机械臂避障

100 个 Python 常用易错知识点的避坑指南

目录简介1.类方法命名中的下划线2.函数形参中的*和**3.函数实参中的*4.变量作用域5.浅拷贝和深拷贝6.默认参数的陷阱7.迭代器和生成器相关迭代器使用后耗尽生成器表达式和列表推导式混淆8.异常处理相关捕获异常范围过大异常处理中的finally子句9.多线程和多进程相关全局解释器锁（GIL）误解多线程性能提升多进程中的资源共享问题10.字符串编码问题编码和解码错误11.模块导入相关循环导入问题
tekin·2025-02-16 10:53

DeepSeek 部署与集成实战教程

《零基础部署DeepSeek全栈指南：从API接入到高并发优化（含避坑实录）》一、本地开发环境部署（Windows/Mac）1.前置条件准备Java环境：JDK17+（推荐AzulZulu）#验证安装java-versionjavac-versionIDE
挖掘机技术我最强·2025-02-16 02:18

可视化算法——最长上升子序列（LIS）

对于这些对手小明可以选择挑战，也可以选择避战。身为高傲的骑士，小明从不走回头路，且只愿意挑战战力值越来越高的对手。请你算算小明最多会挑战多少名对手。输入描述输入第一行包含一个整数NNN，表示对手
lzy45789·2025-02-15 21:43

《必知！G1 堆结构全揭秘，性能优化从这里开始》

分代收集与混合GC2.3并发标记与SATB算法G1工作流程详解3.1YoungGC3.2MixedGC3.3FullGC调优参数与实战案例4.1关键JVM参数4.2电商系统调优案例4.3日志分析与工具使用避坑指南总结
@孤随·2025-02-15 14:47

微信小程序邂逅Echarts：从入门到避坑全攻略

一、引言在当今数字化时代，数据可视化对于数据分析和展示至关重要。微信小程序作为一种轻量级应用，在各类场景中广泛应用，而在小程序中实现数据可视化，能让用户更直观地理解数据。Echarts是一款由百度开源的强大的数据可视化图表库，提供了丰富的图表类型，如折线图、柱状图、饼图、地图等，满足各种数据展示需求。将Echarts集成到微信小程序中，能为小程序增添强大的数据可视化能力，提升用户体验。无论是展示业
Jiaberrr·2025-02-15 07:50

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.·2025-02-14 09:32

音视频：11.Shell脚本-动手编译FFmpeg

Android动态库2.配置NDK环境2.1NDK中交叉编译工具的变化2.1.1.交叉编译工具位置的变化:3.手写FFmpeg编译脚本4.编译遇到的问题5.如何适配so框架6.编译参数传递7.运行调试音频解码避坑指南
eastRiseWm·2025-02-14 04:50

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

C语言——指针基础知识

本文将以通俗易懂的方式，结合代码示例，系统讲解指针的基础概念、运算规则、常见应用场景及避坑指南。一、指针是什么？1.内存地址与指针变量内存地址：计算机内存被划分为连续的存储单元
Hello_O.·2025-02-13 17:56

美团一面，有点难度。

以下是完整问题整理+回答思路+扩展解析，助你避坑！一、项目与高并发场景1.“介绍一个项目中的难点，并说明QPS和用户量峰值？”
·2025-02-13 16:08

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析
Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl
Perishell·2025-02-11 13:07

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。
巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

Spring Boot从入门到精通：核心知识点+实战指南

核心代码示例三、深度解析SpringBoot核心机制3.1自动配置原理揭秘3.2自定义Starter实战四、生产环境必备技能4.1多环境配置4.2监控与管理五、SpringBoot3.x新特性六、最佳实践与避坑指南七
XiangHua.Ma·2025-02-10 10:37

程序员接单避坑指南-报价篇

组建接单互助群已经将近3个月了，我发现很多人不会接单，刚开接单时候总能遇到各种各样的问题，所以我这边准备新写一个系列————《程序员接单避坑指南》希望可以帮助新手程序员在接单这件事情上少走弯路。
·2025-02-10 02:22

Java程序员必看！10个让你深夜加班的开发深坑，第5个几乎人人都踩过

本文揭露10个Java开发中看似简单却杀伤力极强的陷阱，附赠避坑指南，建议反复背诵！
Java先进事迹·2025-02-07 12:32

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

从零实现敏感词过滤：手把手教你用JavaScript保护表单内容」 「程序开发必学！三步搞定敏感词检测（附完整代码+实战案例）」 「拒绝违规内容！一个表单项目的敏感词过滤实战指南」 「Web开发小

隐藏标题：程序开发敏感词过滤全攻略：代码实现与避坑指南目录为什么需要敏感词过滤？
南北极之间·2025-02-07 03:25

Eureka服务端与客户端搭建

前言这段时间在构建自己的开发工具集，避不开的就是各种中间件访问层的搭建。而springcloud唯二绕不开的就是eureka了，所以就重复造轮子，以后忘记了也有所参考。
·2025-02-06 01:22

代码界的“真假美猴王“：Python关系运算符鉴别指南

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决
李智 - 重庆·2025-02-05 23:42

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成：串口初始化：设定串口参数并建立通信连接；数据读取：实时读取雷达数据并进行
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

前言：  此教程为小白入门教程，包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话（例如多容器DockerCompose等），还有很多东西没有涉及到，需要找一些专业的教程进一步学习，后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。
littlewells·2025-02-02 19:54

open3d踩雷避坑（运行不了又不报错）

2024.9.13：open3d的这个问题，折磨了我一整晚+一早上，直到我看到了github的一个issue问题描述：我安装open3d直接：pipinstallopen3d但是学到一半发现运行部分代码问题描述：open3d不出可视化pcd，也不报错只出现：进程已结束。。。。。什么的如下：进程已结束，退出代码为-1073741819(0xC0000005)可能是numpy版本不对！！！！那我直接就
yuyuyue249·2025-02-02 14:25

集合的奇妙世界：Python集合的经典、避坑与实战

集合的奇妙世界：Python集合的经典、避坑与实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-02-01 14:49

2025年毕业季最全的计算机软件毕业设计选题：2000+个热门选题推荐

选题避坑：对于许多同学而言，毕业设计选题往往是一个巨大的挑战。每年都有许多同学在选择题目时不慎入坑，导致后续的答辩和论文撰写变得异常艰难。
Java骨灰级码农·2025-01-29 19:10

Python 函数魔法书：基础、范例、避坑、测验与项目实战

Python函数魔法书：基础、范例、避坑、测验与项目实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-01-28 22:35

2025年软件工程/计算机科学与技术最新毕业设计专题精选推荐

选题避坑：毕设选题实际上对很多同学来说一个大坑，每年挖坑给自己跳的人太多太多，选题选得好后面的答辩以及论文撰写会轻松很多，选的不好就是一个无穷无尽的折磨难度把控：其实这主要是由于大部分同学对某种具体场景所需要的技术不清晰而导致的
小五java毕设·2025-01-28 17:50

为什么现在大部分采购经理，找不到真正的分布式光纤传感的源头厂家？

其实很好辨别，分布式光纤传感是很专业的领域，一款高度专业的产品需要好多年的打磨才能够成熟，记住以下几点，避坑少走弯路。
无锡布里渊·2025-01-27 23:42

Python3 正则表达式：文本处理的魔法工具

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助
李智 - 重庆·2025-01-27 15:18

Java stream流的避坑指南

以下是详细的避坑指南：1.Stream的不可重用性问题：Stream一旦被消费（如调用forEach、collect等终端操作），就不能再次使用。
冰糖心158·2025-01-26 09:15

单例模式（Singleton Pattern）详解-ChatGPT4o作答

控制资源：当创建对象的代价较高或资源有限时，单例模式通过控制实例的创建，避
部分分式·2025-01-26 03:54

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

Python3【字符串】：文本操作的瑞士军刀

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助
李智 - 重庆·2025-01-25 13:02

Python3 字典：解锁高效数据存储的钥匙

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助读
李智 - 重庆·2025-01-25 11:46

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

Docker入门学习

并且容器的创建和停止相对于虚拟机来说比较快；虽然不同容器之间为了保证一定的安全性采取安全隔离，但是在某些情况下需要消息共享灯可以利用通信机制进行通信二、虚拟化虚拟化的核心是对资源进行抽象呈现出来来打破实体结构之间不可切割的障
_Eden_·2025-01-24 03:39

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-24 03:11

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

知识付费的理由不能是焦虑

可以帮你省钱，避坑，还能缓解焦虑。有不少同学是重度知识付费用户，当然我其实也算其中一类，付费的课程，社群，训练营，圈子等等都不少。有人属于为改变付费，有人属于为焦虑付费。
小路哥v·2025-01-20 04:14

探讨爬虫多开代理IP的用途，以及如何配置它们

1.避
Loongproxy·2025-01-19 09:58

百万架构师第二十二课：源码分析：Spring 源码分析：Spring经典面试答疑｜JavaGuide

Spring面试解答上半节：面试中需要注意的细节动脑子，面试是一种交流面试的时候，要用心去感受当时面试场景了解自己，自己的长处、自己的短处（巧妙地扬长避短）了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的
·2025-01-18 13:24

避坑指南：Element UI在Vue2项目开发中的那些坑与解

文章目录一、引言二、ElementUI初体验之坑（一）安装后不生效解决方案：（二）组件引入报错解决方案：三、表单组件的那些“小脾气”（一）重置表单后无法输入（二）表单自动校验“抽风”解决方案：四、日期组件的“时差”问题（一）DatePicker日期难改解决方案：（二）datetime类型报错解决方案：（三）IE11日期显示“失踪”解决方案：五、表格组件的“疑难杂症”（一）el-table列自适应“
前端没钱·2025-01-18 10:56

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24
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