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机翼
「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在
机翼
拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右
机翼
之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。
Robot_Starscream
·
2025-02-01 19:34
「
机器人学
」
机器人
人工智能
「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节
机翼
的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助
机翼
独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream
·
2025-01-31 05:16
「
机器人学
」
「
运动控制
」
机器人
人工智能
「第168天的信」迈出回家的第一步
我们猜测是飞机的
机翼
,还追上去拍了照片发到群里,不想朋友一盆冷水泼来:“那只是发电风车的扇叶而已。”害得我们
子戈
·
2024-09-09 19:12
D180博远班小作家读写成长营:《有趣的大课间》
我们在操场等了一会,只见飞机排队等待着“起飞”,一架排行第一的红色飞机“起飞了”,操场上同学们尖叫起来,红色飞机后面有一面红旗在
机翼
上随风摆来摆去的跳舞着。
时间会告诉你答案
·
2024-03-14 21:09
过往的飞机从云层中挤出更多的雨雪
降雨和雪暴不是由飞机排放的气体引起的,而是飞机
机翼
穿过活跃雨雪层上方云层中过冷水滴形成的特殊结果。在适当的条件下,这种效应会增加机场上空的雨雪天气,因为许多飞机在进场和降落时都会与云层相交。
wumingzhi111
·
2024-02-20 15:46
窗外的光 2021.2.9
机翼
折射出闪亮的光晕,而剩下的则柔柔的扑在了机体上。云雾像是丝绸一遍,细细的软软的,一丝丝的散在天空中,与天浅蓝的天边界模模糊糊的,像是画者用手掌谈谈的晕开了般的。
Atia十点睡姑娘
·
2024-02-11 23:11
《逃离》
“还么有,远着嘞,远着嘞”“那到了请叫下我”“么有问题,么有问题”
机翼
抖动冲向天空我从你的城市逃离我去往四面八方,你却是十面埋伏我用力的将头颅捂住让曾经的碎梦窒息如同扼杀无数的婴孩双手血流不止
慎思笃行月
·
2024-02-06 03:09
2022-05-02
“靳机长,夫人刚离婚就意外流浐了,得知您白月光回来……”“…她已经离职了,这是她最后一次飞行,可她却为救人…驶离起火飞机,坠海身亡了…”“靳机长,刚刚起飞十分钟的天翔8133的
机翼
突然冒火,现在准备紧急迫降
lovemoney_lovey
·
2024-02-03 19:50
2021-09-25
孟晚舟在中国政府包机上发布的独家感言:月是故乡明,心安是归途舷窗外一片漆黑,
机翼
上的航行灯闪烁不停,在寂静的夜空中,这些许的微光显得格外温暖。
秋丫
·
2024-02-01 00:55
2020-11-04
机翼
掠过欧亚两大洲广袤无垠的大平原,穿越连绵起伏,高耸入云的乌拉尔山脉,经停土库曼斯坦国际机场,转机莫斯科。土库曼斯坦有着浓郁的中亚风情。看他们的穿着打扮和建筑装饰,就好像到了中国的南疆喀什。
浪漫之秋_584d
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2024-01-30 21:25
做彩泥
再做
机翼
,
机翼
要做成梯形,安装在机身的两侧。最后做飞机的尾部。尾部的安装很关键,既不能太靠前也不能太靠后。飞机做好后可以加装大炮和小火箭。
唐康凯
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2024-01-29 13:52
一场回到25岁的旅行:没有房贷车贷的年轻人,怎会“心情不太好”
文/董小琳我知道第一个登上珠穆朗玛峰的是谁;我知道谁导演了那些最蹩脚的肥皂剧;我知道当空气遇到
机翼
时,会在
机翼
上表面形成低气压,就是这玩意儿让飞机飞了起来;我知道亚里士多德讲的话是啥意思;我知道时间在太阳上会走得慢一点
职心眼儿
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2024-01-26 15:15
元宵有感
看到一代代航天人艰难而坚定地开展工作,设计出了歼8,到现在的歼20……有一件轶事让人影响深刻,歼8的总设计师科学院和工程院两院院士顾诵芬,在实验条件极差的情况下,使用毛巾系在
机翼
尾部,解决了超
今年是暖冬
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2024-01-26 09:22
我踏上海域至此无退路
机翼
转动的轰鸣声并没有打破这寂静。它像是永恒存在一般,散发出神秘且无比高贵的气息。它像在向我招手,诱惑我打破这种鬼魅般的静。它让我觉得我应当纵身跳下,应当翻起几些浪花。
7snuff
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2024-01-20 15:27
一个人的云南两个人的大理
飞机升起,周围弥漫开粉色的云雾,黑粉黑粉的夜空,只剩下
机翼
一点灯光闪烁,颠簸失重心慌耳鸣又来了。晕晕沉沉中看到窗外红白灰依次闪现,像是在一个巨大的放映室里,有种森森的气氛。
追梦少年的我
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2024-01-16 12:06
162 坐飞机为什么不能说一路顺风
原来啊,
机翼
的升力来自于流过其上
初夏de微风
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2024-01-16 07:28
我的飞机
我有一个小飞机,是我用一块一块的拼装积木拼起来的,飞机的机舱里是空的,可以做一个驾驶员,她有一个的大大的螺旋桨,有一双大大的
机翼
,下边有三个小小的轮子,
机翼
的下面有两个大炮是可以拆装的,我特别喜欢我的拼装飞机
2fb61f0f9c2d
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2024-01-14 20:35
世界最大飞机首度试飞,距离商用发射还差得远
飞
机翼
展117米,采用双体机身、6台发动机,设计飞行高度10700米,再释放火箭进入轨道,属于横向发射航天器系统。该项目由已故亿万富翁保罗·艾伦投资。
三体引力波
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2024-01-13 19:42
2019-04-02
每个部分包含一个驱动程序和一个接收器MAX3483和MAX3488具有摆率限制驱动器,可最大限度地降低EMI并减少由不正确端接的电缆引起的反射,数据速率高达250kbps的同步
机翼
无差错数据传输。
剩下的盛夏0320
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2024-01-13 05:36
孩子长大了
到青岛是半夜一点,在飞机的
机翼
处,振动声音很大,完全睡不着。到青岛原本想坐在出租车上睡一觉,结果半路被例行检查的警察给拦下,走出车,冻得涩涩发抖。也
yoyo唯爱
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2024-01-12 17:54
歼教七高级歼击教练机
歼教-7采用小展弦比大后掠角的三角形
机翼
,机头进气的大细长比机身,全动的后掠水平尾翼和后退式襟翼。
机翼
前缘后掠角57°,相对
颖想一生
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2024-01-12 14:32
云端之旅
棉花似的云快飞
机翼
划过云层顿时云雾弥漫舷窗下降看到了山峦再下降看到了河流南方夏季的田野已有淡黄的颜色不远处跑道若隐若现拉起舷窗落地了——2021.6.18于云端航程里
云山任野
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2024-01-11 06:43
活得漂亮的孟晚舟
孟晚舟在中国政府包机上发布的感言:月是故乡明,心安是归途舷窗外一片漆黑,
机翼
上的航行灯闪烁不停,在寂静的夜空中,这些许的微光显得格外温暖。
曾未晚
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2024-01-10 13:06
U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo
====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学,逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”
机翼
飞机提供了AAA飞行模拟功能。
U3D共享平台
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2024-01-08 20:09
二十八天
回家简单给她弄点饭,然后就去乐高课,做飞机,而且是可以切换
机翼
飞机和直升飞机模式的。她坚持自己的
机翼
。回来去遛狗,她要自己在
悦铭至容儿
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2024-01-08 15:50
手工
又把下面的纸板剪成飞机的形状,然后把飞机形状的纸板的
机翼
部分一边一个贴上刚才跟剪成两半
卿明昊
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2024-01-08 14:35
A-10“疣猪”攻击机简史-13
“疣猪”共有11个武器挂架,每侧
机翼
下方4个,另外3个在机腹。
机翼
最外侧两个挂载最大挂载能力450千克,最内侧两个挂架最大挂载重量1135千克。
Oliver_G
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2024-01-06 17:53
邂逅漠河
飞机到达漠河时,已经快下午4点钟了,
机翼
下的漠河全部是银白一片,稀稀拉拉的树顶着雪散布在山间,弯弯的小河全部是白色的冰层,象画家在大地上随手画着的有弧度的白线条,天边的太阳已经看不到了,光线也逐渐暗淡,
翃_ff04
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2024-01-06 17:23
学会化繁至简,浅度思考是一种智慧
对于几十、上百吨重量的飞机说上天就上天了,搁在飞机问世之前世人想都不敢想的事情就有人把它做成了,复杂程度由上千万个零件构成,如此复杂的东西把逐级分解也许难度下降一点,比如飞机主要由
机翼
、机身、尾翼
职场阿良
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2024-01-04 06:52
Metashape做空三的几个选项含义
例如,无人机自己的
机翼
,镜头上的污点,等等。这一选项有利于提高平差的稳定性,且对于固定相机、旋转目标的摄影方式特别有用。因此建议默认勾选该选项。当然,对于普通的测绘场景,不勾选也没关系。
simple_whu
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2024-01-04 04:40
摄影测量学
photoscan
metashape
有趣的航模
只见桌子上放着一架航模飞机,它是用泡沫做成的,有两对薄薄的
机翼
,
机翼
红白相间,底下有一根粗粗的皮筋,皮筋的前面连着两片塑料风叶。
阳光成子
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2024-01-04 03:55
木制航模装扮暑期之旅
小朋友们用砂纸将材料打磨之后,通过连接杆连接两只浮筒,再用小钢锤连接机身和浮筒,再贴上尾翼、
机翼
、整流罩和螺旋
心雨公益
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2024-01-03 19:35
2022-08-20 必须读博士
Plan:1.画完
机翼
和发动机部分的网格;√昨天傍晚时和屈老师、刘老师提了读博意愿,有点激动晚睡了,早晨6点多醒了,导致下午回宿舍睡觉了。
JL_Honey
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2024-01-01 00:57
幸存者偏差
二战期间,盟军对返航的飞机进行的弹痕分析,发现弹痕集中在
机翼
,而驾驶舱和油箱很少有弹痕。
苦涩的答案
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2023-12-31 17:58
航空模型
机翼
上反角的作用
作用的原理如下:升力是对重力而言的,当
机翼
有一定的上反角,有不稳定的气流出现时,可能会造成飞机的横向不安定,设正面看,左翼抬高,右翼自然同等角度下降,则整个
机翼
左侧与水平面的投影减小,升力减小,右侧与水平面的投影增大
梦想小宇宙
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2023-12-30 12:26
千人走戈壁-到敦煌了
深圳机场起飞好像经常选择
机翼
靠后靠窗的座位面,听着飞机起飞降落发动机的轰鸣声,仿佛自己可以让自己放空,什么都不去想。爬升无聊打开飞机上的杂志,看到一幅特
蓝蓝蓝鱼
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2023-12-29 16:29
孟晚舟:如果信念有颜色,一定是中国红
以下为孟晚舟朋友圈全文:月是故乡明,心安是归途舷窗外一片漆黑,
机翼
上的航行灯闪烁不停,在寂静的夜空中,这些许的微光显得格外温暖。此刻,我正飞越北极上空,向着家的方
笨笨猪_4138
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2023-12-28 06:13
写作常用词汇整理——静物描写
文具玩具漂亮精巧素雅精美色泽美观新颖逼真别致新鲜精致紫砚钢笔质朴凝视悄悄耷拉逼真逆境精巧挺拔清幽掩映斑纹美观实用合理安排有条不紊忠实伙伴工工整整色彩斑斓小巧别致鹤发童颜巧夺天工张牙舞爪活灵活现小巧玲珑栩栩如生妙不可言生机勃勃赞叹不已晶莹透亮悠闲自得粗细均匀挥写自如书写流利旋转自如笔墨纸砚自然流畅圆锐藏锋浓墨喷香图案新颖交通工具机座机身降落轿车船舶木筏机舱卧车船只渔轮船板
机翼
电车叉车轮船商船飞驶机尾
书生并不文弱
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2023-12-25 09:22
《小飞猪塔塔》之造飞机的日子
臭皮先画好了图纸,然后用好多天砍了两株树,把它们锯成三块短两块长的木板,用长木板做大
机翼
,两块小木板做小
机翼
,最后的一块短木板做机尾。
拔胡萝卜的小兔子
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2023-12-25 04:15
青春遗迹(二)——有你便是天天(1)
还记得那天天蓝得深情,纵深处有几只鸽翅在扑扇,像蓝天里白色的
机翼
。阳光纯净,像天天看见我之后脸上的笑容。在春天里相逢,在一个四类学校里相逢,我和天天都有一种“天涯沦落人”的感觉。
圆桌故事
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2023-12-23 05:07
转载一篇文章,孟晚舟女士在回国包机上的感言《月是故乡明,心安是归途》
月是故乡明,心安是归途舷窗外一片漆黑,
机翼
上的航行灯闪烁不停,在寂静的夜空中,这些许的微光显得格外温暖。
止至
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2023-12-22 07:31
航空史上在1919年发生的民航客机空难一览
目击者报告说,当这架客机以3000英尺(910米)的高度飞过维罗纳机场附近时,它的
机翼
似乎先是颤动,然后完全倒塌。飞机坠毁前,机上有几个人从飞机上跳下身亡。没有幸存者。
冰落风啸
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2023-12-16 09:12
幸存者偏差,一个活着就该明白的事
起源幸存者偏差最早的正式提出应该是在美国的一起军事会议上,当时,人们统计发现参加战斗归来的飞机上有一些部位(像
机翼
)的中弹数特别多,而有些
Amateur_Ali
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2023-12-06 00:29
深入Linux系统编程 (序)
后来开始玩简单的手扔的飞机模型,渐渐知道了
机翼
的外形会如何影响飞机的飞行路线,如何调整能让扔出去的飞机飞得稳,飞得远;再后来,学会了给飞机加上动力,加上遥控,当然零件都是买的现成的,照着说明书装上去,再微调下配重和
机翼
就可以飞了
混混托马斯
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2023-12-05 23:46
出差的忧伤
有时看到一闪一闪的
机翼
灯划过夜空,像一颗会移动的星星;看到飞驰在高铁上的动车,我都会想,那坐在上边的人,是回家,还是出
陈明怀
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2023-12-04 13:40
难忘的记忆
我在和空军战友聊天中,谈到在一次夜航简单气象训练飞行中,飞机
机翼
着火亊情,我永不会忘记。
_我的军旅生涯_
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2023-12-03 23:35
黎明前的黑暗 娄道 道此一游
从戴高乐机场起飞,天已渐渐放亮,经过黑暗,终于看到黎明,途中看到了太阳的升起,
机翼
上有了阳光,成群的白云向后奔去,似棉花,似雪堆,似海洋一望无边……匈牙利位于多瑙河冲积平原,依山傍水,西部是阿尔卑斯山脉
nostalgis
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2023-12-02 20:33
都市最后的村庄(分享)
席文太在一个月色冷冷的晚上我来到一个叫郑州的地方来寻找幸福和梦想落脚在那个叫关虎屯的村庄小村庄藏在城市的中央朴实的人家很善良房东他名字就叫张二江如今都还记得他那憨厚的模样房子不贵没钱你可以先住上三年两载房租它从来不会涨深夜归来门前灯总会为你点亮关虎屯啊那是我梦想起航的村庄如今我走出家乡过远洋想回来看看我成长的地方透过
机翼
眩窗高楼它连绵在路上工地繁忙到
梁子仗剑走天下
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2023-12-02 05:36
静
于纸中矗立于呼吸间骤停将生泯灭为翱翔之
机翼
翅膀折裂无声的飞行工具凝望焦土盼死水漪漪寻希之冀填枯骨坟凄
ArCu_
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2023-12-01 23:48
偏差法则:从幸存者偏差说起
幸存者偏差在二战期间,人们发现幸存的轰炸机中,
机翼
中弹的数量很多,而机身中弹的却很少。因此人们认为我们应该加固飞机的
机翼
。
冰吉凌
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2023-12-01 17:34
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