机械臂操控

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

操控员管理（1）操控民用无人驾驶航空器飞行的人员是否需要取得相关执照?（2）无民事行为能力人是否可以操控民用无人驾驶航空器?（3）什么情况下，无人驾驶航空器操控员需要购
WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录航空器知识（1）多旋翼民用无人驾驶航空器螺旋桨的作用（2）多旋翼民用无人驾驶航空器天线的作用（3）多旋翼民用无人驾驶航空器中的图传是什么?（4）在操作多旋翼民用无人驾驶航空器时，如何保证图传传输距离足够远?（5）多旋翼民用无人驾驶航空器遥控器摇杆的作用（6）常见的多
WenJGo·2024-02-02 09:35

睿尔曼超轻量仿人机械臂——外置按钮一键启停程序配置

在睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明一文中，介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使机械臂的使用变得更加编辑，仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制，而无需进入示教界面操作。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug

Pycharm之debugPyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE)，它提供了许多调试工具，可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。PyCharm的调试工具包括：***断点：**断点允许您在代码的特定行暂停执行，以便您可以检查变量的值和程序的状态。***单步执行：**单步执行允许您逐行执行代码，以便您可以看到代码是如何执行的。***变量监视：**变量监视允许您查看和修改变量的值
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器，这样，任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用

目录示教器安装PC端有线连接IP设置示教器首页二指夹爪的使用在线编程控制机械臂及二指夹爪睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。其中最容易上手的莫过于示教器。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式

目录有线连接网线连接RS485转串口通信与USB串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机，使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

第二周+07尼采：对苏格拉底主义的极力痛斥！

尼采极力强调并非常注重发挥非理性因素的作用，生命和身体的感受性才是根基，这是决不能被沦为理性操控的工具的，只有身体向世界敞开，个体生命才能同世界的存在融为一体从而焕发生机与能量。
三千_d9c0·2024-02-02 07:27

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）
格图素书·2024-02-02 06:43

孟母堂探梦之行第十一天——主动牺牲

在今天，我总结出了一种学习的方法，这种方法一旦掌握，便能成为自己的主人，便能操控自己的使命——主动。早晨，不迟到到达会场集合，开始早课。我们今天早课多了一项体能训练——三分钟转换。
宝藏男孩纸·2024-02-02 05:02

测试驱动技术（TDD）系列之4：详解java操控excel的核心api

在前面的文章讲解利用TestNG进行数据驱动：测试驱动技术（TDD）系列之2：详解TestNG参数化测试数据格式展示如下（junit4也类似）：@DataProviderpublicObject[][]dp1(){returnnewObject[][]{newObject[]{1,1,0},newObject[]{2,1,1},newObject[]{2,1,2},};}大家可以看到，如果数据量不
测试开发Kevin·2024-02-02 02:18

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

父母挑战读后感。

不过分溺爱甚至成为被操控的傀儡。对于父母来说，自己的成长。在整个教育的核心中反而是最
野生的二货酱·2024-02-01 23:54

【具身智能】系列论文解读（CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion）

辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser：擅长设计一些未预定义的动作轨迹，主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务RelationalPoseDiffusion：擅长将已有的动作迁移变换到新场景下的动作，增强机械臂的泛化能力
JackCrum·2024-02-01 22:05

该不该去呢？

就是电话联系已经注册过的人开通会员，薪资是3000+500绩效+提成，单休，九点到六点，试用期两个月，过了试用期交社保，一天七小时，听着还不错，就是我们这个地区是新开发的，暂时有一个人在上班，一切都是总公司操控
只有自渡·2024-02-01 22:21

才开始看懂“人性”||她终于以死换取了自己的人生

图片发自App当唐僧骗悟空带上紧箍咒以后，悟空人性中的恶才得以操控。然而五百年前悟空只是一个善良的不知所谓的“人”。其实，人性的真相是什么？人就是恶魔与天使
茹云·2024-02-01 21:08

2022-03-16

对方会说一些让你痛苦的话，完全不在乎你的感受，甚至是故意折磨你，谁又见呢，希望被另一个操控，被另一个人折磨呢，受虐狂吗
提笔忘字2016·2024-02-01 18:14

2023-07-29社会的底层逻辑——经济基础+认知水平

若干年之后再看，有一种人生被操控的无奈感与无力感。
颜值一般高·2024-02-01 17:19

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次，实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。因此，我们尝试使用由Nvidia开发的IsaacGym，它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用Python代码进行强化学习的所有目标。
大象机器人·2024-02-01 13:57

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及对改善人机互动方式的追求。
大象机器人·2024-02-01 13:55

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。
大象机器人·2024-02-01 13:54

SQL中LIMIT的简单用法

今天，我们将深入探讨这个神秘的SQL关键字，揭开它的神秘面纱，让你能够更好地使用它来操控你的数据。背景首先，让我们了解一下为什么我们需要LIMIT。
繁依Fanyi·2024-02-01 12:24

java excel data 导入数据_java实现导入导出excel数据

然后通过工作薄来操作行;在通过行来操控单元格
weixin_39958025·2024-02-01 11:41

#九宫格写作练习 11 王者荣耀之公孙离

冷却值：11-10，消耗：60阿离旋转起操控纸伞飞旋（如果纸伞在阿离手中），击落飞行物对范围内敌人造成两段打击每段造成180/240/300/360/420/480（+65%物理加成）点法术伤害。
乔麟茵·2024-02-01 09:16

认真还自在, 作假费功夫——《重订增广•242》注解

宇宙一切随自然，轻松自在无操控；顺其自然能循环，自然无为真常道；无为无耗能永久，真道妙在无为中；认真循道必无为，作假背道添徒劳。宇宙好比自动机，一切运转不费力；无为
儒思祝·2024-02-01 09:38

【笔记】关于机械臂

对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。
假装有头像·2024-02-01 08:01

万物简单AIoT 端云一体实战案例学习 之 智能小车

遥控小车具备一定的操控性，所以也非常受一些小朋友甚至大朋友的喜爱。  本课程将手把手教开发者如何自制一款智能小车，远程都可以实现控制。  本课程的理念：希望开发
万物简单数智社区·2024-02-01 04:45

永远都不要思考别人

这是一件不受你操控的事情，也是一件对你没有
小星星_1bfa·2024-02-01 00:58

早安，每天

每日一得：训练我们的思维，练习操控它们，并没有乍看上去那么难（其实登上珠穆朗玛峰也没那么难）。那只需要训练就可以。那只需要专注就可以。第一步是学会监视我们的思维；去思考我们正在思考的事情。
我家有个皮特·2024-01-31 23:32

应急响应-常规处置方法

隔离被感染的服务器/主机隔离被感染的服务器/主机的目的：一是防止勒索病毒通过网络继续感染其他服务器/主机；而是防止攻击者通过感染的服务器/主机继续操控其他设备。
岁月冲淡々·2024-01-31 22:04

2022-09-07

美丽的的凌霄花容易被激怒的人,要么太弱小，要么太敏感，所以,要么自己强大,要么学会无视，生活中容易被激怒之人，是非常容易被人操控的，能够控制好自己的情绪，这是一个高手必须必备的素质。
海深深·2024-01-31 15:35

魏无羡为何会如此受人追捧？

当初的时间掌握者，如今成了时间的被操控者。（一个哼笑，叹自己一落千丈。）用了三天快进两倍，看完了《陈情令》，从官宣上说，魏无羡的吼叫声比含光君要高得多？可是魏无羡是如何从国内传到国外，也让
小颓颓·2024-01-31 15:47

STM32——USART

；实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能，例如PWM输出，AD采集，定时器等，在STM32中是通过内部硬件电路实现的，可以通过指针操作相应的寄存器，来控制硬件电路，通过读来获取电路状态，通过写来操控电路
开心的龙·2024-01-31 12:13

Python基础(19)——sys模块的使用详解

通俗来讲，sys模块为程序与Python解释器的交互，提供了一系列的函数和变量，用于操控Python运行时的环境。
浅浅爱默默·2024-01-31 10:43

呓语

一开始我以为，当一个人选择放弃那一份响亮的快乐时，那烦闷也不会跟随过来；但生活似乎并不是那样的简单——被情绪的操控会严重影响一个人的生活形态和质量。
2573e3f9f563·2024-01-31 10:32

读书-3

其首先的行为是利用其超算本质，操控其他的家用机器人消mie全球的计算机专家。在这一过程中，其行为被一个我国的计算机爱好者欧阳卓有所察觉。
realfranker·2024-01-31 07:30

红馨·早启阅读⁴

受苦的形式有两种：①一种是无知的、无明的受苦，就是任随潜意识的操控而受苦，同时在抱怨、抗拒的那份痛苦。这样的受苦不能让你成长。②另外一种受苦是
阅读者红馨·2024-01-31 05:01

【归晟】第十二章 天南海北

这三年中，他们依然没有寻到九黎安氏和卫氏族人勾结操控星罗天观的铁证，甚至再也没有见到安家主出现在天府地界内。时间拖得一久，就连当事的几个人都开始怀疑自己当初的猜测是否正确。
西西惟亚·2024-01-31 02:23

SU-03T语音控制模块详解

语音模块结合了语音识别和控制技术，使得我们可以通过简单的口令来轻松操控灯光等设备，实现更智能化的生活体验。在本文中，我们将探讨如何利用语音模块来控制灯光，无需按动开关，只需借助声音的力量。
良许Linux·2024-01-31 01:36

第九届机电之光模型设计大赛落幕

最终，贰壹柒工作室的“综合性抢险救援液压式机械臂”和T
ac49a69b0606·2024-01-31 00:49

爱的序位

在家庭系统中，有一些隐藏着的、不易被人们意识到或觉察到关于人类关系中的一些秩序，在操控着家庭成员之间的关系，而这些秩序往往早已被爱所排定，这就是爱的序位。
阿甘1972·2024-01-30 22:46

晨间日记

长久的感情建立在彼此信任的基础上，想要以爱之名去操控别人，不会事事都得偿所愿。
慕子玉·2024-01-30 18:10

Python自动化

目录一.自动化环境的搭建二.使用selenium三.元素定位四.元素等待五.操控元素六.SeleniumWebDriver的属性七.Selenium屏幕截图八.Selenium定位frame和iframe
小帅没烦恼～·2024-01-30 17:44

244：操控他人，我已经跃跃欲试（2020-12-27）

#破晓书单2020#197《优秀的人都是提问高手》作者：[日]樱井弘出版社：中国友谊出版公司阅读日期：2020年12月27日阅读时间：65分钟关键词：称赞、引导、假设我的感受：①“最近工作有什么开心事吗？”能够帮你寻找可供称赞的素材。激励部下干劲的金句“这件工作只能拜托你了。”②教育一词源自于“引导”。培养人才的正确方法就是培养对方能直面问题，并察觉到“原因”和“解决方案”的能力（不问个体为什么，
尤兰达的老爸·2024-01-30 14:54

九型人格——8号领导型

8号自画像，这是一副霸气侧漏，唯我独尊的王者风范的形象，正义凛然的统治者，操控一切的权利者。8号宣言，我是天生的领导者，独裁者，是强者中的强者。
吾写写·2024-01-30 11:19

灵魂列车

想象一辆列车在时间轴上往前车已很大但尚不能同时容下所有被时间操控的玩偶所以总有人要下车，即使没到终点从这个人满为患的世界消失——死亡有它存在的意义听妈妈说我是被她从胳肢窝里发现的秘密然后抱在怀里给秘密讲更多秘密我在摇床的襁褓中并没有梦见她挑担子去隔壁村卖甘蔗当我发现我在车里我开始记事我告别没有目的的哭泣尽管后来的哭泣优雅许多也重了心机孩提时代结束我和众多中国小孩一样到了年纪被迫接受九年义务教育念书
轻抚清晨·2024-01-30 11:49

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53
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