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机械臂避障
STM32 HAL库 串口中断接收数据包
GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个
机械臂
控制
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
最大的骗局就是健康减肥
我不知道咱们中果姑娘修练的都是什么内功心法,食量甚比
避
谷。如此还不满足,那些营销号还要宣传一些神技能,一口饭要嚼30下,中果姑娘
045469e1a733
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2024-02-14 12:40
心常在山水间
拾得对曰:只要忍他、让他、由他、
避
他、耐他、敬他、不要理他,再待几年,你且看他。这两句对
徐且啸吟
·
2024-02-14 12:54
基于STM32与FreeRTOS的四轴
机械臂
项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
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2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
我不回忆过去 对我来说 最重要的是现在
因而,他极其的受到女人们的欢迎,而其他的人,也许自己并不清楚为什么女人对他
避
之不及,但他一定记得女人曾经直接或间接地对他说过我喜欢某个东西。也许这让他难以理解,理不清头绪。
磨笔
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2024-02-14 10:56
【屠疆】第十五章 重拾(2)
姜神医嘴上打了一声招呼,但他手中的活儿却没停,看起来也不准备起身去
避
个嫌。一个魔障瞬时便拢了上来,无情地把姜黎
西西惟亚
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2024-02-14 07:03
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间
机械臂
平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子
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2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下,机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速
避
障
能力:
xwz小王子
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2024-02-14 07:51
机器人
强化学习及自动驾驶
安全
机器人
第二次面试(复试)要注意点什么?
从理论上讲,面试可以测评应试者任何素质,但由于人员甄选方法都有其长处和短处,扬长
避
短综合运用,则事半功倍,否则就很可能事倍功半。
Gary@Tokyo
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2024-02-14 06:19
非技术类文章
面试
工作
招聘
联想
咨询
读书
妈妈
唱出的儿歌像百灵鸟一样动听盒子里妈妈和我一起跳舞,好像瞬间拨动整个湖面,周围的空气都跟着晃动盒子里妈妈的微笑具有神秘的力量遏制了怒吼的爷爷感化吝啬的奶奶折服了周围的亲人………而如今盒子渐渐走进了我的心里我时常瞒着爸爸,
避
庄启燕
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2024-02-14 06:39
揭秘真实的张爱玲晚年,其实她过得比大多数人都幸福
为了最大限度走近真实的晚年张爱玲,我读了她与最亲密挚友宋淇邝文美的通信集——《张爱玲私语录》,一口气看下来,字里行间
避
不开的是一种淡淡疏离感,几乎每封信的开头都是一遍遍地道歉、愧疚:千万不要再为我的事麻烦了
名小川
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2024-02-14 06:58
第三十八回 九尾狐厉声斥歪心
众人听完,齐声夸赞,诙子有勇有谋,接着诙子骄傲的说道“离开了挥洒宫后,我们第二站便去了疾风崖下的
避
深潭,面见了鼋老前辈。我们说明来意,出示了那些残肢,没想到,他一眼便认出,是他的一个孙辈弟子。
没有理由的倔强
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2024-02-14 05:58
考试的逻辑是补短板,天地的法则是发扬长处,教育的理念一定是扬长
避
短!
其实这个题目说起来太简单了!但是能做到的,太难了!从小学一年级乃至从幼儿园开始,家长们大概已经在不同程度的担心孩子的成绩,这种关系一直持续到高考会出现一次总爆发。总成绩定胜负,想要快速逆袭的方法就是补短板,哪里不会补哪里。于是,常常被家人老师盯着缺点,常常被提醒缺点需要改正了,担心自己的缺点,乃至于不同程度上的自卑!注意力全部放在缺点上,就会出现你从一开始就不知道自己到底有什么优点,更别提把优点发
Ohaya_心在飞翔
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2024-02-14 04:14
懂得了让步,你才懂得了生活
让你该让的人,让你该让的事,
避
过你度不过去的难,跨不过去的沟坎。斗气开车的人,就是不懂得让步,以为对方加赛,以为对方违规,于是一油门踩下去,故意给对方敲个警钟。结果怎么样?
年少为己狂
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2024-02-14 03:42
高贵的泉源
有人对它趋之若鹜,又有人
避
之唯恐不及。高贵是什么?有人说是灵魂的清洁,还有人认为是身份的显赫,无论怎样我们需要再思,谁知道会不会有新的思想碰撞,撞出了世界和平,撞没了阶级观念,撞死了愁容,撞飞了不公。
这不是一个小的吗
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2024-02-14 00:22
2022-09-02
不仅因其华丽多变的高颜值,更因其趁吉
避
凶、辟邪挡煞的强大功能。这对红玛瑙鱼,对玛瑙材质的运用堪称出神入化!
牧古宝居
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2024-02-14 00:22
愚蠢扬长补短,聪明扬长
避
短,智慧扬长扬短
小时候老师和家长教育我们要“扬长补短”,在这样的思想指导下,我们追求的发展是全方位的,唯恐自己出现短板而影响了人生的进度和高度。最坑人的就是木桶理论,说一只木桶想盛满水,必须每块木板都一样平齐且无破损,如果这只桶的木板中有一块不齐或者某块木板下面有破洞,这只桶就无法盛满水。一只木桶能盛多少水,并不取决于最长的那块木板,而是取决于最短的那块木板。结果我们按照木桶理论,成了全面发展的“无用之人”,甚至
英雄是被逼出来的
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2024-02-13 22:38
广东的春天像初夏
晚上睡觉热醒,早上七点多起来太阳已经唤醒沉睡了一夜的万物,临近中午,气温逐渐爬升至28℃乃至30℃,连吃饭的时候都会热到冒汗,连穿短袖也
避
之不及。
callarse_
·
2024-02-13 20:20
Character 1:TC先生
那种纯良少女奉暖男、邻家哥哥为初恋,这类纯粹的爱情,我却
避
之不及。因为,那太扯了。我不能被归类到驰骋情场的小狐狸里去,但也早就看破红尘。爱情是消耗品、是奢侈品,却不是必需品。
2ea2474033cf
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2024-02-13 19:50
适合宝妈的赚钱方法有哪些?推荐几个适合宝妈在家做的赚钱兼职副业
欢迎宝妈针对下面几个副业兼职和导师交流,一起
避
坑。
古楼
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2024-02-13 17:50
2022-03-17
偏见当被偏见成为生活者的宿命,对真实的世界认知也不该只止于听觉,也别让
障
日的树叶中伤了别人、迷失了自己。保持理性、心怀善意,是这个偏见时代里最可贵的箴言。
小朱同学1231
·
2024-02-13 15:47
成熟
成熟是慢慢学会自己与自己相处,接受自己的平凡,但始终向着坚定的方向前行;接受自己的不完美,不苛责,扬长
避
短;成熟是慢慢学会与他人相处,求同存异,可以不认同不接受但是试着去理解,这个世界上形形色色的人,多角度去看待发生的事
柒_Seven
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2024-02-13 14:39
读书,高敏感是种天赋
高敏感的人特点鲜明,高度共情,容易受别人的情绪影响,但责任感更强,更有创造力和想象力以及危机管理能力,你可以在认识特点的基础上扬长
避
短。第二部分,我们知道了扭转高敏感带来的心累和自卑,有两条秘诀,一
大头娃娃_3b9f
·
2024-02-13 13:35
一叶
障
目的故事
还记得“一叶
障
目”的成语故事吗?从前,楚国有一个书呆子,他家境贫寒,穷困潦倒。
仔仔小祖祖
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2024-02-13 13:21
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与
机械臂
项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
·
2024-02-13 12:13
人工智能
寻
你从远古走来眉眼含霜抖落一身沧白你从岁月走来笑颜浅弯搁下一世兴衰凝雨成雪云烟散半转星辰换人间梅骨竹脊笔风乱才寻黄土还纸鸢一曲挽歌诉尽昨夕守窗前一生梦幻追逐旋停温杯盏步步难思当年悲亦欢步步慢绕心
障
半也全
阿甯Linn
·
2024-02-13 12:55
怡康心理——谈谈“家长总是
避
之不谈的儿童性教育”问题(四)
了解了在孩子几岁时,开展性教育最合适后,我们今天就来谈谈在孩子不同时期的性教育重点应该放在哪?婴儿期性教育婴儿期性教育的主要内容是通过妈妈对孩子的抚育喂养。母亲与儿童身体的接触,可增加孩子神经系统的敏感性,促进孩子大脑的分化发育。与爸妈身体接触不足的儿童,其智力、性敏感性都将受到程度不等的损害。幼儿期性教育开始让孩子认识自己的性别,并初步进入性别角色。例如鼓励男孩子勇敢坚强,鼓励女孩子温柔甜美、爱
家庭成长联盟
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2024-02-13 12:37
一份简单的产品经理转正工作总结
一个数据人的自留地1、回复“数据中台”,获取2、回复“数据产品”,获取3、回复“商业分析”,获取4、回复“交个朋友”,进入引言今天下大雨,小诺打着伞去公司上班,路上他小心翼翼的避开水坑,心想自己可是个产品经理,
避
坑这不是职业技能吗
一个数据人的自留地
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2024-02-13 12:06
冲动或许没什么不好
公路自行车轻巧,颜值高,速度快,轮窄,但同时没有
避
震效果。山地自行车,较重,颜值帅,有
避
震,轮宽,骑行感觉更为舒服。最后更为心仪山地自行车,选定了
蜡笔不小心
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2024-02-13 12:23
避
坑!!!
在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库,成功跑通了官方数据集,想看一下它们在其它数据集上的效果,看了很多博客仍然会有错误,所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。我选取的数据集是瑞典隆德大学发布的数据集中的圆顶教堂。图像使用佳能NIKOND60(相机型号与参数:NikonD60;23.6)单反相机拍摄。注:若电脑内存不够多或显卡不够强,不建议用很大的数据集,
lianqi1008
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2024-02-13 11:47
SLAM
ubuntu
3d
江湖是人情世故的江湖
于是突然发现自己陷入了一个见知
障
,明明知道这个道理,该用的时候却丢在了脑后面,知行没有合
别拿情书不当干粮
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2024-02-13 11:36
从贾赦纳妾看职场中如何自我保全
本文首发于微信公众号拉倒(ladao6-1)1职场中,如果领导分派给你一个棘手的任务,成功的希望极其渺茫,既
避
无可
避
——因为自家领导你惹不起,又不敢贸然行事——因为对接方的领导你也惹不起,这种情形下该如何全身而退呢
拉倒6_1
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2024-02-13 10:16
《一期一图》第64期:虚室焚香久,禅心悟几生
滤泉侵月起,扫径
避
虫行。树隔前朝在,苔滋废渚平。我来风雨夜,像设一灯明。虚室焚香久,禅心悟几生-2-说说古诗词当中的“禅院”佛教是一种舶来品,但“禅”确是如假包换的华夏基因。
萃丰
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2024-02-13 10:10
关于驱蚊草
驱蚊草也叫
避
蚊草,茎梢多汁,叶互生,边缘有波形的钝锯齿,叶面光滑。气孔大而密布于叶下表面,具有较强的释放香气的功能,常年散发柠檬香味,不仅有驱蚊效果,并有净化空气作用。
人淡如菊323
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2024-02-13 09:47
记录生活的点滴037
因为,一个人有长短,虽然,可以扬长
避
短,但是,需要时间来填补!但是,在现实生活中,机会不等人,这个时候,为了成功,我们需要有其他人的帮助!今天,也在道馆里开会,会议讨论了一二三,然后,大家个干个的!
TY胡教练
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2024-02-13 08:08
大规模单位实时游戏寻路的构建
,最核心的难度是要求实现:引擎是Unity3D,在手机端可以流畅运行为前提,在一个实时战斗的过程里,地图有地形(而且是会被动态改变的地形),数百个单位独立AI寻路、要实现忽略掉部分单位的筛选寻路、动态
避
游戏程序员刘宇
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2024-02-13 08:51
算法相关
游戏开发
3d游戏
算法
大规模单位实时寻路
转自:https://www.cnblogs.com/xiaohutu/p/10504586.html总结下来就是结合以下技术对AI进行处理:十字链表找最近的敌方单位,RVO
避
障
,优化后的jps,地图数据预处理
july32
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2024-02-13 08:49
「育儿
避
坑」鹤然开朗--这孩子真任性!这样处社会可不好 20220710
大家好,我是鹤然开朗,今天跟大家聊聊小孩子任性的事情我们在商场看到了这样一个事情。大人带着小男孩去商场逛街,当逛到玩具区的时候,看到了新款玩具车,就想让大人买。现在孩子家里都有一些玩具车,大人就不愿意再买了。小男孩看到大人不买玩具了,就开始生气,刚开始是跺脚发泄不满,后来索性就躺地下耍赖不起来了。大多数家长都不喜欢孩子这种任性耍赖的表现,但是在外面孩子情绪上来了不好哄,并且在别人看来这个孩子不懂事
鹤然奶爸聊育儿
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2024-02-13 07:17
你知道什么是听力学职业吗?怎么加入?
他们不开刀不开药但可能会推荐药物、助听装置、耳鸣掩蔽器等,主要为听
障
患者提供康复服务。 他们可以在各种工作环境中找
AMSOUND
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2024-02-13 06:45
言语康复
耳聋耳鸣
听觉
机器学习
安全
夢回故里
图片发自App我刻意的迴
避
著曾經和你一同走過的路害怕遇見你更怕無意間撞見當年的我們那個幸福滿懷的自己
laughatme
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2024-02-13 05:49
血灵芝 第二十二章 父亲
紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇帝地祗五方五老:南方南极观音、东方崇恩圣帝、三岛十洲仙翁东华大帝君、北方北极玄灵斗姆元君、中央黄极黄角大仙陕西今年发大水,据传是埋于黄河里的
避
水兽被挖走了
老张蹭茶
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2024-02-13 04:04
鬼神对话录之四
龙王沿河走,水鬼
避
两边。黑白无常本是仙,依法依理察人间。十字路口,广场,桥洞。看水鬼游荡。乐呵呵。人生百态,动心起念。邪念生,鬼附身。因果不可改,真法不可说。龙王无言,小鬼歌之。善恶一念间。
陇右行思
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2024-02-13 03:53
夜校分享
感谢昊昊姐的分享1.让员工在团队中实现个人价值锻炼员工不大包大揽2.听取员工的意见,尊重员工鼓励员工3.了解员工喜欢,优缺点,扬长
避
短4.深入团队,并肩作战5.交付员工6.团队是大家的不是店长一个人的作者
仙女本仙吖
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2024-02-13 03:11
孤独
孤独,短短两个字,曾几何时,自己
避
之恶极。
依夏吾归sr
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2024-02-13 03:01
不断学习,充实自己
明白了作为一名教师,唯有不断学习,集众家之长,学习更多的方法,才能实现自己的成长;唯有不断思考,反思己之不足,扬长
避
短,才能促进自己的进步;唯有不断观察,看学生之特点,“对症下药”,才能呵护学生的成长!
水涟漪_b116
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2024-02-13 03:45
知名音乐人崔恕感情生变,网传崔恕崔子格分手
二人近年来鲜少在公共场合一起露面,即使是参加同一个活动,也
避
而不同台,近年来合作歌曲也大幅减少,让人心生猜测。娱乐圈感情关系一向脆弱多变,难道音乐人家庭也难逃合久必分的命运?
JazzSnow
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2024-02-13 02:59
一次失信,一生失信,随意践踏别人的信任,想好要承担的后果了吗
而他由于提前认识到问题的严重性,才使得儿子
避
过了牢狱之灾。客户说:这些儿子所谓的“朋友
西坡公子
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2024-02-12 23:33
自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如
避
无意2121
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2024-02-12 22:54
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
《平凡的世界》小说人物成长记 — 田润叶
当李向前一家人经常去她二爸家吃饭的时候,加上二妈的劝说,她知道自己到谈婚论嫁的年纪,想
避
也
避
不开了。这个对她有意的人便是李向前,他是县里领导的儿子,按现在来说是个官二代,有钱,有权,就是外形上
唯安格
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2024-02-12 22:46
《都挺好》,都挺好
故事的结局是这样的:与苏家其他人的关系也别
避
之唯恐不及了,既然都是姓苏,怎么能
避
得开去。亲情是捡不回来了,大家淡淡如水的交往吧,她不寄予厚望,也不恨之入骨,该怎么样就怎么样,他
长空云剑
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2024-02-12 19:48
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