机械臂模仿

过程奖励模型PRM的定义和特点；过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么

强化逻辑一致性：PRM模仿人类的逻辑推理方式，通过逐步监督确保推理过

强化学习曾小健·2025-03-24 21:18

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》- 总结

技术选型的核心动机是对业务需求的深刻理解，而非盲目模仿。典型案例包括淘宝架构因业务爆发力被迫转型为分布式系统。开放与协作的价值互联网的开放生态通过API经济（如淘宝Open

诺亚凹凸曼·2025-03-24 09:11

H200架构升级与实战解析

通过比对行业典型部署案例中的能效曲线与吞吐表现，系统化呈现H200在模型训练加速、大规模仿真

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

使用Jupyter Notebook进行深度学习编程 - 深度学习教程

深度学习是人工智能领域中的一项重要技术，通过模仿人脑神经网络的方式进行学习和分析。JupyterNotebook作为一个强大的工具，可以帮助我们轻松地进行深度学习编程，尤其适合初学者和研究人员。

shandianfk_com·2025-03-23 11:04

AI进化论：从图灵测试到智能革命的临界点

这篇划时代论文提出的"模仿游戏"测试，为人工智能奠定了哲学基础。1956年达特茅斯会议上，麦卡锡正式提出"人工智能"概念，当时学界乐观预测"二十年内机器将完成人类所有工作"。

A达峰绮·2025-03-22 10:38

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\

yychen_java·2025-03-22 07:37

从一名剪辑师的自白：那些年，我们一起追过的帧

从生涩到熟练，从模仿到创新，一路走来，剪辑教会我的

·2025-03-22 01:00

自主移动机器人模型制作

现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。

竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析

例如，华为昇腾芯片使县域政务系统获得省级决策能力，特斯拉工厂的机械臂实现0.8秒完成车身焊接，而量子-经典混合算法将药物分子模拟效率提升1200倍。

Ai度·2025-03-21 06:51

【微信小程序（云开发模式）变通实现DeepSeek支持语音】

界面模仿DeepSeek，支持文本编辑。后端（云函数+Node.js）：使用云函数调用腾讯云语音识别（ASR）服务。调用DeepSeekAPI处理文本。

技术与健康·2025-03-21 04:09

WPF 制作机械手动画

偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画，重要的是有前辈写好的可以模仿：WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit，公司禁止上传图片了---------------------

TomCat2025·2025-03-20 00:44

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

工业机器人：现代工业的智能力量

它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构，能够实现多自由度的灵活运动，模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”，负责指挥和

机器人之树小风·2025-03-19 16:42

理解深度学习1-简介

人工智能（AI）旨在打造模仿智能行为的系统。它覆盖了众多方法，涵盖了基于逻辑、搜索和概率推理的技术。机器学习是AI的一个分支，它通过对观测数据进行数学模型拟合来学习决策制定。

shangjg3·2025-03-18 21:35

机器人交社保属于“无稽之谈”？

一文称：“当科技产物被套上人类义务的外衣，冰冷的机械臂便成

狼头长啸李树身·2025-03-18 17:05

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

【Gee】项目总结：模仿 GIN 实现简单的 Golang Web 框架

文章目录Gee项目回顾Gee项目总结Golang已经具备基础的web功能，为什么还需要web框架？作为web框架，Gee框架完成了哪些功能？如何用Gee来构建web项目？Gee项目回顾上个月月末我按照Geektutu的教程，实现了Gee这个基于Golang的简单Web框架，但是一直没有进行复盘总结。学习Gee的八篇文章的链接如下：【Gee】7天用Go从零实现Web框架Gee【Gee】Day1：HT

YGGP·2025-03-16 05:58

数字隐形盾牌：日常场景下的网络安全实践

三大致命威胁：钓鱼攻击升级版：骗子不仅伪造银行邮件，现在会克隆公司高管的微信，用AI模仿老板声音要求转账**Wi-Fi陷阱：**商场免费Wi-Fi可能在15秒内窃取你的支付密码，机场充电桩可能成

·2025-03-15 14:00

10个工具让你秒变数字艺术家，小白也能画出百万点赞神图

一、新手必看：3步出神图的核心心法1.咒语炼金术（Prompt魔法公式）#万能结构：画风+主体+细节+神级后缀"8kCG,(赛博朋克美少女:1.3),霓虹机械臂,雨夜东京街景,宫崎骏风格--ar16:9

ivwdcwso·2025-03-15 01:38

C# -Dictionary、HashTable、List、HashSet区别

在.Net模仿java的过程中，抛弃了HashMap，所以我们今天分析下Dictionary、HashTable、HashSet区别。

※※冰馨※※·2025-03-14 19:15

人工智能概念

机器学习、深度学习、大模型机器学习提供框架，使得系统可以从数据中学习算法：线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林、K近邻算法深度学习是实现这一目标的工具，模仿人脑，使用多层神经网络进行学习算法

zhangpeng455547940·2025-03-14 19:13

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

视觉拣选机械臂

骞途·2025-03-13 02:40

搞懂 Manus 技术原理，用开源的 Proxy Lite 你也可以构建自己的智能助理

多代理架构：Manus的核心技术是其多代理架构，该架构模仿人类的“Plan-Do-Check-Act”（计划-执行-检查-行动）工作流程。具体来说，任务被拆

程序猿李巡天·2025-03-12 14:56

MindSearch: 革新人工智能搜索引擎的未来

MindSearch是一个开源的AI搜索引擎框架,它通过模仿人类思维过程,为用户提供深度的AI搜索能力。本文将深入探讨MindSearch的特点、工作原理以及它对未来搜索技术的影响。

2401_87189860·2025-03-12 14:22

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

知识蒸馏论文精选——《Graph-Free Knowledge Distillation for Graph Neural Networks 》

Graph-FreeKnowledgeDistillationforGraphNeuralNetworks》2021作者是XiangDeng和ZhongfeiZhang，来自纽约州立大学宾汉姆顿分校论文地址见文末摘要知识蒸馏（KnowledgeDistillation,KD）通过强制学生网络模仿在训练数据上预训练老师网络的输出

宇直不会放弃·2025-03-11 11:20

论文阅读笔记——Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

ActionChunking模仿学习中，compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说，当智能体（agent）在测试时遇到训练集中未见过的情况时，可能会产生预测误差。

寻丶幽风·2025-03-10 09:09

WebGPT: 基于浏览器辅助的问答系统，结合人类反馈优化答案质量

通过将任务设计为人类可以完成的任务，研究人员能够利用模仿学习和人类反馈来训练和优化模型。主要贡献包括：创建了一个基于文本的网络浏览环境，使得模型可以互动，从而改进了检索和合成。生成带有参考文献

土豆.exe·2025-03-10 00:30

OpenCV计算摄影学（19）非真实感渲染（Non-Photorealistic Rendering, NPR）

与追求照片级真实感的渲染技术不同，NPR专注于模仿各种绘画风格、手绘效果、卡通风格等，以创造具有独特美学价值

村北头的码农·2025-03-09 09:24

分布式 IO ：开启垃圾分类机械臂自动化新篇章

为了应对这些问题，科技的力量逐渐凸显，明达技术推出MR30分布式IO与垃圾分类机械臂相配合，正引领着垃圾分类行业走向自动化、智能化的新时代。传统困境过去，人工进行垃圾分类是主流方式。

明达技术·2025-03-09 03:10

vue按钮字体大小设置_用Vue模仿antd的样式造UI组件之button

一、环境的配遇新是直朋能到置1.新建一个遇新是直朋能到分览文件夹mkdireassyui2.使用npm作为包管理新直能分支调二浏页器朋代说，工具npminit-y3件览客需和下于有快都业视的事一房望站是有.使用parcel实现模块化导出与导入抖要支圈者器说是事天开的。年后编定功口小发还文件npmi-Dparcel4.下载vu遇新是直朋能到分览e的包npmivue现在目录如下.├──LICENSE├

喻以流年·2025-03-09 00:57

神经网络图像识别技术,神经网络如何识别图像

人工神经网络（ArtificialNeuralNetworks，简写为ANNs）也简称为神经网络（NNs）或称作连接模型（ConnectionModel），它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法

小浣熊的技术·2025-03-08 17:28

人工神经网络的基本属性,神经网络四个基本属性

人工神经网络（ArtificialNeuralNetworks，简写为ANNs）也简称为神经网络（NNs）或称作连接模型（ConnectionModel），它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法

小浣熊的技术·2025-03-08 17:25

神经网络：让机器学会“观察与思考“的数字大脑

这个过程模仿了生物神经元的"全或无"放电机制。2.神经元的超

安意诚Matrix·2025-03-08 16:10

科研课题中LabVIEW跨领域功能开发

在科研课题开发中，通过整合跨领域成熟技术，可快速实现复杂功能需求（如大屏动画展示、微信报警、安全检测、机械臂控制等），避免重复造轮子。

LabVIEW开发·2025-03-08 09:36

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

深度学习笔记——基础部分

深度学习是一种机器学习的方式，通过模仿人脑吃力信息的方式，使用多层神经网络来学习数据的复杂模式和特征。

肆——·2025-03-07 23:45

什么是重放攻击(Reply attack)?

重放攻击不仅限于信用卡交易，还可以采取多种形式，诈骗者可以通过有效的重放攻击来模仿真实用户并完成任何欺诈行为。重放

黑风风·2025-03-06 10:35

神经网络:人工智能的核心技术

神经网络简介神经网络是一种模仿生物神经系统的计算模型,由大量相互连接的神经元组成。它通过学习大量的数据来完成复杂的模式识别和决策任务,是当前人工智能和机器学习领域最重要的技术之一。

m0_75126181·2025-03-05 14:12

Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法

下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码：1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get

2301_79698214·2025-03-04 09:24

C++STL之散列表

这里试着自己模仿网上STL中hash表的实现写了一个，记在这里以便以后查看。这里散列函数选择的是除法散列法，解决冲突的方法选用的是链接法，表基于vector实现。

Cold_Sun_·2025-03-03 09:52

我用DeepSeek创作的原创歌曲，并成为QQ音乐人啦！

都知道AI现在无所不能，下面是我用DeepSeek创作的歌曲并上传到QQ音乐了，请大家鉴赏：提示词：模仿周杰伦的曲风写一首爱情相关的歌曲，要表达从相识的喜悦，相爱的热烈，深爱的平淡，归于平凡的静，分手之后的痛

思快奇·2025-03-02 15:51

pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解

https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics，以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte

chase。·2025-03-02 14:12

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色

C_mony·2025-03-02 12:26

【大模型】什么是蒸馏版大模型

训练Student模型：通过模仿Teacher的输出（如logits、特征图等）优化Student模型。2.蒸馏方法分类方法描述

深度求索者·2025-03-02 07:12

第十五个问题-什么是CoT？

其核心思想是模仿人类解决复杂问题时的分步思考模式，通过显式的中间推理步骤，帮助模型更准确地推导出最终答案。

释迦呼呼·2025-03-01 20:53

建筑兔零基础人工智能自学记录34|深度学习与神经网络2

1、人工神经网络ANN从生物课上学到的有关神经元、突触的生物神经网络，被模仿出了简化的人工神经网络（ANN,artificialneuralnetwork）。

阿克兔·2025-03-01 17:34

java 心跳检测

就来转载一下http://blog.csdn.net/zhao9tian/article/details/52275214外网服务端保存内网服务端会话的有效性以及平台上监控所有内网服务端的网络状况，模仿心跳机制实现

还没入门的大菜狗·2025-03-01 07:51

注意力机制（Attention Mechanism）详细分类与介绍

它的核心思想是模仿人类在处理信息时的注意力分配方式，根据不同部分的重要性给予不同的关注程度。

Jason_Orton·2025-02-27 20:46

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