机械臂模仿

用Python替代OpenMV IDE显示openmv USB 图像

原理是利用openmv的usb模仿串口，然后用Python代码打开串口接收能替代openmvide跑48帧图像Python端需要的依赖：需要的是：fromultralyticsimportYOLOimportcv2importnumpyasnpfromserialimportSerialimporttimefromcollectionsimportdequepyserial3.5numpy2.0
广药门徒·2025-02-06 02:36

基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模

目录基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3
小蘑菇二号·2025-02-05 16:56

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模

目录项目文档：基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

C++实现一个自定义字符串类（string）

本博客将详细介绍如何在C++中实现一个自定义的字符串类string，这个类模仿了标准库中std::string的关键功能。
hqxnb666·2025-02-05 01:01

28岁开始零基础学前端，这些血的教训你一定要避免

模仿Vue1.0版本写了一个MiniVue，这让我对Vue的理解达到了源码级别。写了几篇关于Vue的文章。计算机理论知识计算机理论知识决定了一个程序员的天花板（在国内还得加上英语）。
2501_90336583·2025-02-02 12:06

白话DeepSeek-R1论文（三）| DeepSeek-R1蒸馏技术：让小模型“继承”大模型的推理超能力

学生通过模仿老师的思路和技巧，最终也
明哲AI·2025-02-02 11:58

什么是知识蒸馏技术？

一、基本原理1.模仿学习：知识蒸馏的核心思想是让学生模型模仿教师模型的行为。教师模型通常是
deepdata_cn·2025-02-01 09:41

大模型蒸馏与大模型微调技术有啥差别?

通过训练学生模型模仿教师模型的行为，实现模型压缩和性能保留的目标。蒸
kcarly·2025-02-01 08:37

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

它通过模仿人类驾驶员的决策过程，为车辆提供动态、灵活的导航与控制能力。然而，强化学习在实际应用中并非一帆风顺，还面临着诸多技术和现实挑战。本文将从原理、实现与挑战
Echo_Wish·2025-01-31 20:55

Effective Objective-C 2.0学习笔记(部分)

10.关联对象（通过关联对象机制来把两个对象连起来；定义关联对象时可指定内存管理语意，用以模仿定义属性时采用的拥有关系与非拥有关系；只有在其他做法不可行时才应该选用关联对象，因为这种做法会引入难于查找的
bigjar_W·2025-01-31 13:58

AI Agent（智能体）技术白皮书（Google，2024）

1.2人类的模仿者与以上类似，我们可以对生成式AI模型进行训练，让它们能使用工具来在现实世界中获取实时信息或给出行动建议。例如，利用数据库查询工具获取客户的购物历史，然后给出购物建
花生糖@·2025-01-28 00:22

神经网络的通俗介绍

人工神经网络，是一种模仿人类大脑工作原理的数学模型。人类的大脑是由无数的小“工作站”组成的，每个工作站叫做“神经元”。这些神经元通过“电线”互相连接，负责接收、处理和传递信息。
courniche·2025-01-26 12:08

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-24 03:11

AndroidStudio简单计算器的实现

（模仿了小米计算器），有两种方式添加控件，一种为动态添加，一种为直接添加。
松醪·2025-01-22 05:15

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

【AI论文】迈向大型推理模型：大型语言模型增强推理综述

这一创新范式使LLM能够模仿复杂的人类推理过程，如树搜索和反思性思维。近期，一种新兴的学习推理趋势采用强化学习（RL）来训练LLM掌握推理过程。这种方法通过试错搜索算法自动生成
东临碣石82·2025-01-20 19:09

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

知识蒸馏和剪枝

学生模型通过模仿教师模型的
我叫罗泽南·2025-01-20 12:02

遗传算法

遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）是一类模仿生物进化过程的搜索启发式算法。它们是由约翰·霍兰德（JohnHolland）在20世纪70年代初提出的。
神罗天征666·2025-01-19 23:20

基于深度学习的认知架构的AI

基于深度学习的认知架构的AI是一类模仿人类认知过程的人工智能系统，旨在模拟人类感知、学习、推理、决策等复杂的认知功能。认知架构的目的是创建一个能够理解和处理复杂环境、实现自我学习和适应的AI系统。
SEU-WYL·2025-01-19 17:06

AI歌手会成为主流吗？

通过收集和分析大量的音乐数据，AI能够学习并模仿特定歌手
网络安全我来了·2025-01-19 09:23

RPA财务机器人是什么，RPA的具体应用场景有哪些？| 实在RPA研究

RPA软件机器人可以模仿人类用户的行为，通过用户界面与应用程序交互，执行任务如数据输入、报告生成、数据迁移、邮件
实在智能RPA·2025-01-19 03:22

RPA 机器人到底有啥用？一文全知晓

一、RPA如何成为企业的智能助手（一）精准模仿人类操作，开启自动化之旅RPA机器人宛如一位训练有素的数字助手，其核心能力便是精准地模仿人类在计算机系统中的各种操作行为。
RPAdaren·2025-01-19 03:21

PLUTO：突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限

PLUTO，突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

python 服务端主动发数据_python使用socket向客户端发送数据的方法

PythonSocket通讯例子详解创新从模仿开始！python中内置的socket模块使得网络编程更加简单化，下面就通过两个小小脚本来了解客户端如何与服务器端建立socket。
weixin_39565910·2025-01-18 09:22

Python基于Scapy的抓包协议分析器

scapy可以使用那些协议-CSDN原理：模仿wireshark，利用python的scapy模块下的sniff()函数进行数据的抓取，并进行所谓的“消费者处理”即跟据OSI网络协议模型进行协议分析。
dangdanding·2025-01-18 04:38

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

什么是通用人工智能？

AGI模仿人类的思维和行为来解决任何复杂的问题。本文解释了AGI的基本原理、涉及的主要挑战以及AGI进步的十大趋势。什么是通用人工智能?
雪兽软件·2025-01-17 15:20

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-17 00:15

LLM 词汇表

这使得模型开始表示和模仿微调数
落难Coder·2024-09-16 10:22

今天是总结

07模仿：10万+的文章必有成功的道理
薛帅·2024-09-16 05:39

【读书清单】《魔鬼心理学：你确定你是个正常人？》（三）

03对于自闭症患儿来说，他们对于社会是缺乏反应能力的，所做出的反应通常不是抗拒就是简单的模仿。04在引导和帮助患者融入社会的时候，一定要注意保持耐性，要懂得尊重和维持他们原有的生活模式，不能
小碗月牙·2024-09-16 02:34

阅读卡片1

今天正式开始模仿一位简友的方法，写所见，所思。所见：“芒格是个真正的失败爱好者我觉得很多人都忽略了芒格是一个痴迷的失败爱好者。
大麦茶的故事·2024-09-16 02:08

第616期【随文写作（3）】

七年级上第二单元随文写作梳理文/张永刚七年级上册语文第二单元由一组以亲情为主题的文章构成，在教学时，我重点讲授了莫怀戚的《散步》一文，然后把《金色花》《荷叶·母亲》《秋天的怀念》做了群文设计，以《母爱》为题目，模仿
三人行语文工作室·2024-09-15 22:27

不懂我的明白很正常

也明白他想得到你肯定的回答只是，你啥都不想评价相反的，有时你看完一些与自己相隔遥远的故事而心绪波澜起伏欲有万语千言可是，兴许仅落笔几字抑或默默无语一样世界里有诸多怪物，如莫比乌斯环之研究者我只是追随的遛文字的模仿者一个大家请别纠结于槐花为什么选择韭菜或者故事是否圆满只消懂
千竹斯多·2024-09-15 21:19

快速进入新领域的4种方式与3个视角

做事学：目标明确，可模仿。推荐：做助教、开源项目、工作实践。上网学：时效性较高，信息庞杂需筛选，可快速建了概念。推荐：知乎、云课堂、得到。看书学：知识系统化，时效性差，干扰小。
自在普拉斯·2024-09-15 19:47

希希~嗯嗯~

妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教，应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了，今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒，没有联系过爬，就开始走，长大以后模仿别人动作上面做的
猪猪女孩小哒哒·2024-09-15 19:57

雪花洒下来

是一丝丝普普通通的水汽吧也不仅仅是因为遇到冷气吧它们洒下来浩渺长空冰清玉洁枝头，变皓眉水面，呈嫩冰我也模仿雪花在梅林里洒下点点芬芳
溪流娟娟·2024-09-15 17:06

读王荣生《写作教学教什么》（六十四）

写作教学以范文阅读和机械模仿为主要特征。3.只看结果，不问过程。这种写作根本不考虑学生在写作时遇到的实际困难。学生一般是得不到及时、准确、具体、有效的指导的。4.只看文本，不问情境。
教与学相长·2024-09-15 06:30

Qt控件编辑功能(二)

简述根据QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍
雨田哥工作号·2024-09-14 14:36

三年入门，五年入行

初出茅庐之际，我犹如一张白纸，全凭模仿与跟随，学习如何编织代码的经纬，掌握将创意转化为线上服务的艺术。
哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

2024高仿手表值不值得买？以下的内容可参考

高仿手表是指模仿正品手表的外观、功能和材质等方面，但是价格比正品手表低很多的手表。这种手表通常是由一些小作坊或者
桃朵桃朵·2024-09-14 08:07

随笔4

魏璎珞这个人设真的是太喜欢了，不是傻白甜，不是软柿子，又聪明又懂事，emmm反正看起来就是很好的，高贵妃这个人好像一直在模仿甄嬛传里面的华妃，不知道是不是错觉，感觉一直照着蒋欣的演法来演戏！
三三耶·2024-09-14 06:54

课时目标

2.能够通过例句模仿、使用含有比较级的句式，从外貌特征和性情方面对比谈论人与人的不同之处。3.通过对比自
浪漫的巴布亚企鹅·2024-09-14 06:32
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