Mobile Aloha:WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包(包含ros1 - noetic的安装 )
首先进入到aloha的conda环境:condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上,可以用鱼香ROS一键安装:打开鱼香ROS的网址,使用“一键安装系列”,网址链接:https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7