机械臂操控

用esp32做一个门禁系统

用esp32做一个门禁系统，显示时间，管理员密码，远程操控等硬件模块：ESP32开发板DS1302RTC模块（用于时间和日期）OLED显示屏（SSD1306）4x4矩阵键盘（用于密码输入）RFID读卡器
m0_74183254·2025-02-17 08:07

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

Forrester发布2024年五大网络安全新威胁

文章目录前言一、大选年的叙事（舆论）操控攻击二、深度伪造引发身份安全危机三、生成式人工智能数据泄露四、人工智能软件供应链攻击五、太空成为安全战略高点数据泄露平均成本高达218万美元前言人工智能正重塑网络安全格局
岛屿旅人·2025-02-16 18:18

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

nodejs服务后台持续运行三种方法

一、利用foreverforever是一个nodejs守护进程，完全由命令行操控。forever会监控nodejs服务，并在服务挂掉后进行重启。
jijinduoduo·2025-02-14 21:02

电子限滑差速器（ELSD）

电子限滑差速器（ELSD）是一种通过电子控制优化车轮间动力分配的关键技术，旨在提升车辆的稳定性和操控性。
百态老人·2025-02-14 18:38

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

让我们了解Java-IO-File类，随心所欲操控文件(夹)*^~^*

欢迎Java初学者的朋友们来到我的代码世界，让我们了解Java-IO-File类，随心所欲操控文件及文件夹，*^~^*（温馨提示：我在file使用的12、renameTo，用了创建新文件及新文件夹请注释之后的代码
owerm·2025-02-14 06:09

无人机电机故障率骤降：创新设计与六西格玛方法论双赢

项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机，凭借其出色的续航能力和卓越的操控性，在市场上获得了广泛认可。
张驰课堂·2025-02-14 05:31

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

#渗透测试#批量漏洞挖掘#某骋BPM Handler SQL注入漏洞

目录一、漏洞背景与关联性分析二、漏洞验证建议三、修复建议四、某骋BPMHandlerSQL注入漏洞的危害分析一、核心数据泄露二、业务系统操控与破坏三、系统级安全威胁四、业务连续性影响五、某骋B
独行soc·2025-02-11 20:51

史上最厉害的Java进阶之路

这是Java的流程控制，操控“一切”那些年，那些大神玩的数组来场刺激的数组训练吧！
m0_51274464·2025-02-11 17:31

PyQt5/Pyside2学习记录

在功能界面中，有三个操控的控件，下拉框、文本框和确认按钮；还有三个区域显示两个图片和一个动画。
黎猫大侠·2025-02-11 11:17

SignalR 服务端/SignalR C#客户端/SignalR js客户端

SignalRjs客户端服务端Program.csSignalRUsers客户端列表SignalRHub从`QueryString`取值的方法服务端在其它业务类中调用`SignalRHub`中的方法，实现操控客户端
weixin_42199478·2025-02-10 18:39

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。
巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。此外，利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能，可以大大提高多旋翼的空中时间，使其具有更长的续航能力。
无人机技术圈·2025-02-10 02:46

中了勒索病毒如何解决，怎么办？这些应对方法快收藏

不管是有线还是无线网络，都要迅速切断，防止病毒在局域网内蔓延，也能避免黑客远程操控窃取更多数据。同时，绝对不要支付赎金。
Data解密恢复·2025-02-09 13:46

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

网络攻击肆虐-给你的网络设备来套防弹衣吧！

而被人操控的网络世界，免不了杀机四伏。看看上面这张图，这可不是我个人PS上去的烟花图。它是实实在在的世界级的网络攻击流量图。各式各样的攻击流量跨越国界影
weixin_34168880·2025-02-06 01:52

科幻电影系列 - 终结者

百科终结者这是一个未来的世界，天下已经由机器人来操控。机器人想完全占有这个世界，把人类赶尽杀绝，然而却遇到了顽强抵抗的人类精英康纳。
109702008·2025-02-05 17:57

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

pynput加pyautogui监听鼠标并生成代码

pyautogui操控鼠标，代码比pynput简单，但是pyautogui依赖也多：pymsgbox,pytweening,pyscreeze,pygetwindwo,mouseinfo,pyrect.
中医是一种语言艺术·2025-02-05 09:55

使用Pygame制作“贪吃蛇”游戏

贪吃蛇是一款经典的休闲小游戏：玩家通过操控一条会不断变长的“蛇”在屏幕中移动，去吃随机出现的食物，同时要避免撞到墙壁或自己身体的其他部分。
Damon小智·2025-02-05 00:24

逆波兰表达式求值(力扣150)

我们可以发现，当我们遍历到运算符号的时候，我们就需要操控这个运算符之前的两个相邻的数。这里相邻数不仅仅指最初数组里相邻的数，在进行了运算之后，得到的结果与后面的数也可以理解为相邻。
qy发大财·2025-02-03 03:30

第 3 天：Actor 是什么？创建你的第一个游戏对象！

目标：了解UnrealEngine5中的Actor，创建并操控你的第一个C++游戏对象！1️⃣什么是Actor？
Bluesonli·2025-02-02 12:37

html文件插入到ppt中,怎么把视频嵌入到ppt里

方法一：该方法较简单，但是在具体播放的时候，操控性不强，首先打开ppt进入编辑页面。之后单
野蛮人柯南·2025-02-01 01:41

物联网的应用——智能家居篇

以下是智能家居在物联网中应用的详细分析：远程操控：用户可以通过手机APP、语音助手等方式，实现对家中各种智能设备的远程操控。例如，用户可以远程打开或关闭家中的灯光、空调、窗帘等设备，无需亲自到场操作。
L5678Ling·2025-01-31 13:22

python学习专栏

推荐学习资料《15分钟轻松学Python》教程目录-CSDN博客每天40分玩转Django教程目录-CSDN博客Pycharm社区版搭建Django环境及Django简单项目、操控mysql数据库-CSDN
zhousenshan·2025-01-30 18:15

阿里巴巴Qwen团队发布AI模型，可操控PC和手机

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/这周，科技界的目光几乎都被DeepSeek的R1模型吸引，但阿里巴巴并没有袖手旁观。1月
新加坡内哥谈技术·2025-01-30 08:50

C语言算法实现：探索经典排序与查找算法的奥秘

作为一种通用的高级编程语言，C语言凭借其简洁高效、可移植性强以及对硬件的直接操控能力，在计算机科学领域占据着举足轻重的地位。从操作系统、嵌入式系统到游戏开发、数据处理等，C语言的身影无处
奔跑吧邓邓子·2025-01-27 17:58

【游戏设计原理】85 - 菲兹定律

操控设计：控制器（如鼠标、手柄）精度与速度的优化。用户界面设计（UI/UX）按钮布局：将常用的功能按钮设计得更大，放置在
tealcwu·2025-01-26 18:49

AI像人一样操控电脑：多模态AI Agents和屏幕交互新范式

当AI能像人类一样自如地操控电脑和手机，我们的工作方式会有什么改变？本文深入剖析了Anthropic、微软和苹果三大科技巨头在突破这一瓶颈上的最新进展。
·2025-01-26 12:56

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

c语言 指针 pdf,深入理解c指针 PDF扫描版[33MB]

这是一本实战型图书，通过它，读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持，以及访问硬件等技术。
origami dance·2025-01-25 17:35

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

WPF基础 | WPF 布局系统深度剖析：从 Grid 到 StackPanel

WPF基础|WPF布局系统深度剖析：从Grid到StackPanel一、前言二、Grid布局：万能的布局王者2.1Grid布局基础：构建网格世界2.2子元素定位与跨行列：布局的精细操控2.3自适应布局：
xcLeigh·2025-01-24 11:18

Web安全：缓存欺骗攻击；基于缓存、CDN的新型Web漏洞

攻击者通过操控请求URL诱导缓存系统将敏感信息缓存并对其他用户公开，可能导致用户数据泄露等严重问题。漏洞原理缓存：现代大多数Web应用会在应用前置CDN或缓存代理，再通过URL来决定是否缓存内容。
Fly不安全·2025-01-24 09:05

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-24 03:11

Tesla Free - Fall attack：特斯拉汽车网络安全攻击事件分析

文章目录一、TeslaFree-Fallattack：特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言2.攻击流程2.1攻击切入点2.2系统入侵2.3CAN总线操控3.影响后果4.特斯拉应对措施5.研究意义二、安全攻击事件技术分析以及相应的检测和缓解措施一
老猿讲编程·2025-01-22 13:19

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

黄金矿工小游戏（Java）

一、引言这款“黄金矿工”游戏拥有经典的玩法，玩家通过操控钩子抓取屏幕中的各种物体，包括黄金、石头和炸弹等，目标是在规定时间内达到一定的积分以进入下一关。
不玩return的马可乐·2025-01-20 07:43

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

搭建商用云电脑教程视频,搭建商用云电脑教程视频的教程,个人云电脑是什么以及怎么连接

它打破了传统的空间限制，让人们能够远程操控设备、获取信息。在教育领域，远程连接让优质教育资源得以普及，偏远地区的学生也能聆听名校名师的课程；在医疗领域，远程会诊为患者带来了更多的救治机会。
·2025-01-17 15:52

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-17 00:15

DDoS攻击详解

DDOoS攻击，其本质是通过操控大量的傀儡主机或者被其掌控的网络设备，向目标系统如潮水般地发送海量的请求或数据。
·2025-01-16 14:18

原画的线稿要怎么画？线稿这个大难题该怎么破？

一、手需要一个灵活且生动的小手手~~能够自如地操控手上的物体，达到随心所欲的地步，这样高深的操纵方式需要很高的熟练度！比如：上厕所，吃饭，洗脸，手指打结等。
川川_9d43·2024-09-16 05:20

Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室

以下是对Web体系架构中存在的安全问题及解决方案的详细分析：Web体系架构存在的安全问题注入攻击SQL注入：攻击者通过在输入字段中插入恶意SQL代码，操控后台数据库，窃取、篡改或删除数据。
程序员-张师傅·2024-09-15 22:02

TinyReplaySystem回放系统设计和开发

TinyReplaySystem回放系统设计和开发简单探讨和分析下游戏回放系统的设计和针对特定需求回放功能的TinyReplaySystem设计和具体实现需求分析在屏幕舞台中，玩家操控动画角色通过手势缩放
W8023Y2014·2024-09-15 08:33
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他