机载探测系统

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。
诗筱涵·2020-08-18 02:51

offboard

：OFFBOARD控制以及Gazebo仿真BuildYourOwnAutonomousDronepart2:builda3Dmodelwithyourdrone无人机自动驾驶系列Part2:通过无人机机载摄像头构建建筑物
LockeDr·2020-08-17 20:37

基于ROS的无人机系统安装

系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/（3）软件系统：Ubuntu16.04/ROS架构/Mavros
ape:hello code world·2020-08-17 18:01

利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站

设计思路首先打算在无人机端搭载一个机载计算机，把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站硬件基础TK1罗技C920高清摄像头无线网卡或者4G模块PC端有无线网卡1首先
一銤阳光·2020-08-16 05:04

基于FPGA的DDR3多端口读写存储管理系统设计

基于FPGA的DDR3多端口读写存储管理系统设计文章出处：电子技术设计发布时间：2015/03/12|1747次阅读每天新产品时刻新体验专业薄膜开关打样工厂，12小时加急出货机载视频图形显示系统主要实现
weixin_34279246·2020-08-16 03:49

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（一）

QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置  大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2，无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑，优先选择妙算2作为机载电脑搭配，查看妙算2的技术手册发现配置的
Mr.羊·2020-08-15 07:17

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

NASA公布一组火星照：精细程度让人称赞 用来当壁纸毫无压力

这艘在火星轨道上运行的飞船使用机载相机拍摄下面这颗红色星球的图像。而这带来了大量的图像，并且其中有一些相当地壮丽，看起来宛如艺术作品。
itwriter·2020-08-14 06:00

顺丰航空选用泰雷兹和ACSS航电设备改装旗下机队

运营着中国最大货运机队的顺丰航空选择泰雷兹和ACSS（L3Harris科技与泰雷兹的合资公司）作为其独家航电设备供应商，为旗下机队进行ADS-BOUT机载设备的改装，以积极响应中国民航局对ADS-B技术的推广
美通社·2020-08-13 16:57

如何使用Arduino、ESP8266和气体传感器制作物联网烟雾探测系统

本篇文章中，我们将制作一个物联网烟雾探测系统，其中MQ-2烟雾传感器感知附近是否有烟雾。
woshi_ziyu·2020-08-12 16:01

PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？

最近跳进了航模这个魔坑，进出各个论坛，看各种各样的DIY，最终发现航模规模实在太大了，又是固定翼，又是多轴飞行器，又是穿越机，又是......要完全“玩转”航模，既得懂无线电通信，又得掌握飞行控制，既要懂机载电子电路
甜而不腻·2020-08-12 15:13

GPS经纬度的表示方法及换算

2.GPS接收机接收机大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1
落叶逆风·2020-08-11 17:59

ARINC429数据总线简介

，ARINC)出版的一种民用飞机机载总线规范。②ARINC429规范全称为“数字信息传输系统”（DigitalInformationTransferSystem,DITS）。
phnumber·2020-08-11 12:27

RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台的选型与感想（主流几款）

FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时，作为核心处理的计算平台的选型与自己的一些使用感想，同时也罗列了一些RM比赛中常见的几个计算平台（机载
whl970831·2020-08-11 10:39

利用LasTools(LASLib)库获取las数据中的坐标系

读取机载激光雷达得las文件,并做数据处理，就需要知道文件中点云坐标对应得坐标系（地理坐标系，GCS；或者投影坐标系，PCS;），但是具体得坐标信息如何获取就需要了解las文件结构和las文件中地理信息存储方式
啊吼！·2020-08-11 05:55

使用ping命令探测系统

什么是ping命令ping命令是测试网络连接、信息发送和接收状况的实用型工具，是系统内置的探测性工具。它的原理是：每台网络上的主机都有唯一确定的IP地址，用户给目标IP发送一个数据报，对方就要返回一个同样大小的数据报。而我们根据返回的数据报就可以判断目标主机的存在。在系统命令行提示符下输入ping/?就可以查看ping命令的帮助文档。参数意义-t一直发送数据报，直至Ctrl+C停止-a对目标IP地
我不是高材生·2020-08-11 03:13

可以在M100上使用的机载处理器及无线设备

可以在M100上使用的机载处理器及无线设备置顶精华1发表于2015-8-1123:54:48手机看帖2470029使用M100进行的各种应用开发可以说五花八门，从科研类的SLAM、集群控制，到行业应用例如电线巡逻
songjinbo3·2020-08-10 09:05

GPS专业词汇

AcquisitionTime:初始定位时间ActiveLeg:激活航线Adapter:转接器、拾音器、接合器Airborne:空运的、空降的、机载的、通过无线电传播的Alkaline:碱性的、碱性Almanac
zhou_sheng·2020-08-07 22:51

【图片新闻】DARPA的新设想可能将海洋生物群体变成一个巨大的潜艇探测网络

美国国防高级研究计划局正在研制一种海底潜艇探测系统，五角大楼的研发部门希望通过了解海底动物的行为，包括鱼、虾和微小的浮游植物，以便使用它们来探测海底行驶的载人和无人潜艇。
梅花香——苦寒来·2020-08-07 21:20

GPS专业词汇

A-CD-FG-MN-ST-YA-CAcquisitionTime:初始定位时间ActiveLeg:激活航线Adapter:转接器、拾音器、接合器Airborne:空运的、空降的、机载的、通过无线电传播的
gisperson·2020-08-07 10:44

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（一）

QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置  大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2，无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑，优先选择妙算2作为机载电脑搭配，查看妙算2的技术手册发现配置的
SWPU_机器人实验室·2020-08-04 22:08

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

GPS经纬度的表示方法及换算

2.GPS接收机接收机大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的
dayello·2020-08-03 16:15

1%大气密度也能飞？NASA把无人机送上火星，最具野心探测计划启动

毅力号是有史以来最大、最为复杂的火星探测系统，这台次世代火星车造价高达27亿美元，总重1025千克。它是自阿联酋希望号、中国天问一号之后，人类在这个「火星季」发射的第三个探测器。
网易智能·2020-08-03 13:52

1%大气密度也能飞？NASA把无人机送上火星，最具野心探测计划启动

毅力号是有史以来最大、最为复杂的火星探测系统，这台次世代火星车造价高达27亿美元，总重1025千克。它是自阿联酋希望号、中国天问一号之后，人类在这个「火星季」发射的第三个探测器。
网易智能·2020-08-03 13:52

双缓冲技术讲解

CSDN视频网址：http://edu.csdn.net/lecturer/144首先要搞清楚计算机运行原理，计算机载运行时是将将最大的任务分解成多个任务，然后一个接一个地执行。一个
海洋_·2020-08-03 01:37

基于 Raspberry Pi 构建一个飞机观察器

此项目使用带超低成本软件无线电(SDR)硬件的RaspberryPi，来接收数百万里之外的机载S模式应答器发送的跟踪信息。
唐门教主·2020-08-01 00:40

使用RTL-SDR和Matlab Simulink玩转软件无线电（十一）

3频谱观察射频频谱是电磁波谱的一部分，它的范围是3kHz到300GHz，我们使用射频频谱提供通信服务，包括电视、广播、移动通信和WiFi，也包括导航、探测系统，比如雷达、GPS、无线电导航、应答器等等。
老邵的开源世界·2020-08-01 00:53

易捷行云将数万节点云运维经验产品化｜轻运维之智能监控篇

在轻运维方面，它可实现超大规模云计算中心的智能统一运维，不仅实现了日志、监控、告警的可视化、自动化，还可以自主探测系统拓扑与服
k8scaptain·2020-07-31 00:30

android的组件化详解（CC框架源码剖析）

组件化这三个字顾名思义就是将一个项目拆成多个项目，也就是说一个项目由多个组件组成，就比如一辆汽车，你可以把它拆分成发动机、底盘、车身和电气设备等四个模块；又比如一架飞机你可以把它拆分成机身、动力装置、机翼、尾翼、起落装置、操纵系统和机载设备等
飞雨的夏天·2020-07-30 05:14

三月与樱花有关

有司机载着我满城跑，最后开往某处山路，很陡，一直开到了小城最边最高的地方。他说这儿是与安徽交界的地方，很多载货的卡车为了躲高速费都是从这儿过来。
桃喻舟·2020-07-28 14:59

GAAS 无人机自动驾驶学习（02-通过机载摄像头构建建筑物 3D 模型）

wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-tong-guo-wu-ren-ji-ji-zai-she-xiang-tou-gou-jian-jian-zhu-wu-3d-mo无人机自动驾驶系列Part2:通过无人机机载摄像头构建建筑物
@杂货铺·2020-07-28 09:27

GAAS 无人机自动驾驶学习（01-使用机载电脑，通过OFFBOARD模式进行控制飞行）

gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen介绍：无人机可以使用机载电脑
@杂货铺·2020-07-28 09:27

无人机反恐处突应用

在反恐处突、处置群体性事件、重大活动安保中无人机的应用发生恐怖袭击、人质劫持等情况时，无人机可以替代警力第一时间接近事发现场，通过可见光视频和热成像观测等机载设备，将第一现场情况实时回传指挥部，为指挥人员制定行动方案提供决策依据
mk仪器仪表·2020-07-28 03:42

Java面试编程题-火星车、火星漫游车

漫游车将在这个奇怪的长方形高原上巡游，以便他们的机载摄像头可以获得周围地形的完整视图，并将其发送回地球。漫游者的坐标和位置由x和y坐标的组合以及代表四个方向（E,S,W,N）的字母表示。
赵爪哇·2020-07-27 15:58

基于改进形态学滤波器的点云分类算法

故事背景和目的：在进行机载LiDAR数据处理的时候，需要将激光雷达采集的点云数据进行分类，分离出地面点云以及地物点云。
飘尘DH·2020-07-16 00:58

激光扫描仪的扫描方式

机载激光雷达的扫描方式分为三种。第一种是线扫描方式，这种方式一般通过摆动式和旋转式的扫描镜实现。地面上的扫描线呈现Z字型。也可以调整成平行等形式。第二种是圆锥扫描方式，这种方式通过倾斜扫描镜实现。
weixin_30500289·2020-07-15 03:06

点云综述一稿 点云硬件、点云软件、点云处理算法、点云应用以及点云的挑战与展望

经过20多年的发展，三维激光扫描硬件在稳定性、精度、易操作性等方面取得了长足的进步，尤其在机载/车载/地面三维激光扫描方面进展显著，其中具有代表性的三维激光扫描硬件
Plutovv·2020-07-14 19:13

GC

前言：在面试java的过程中，对于java虚拟机的部分是必不可少的一部分，除了包含基本的虚拟机载入class的问题外，还有一个基本的问题是关于javaGC部分的问题，在平时运用java的过程中，往往没有关注
wulunbi·2020-07-13 21:28

自动驾驶公司将AI专业知识，转化为太空，以实现卫星自动操作

动力正与卫星和天基技术的供应商C3S合作，开发用于执行机载卫星AI操作的硬件平台。
w3cschools·2020-07-13 16:33

一次告别（下）

沈从文笔下的边城是让人向往的，然而我来到这座城市的第一天，它就给我留下了不好的印象，我因为入学当天急需办当地的银行卡，一个的士司机载着我跑了不到200米便收了我五块钱起步价。
像少年la飞驰_7674·2020-07-13 12:42

关于示波器探头的一些知识

在了解探头的结构之前，需要先了解一下示波器输入接口的结构，因为这里是连接探头的地方，示波器的输入接口电路和探头共同组成了我们的探测系统。大部分的示波器输入接口采用的是BNC或兼容BNC的形式。
macrossdzh·2020-07-13 08:30

教程：使用DroneKit在室内控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-07-13 07:03

无人机反恐处突应用

在反恐处突、处置群体性事件、重大活动安保中无人机的应用发生恐怖袭击、人质劫持等情况时，无人机可以替代警力第一时间接近事发现场，通过可见光视频和热成像观测等机载设备，将第一现场情况实时回传指挥部，为指挥人员制定行动方案提供决策依据
mk仪器仪表·2020-07-13 01:13

青春如期

fragment01缓缓放飞的纸飞机如小时候做的梦划过年少的每一个晴空繁华划过岁末的天际时光拂过年少的容颜把浮夸的梦想放在纸上叠成纸飞机穿过细碎流年只是再也没有听到过那个少年的欢笑回到手里的纸飞机载不回曾经的你青春的纸飞机穿过时间的大河带走年少一程又一程推着我们向前走课桌上抹不掉的字迹如深深的眷念翻开书本却贪看到某些心情想象着以后的故事刻画着过去的点滴教室里不曾变过的课桌遗落的心情是否被读懂只是再
花开浮沫·2020-07-12 17:24

DAY15

觉得自己只要出门就是会有各种状况睡过头感觉自己要迟到想说打车到地铁站会快很多可是发现司机离我10分钟路程是就想取消订单坐公车结果刷了公交卡后滴滴司机打电话说不愿意让我取消订单说可以补钱给我说很快就能到⋯⋯他都这样说了我还能怎么办呢那就坐车过去吧⋯⋯其实我很想问问他这样做的原因因为现在司机载拼车的顾客会有补贴
Danna的小屋·2020-07-12 03:59

FPGA信号完整性分析

当时，美国硅谷一家著名的影像探测系统制造商早在7年前就已经成功设计、制造并上市的产品，却在最近从生产线下线的产品中出现了问题，新产品无法正常运行，这是个20MHz的系统设计，似乎无须考虑高速设计方面的问题
bear_miao·2020-07-11 02:31

编程实现激光雷达点云数据提取道路特征

1实习目的12实习内容13实习具体过程13.1LAS格式点云数据介绍13.2点云数据处理23.1.1点云数据读取23.1.2点云数据内容写入TEXT文件33.3机载LiDAR点云数据道路特征33.4基于高程属性的道路点云信息提取
YuanYWRS·2020-07-10 20:31

感恩体验营第四期——自由星133—第十二天

3、感恩飞机载我们飞远，出行方便，谢谢，谢谢，谢谢！4、感恩安检人员尽职尽责，保证人们的安全，谢谢，谢谢，谢谢！5、感恩武志红老师的书籍，谢谢，谢谢，谢谢！
天空云·2020-07-10 15:08

《雷达技术丛书》分享

雷达环境与电波传播特性》、《雷达天线技术》、《雷达馈线技术》、《雷达发射机技术》、《雷达接收机技术》、《雷达信号处理和数据处理技术》、《雷达成像技术》、《雷达结构与工艺（上下）》、《监视雷达技术》、《相控阵雷达技术》、《机载雷达技术
NemoYxc·2020-07-10 13:32
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