找到了自己心目中的爱情
龙之爱琳·2024-09-15 13:22

5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统

junitjunit4.13.2test1.2单元测试基本结构假设我们要测试UserMapper中的getUserById方法，测试代码如下：importorg.apa
weixin_44329069·2024-09-15 13:23

二零一五年二月二十二日

二零一五年二月二十二日，农历正月初四想写日志很长时间了，一直没有机会，一梦又一梦也中止了，有的时候根本就记不住，有的时候记住了没有机会写，其实还是没有那么坚定的信念，一个假期就这样要过去了，每个假期都是这样
踏雪寻春·2024-09-15 13:20
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