极光im 第18页

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

docker-compose安装anythingLLM

1、anythingLLM的docker-compose文件version:'3.8'services:anythingllm:image:mintplexlabs/anythingllm:latestcontainer_name

非ban必选·2025-03-04 14:03

移动端iOS网页收起键盘底部有空白、软键盘弹起遮挡输入框等问题

constinput=document.getElementsByTagName('input')[0];setTimeou

漂移的电子·2025-03-04 14:01

html 微信分享图片不显示图片,html微信浏览器分享显示图片的问题

demovarimgUrl="http://musicdata.baidu.com/data2/pic/115424459/115424459.jpg";varlineLink="http://www.hougelou.com

翻书汪·2025-03-04 14:00

《C++ Primer Plus》学习笔记 2.1.3 C++预处理器和iostream文件

程序清单2-1myfirst.cpp//myfirst.cpp--displaysamessage#include//aPREPROCESSORdirectiveintmain()//functionheader{//startoffunctionbodyusingnamespacestd;//makedefinitionsvisiblecoutusingnamespacestd;可使用其他代码替

weixin_33859844·2025-03-04 14:00

Qt开发之音视频播放器指南

多媒体模块：确保你已经安装了QtMultimedia模块。在QtCreator中，你可以通过“项目”->“添加库”-

飘飘燃雪·2025-03-04 14:59

记录微信小程序中的遇到的问题，ios不支持gif,ios下语音播放

audiotime:''}}-->{{note.voiceTime!=null?note.voiceTime:'0'}}s-->{{domain.abbreviation}}:{{domai

kay三石·2025-03-04 14:28

Java中的异常处理方法

一、Java异常处理简介Java异常可以分为三种类型：可检查异常（checkedexception）、运行时异常（runtimeexception）和错误（error）。

·2025-03-04 14:56

H5 ios软键盘弹起遮挡输入框

maximum-scale=1.0可以防止页面缩放。user-scalable=no禁用缩放功能。结

陈陈小白·2025-03-04 13:26

b站视频爬虫-词云分析

一、设置爬虫程序#requests请求b站视频importjsonimportfake_useragentimportrequestsfromlxmlimportetreeif__name__=='__

kaka_R-Py·2025-03-04 13:50

vue videojs使用canvas截取视频画面

前言刚开始做的时候太多坑，导致一直报错：Uncaught(inpromise)TypeError:Failedtoexecute‘drawImage’on‘CanvasRenderingContext2D

叫我OldFe·2025-03-04 12:19

Java面试题：JDK 和 JRE 和 JVM 分别是什么，有什么区别？

2.JRE（JavaRuntimeEnvironment）：JRE是Java运⾏时环境，包括了

神说要有光,.·2025-03-04 12:47

数据库中的datatime的长度怎么设定_MySQL数据库面试题（2020最新版）

数据库基础知识为什么要使用数据库？数据保存在内存优点：存取速度快缺点：数据不能永久保存数据保存在文件优点：数据永久保存缺点：1）速度比内存操作慢，频繁的IO操作。2）查询数据不方便数据保存在数据库1）数据永久保存2）使用SQL语句，查询方便效率高。3）管理数据方便什么是SQL？结构化查询语言(StructuredQueryLanguage)简称SQL，是一种数据库查询语言。作用：用于存取数据、查询

weixin_39765625·2025-03-04 12:46

Java面试基础问题之（一）—— JDK和JRE区别

JDK：JavaDevelopmentKitJava开发包JRE：JavaRuntimeEnvironmentJava运行环境从名字就能看出，JRE是JDK的子集，举个通俗的例子，如果只是想运行.class

ProLayman·2025-03-04 11:07

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

Python基础语法7-模块与包

1.导入模块Python提供了多种方式导入模块：1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块：importmathprint(math.sqrt(16))#输出

安迪小宝·2025-03-04 10:33

RuntimeError: CUDA error:device.side assert triggered（tensor形状有误）

报错如下：RuntimeError:CUDAerror:device.sideasserttriggeredCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall

Gidear·2025-03-04 10:03

python 请求流式

python请求非表单流式importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url=

Toky Zhu·2025-03-04 10:32

java 庖丁解牛_“庖丁解牛” 分词器实现

importjava.io.IOException;importjava.io.StringReader;importnet.paoding.analysis.analyzer.PaodingAnalyzer

weixin_39813009·2025-03-04 10:02

AttnGAN: Fine-Grained Text to Image Generation with Attentional Generative Adversarial Networks

《AttnGAN:Fine-GrainedTexttoImageGenerationwithAttentionalGenerativeAdversarialNetworks》是CVPR2018文本生成图像的文章

EwanRenton·2025-03-04 10:31

Python使用requests库下载文件

以下是一个简单且实用的代码示例，其中我们将使用Python的requests库：importrequests

飞起来fly呀·2025-03-04 10:30

20个被低估的Python性能优化技巧（附实测数据）

20个被低估的Python性能优化技巧（附实测数据）前言通过对比优化前后代码的性能差异（使用timeit模块测量，循环100万次），揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。

猿享天开·2025-03-04 10:29

安卓应用4字节不对齐导致so加载失败

java.lang.UnsatisfiedLinkError:Librarymmkvnotfound;tried[/system/lib/libmmkv.so,/product/lib/libmmkv.so]atjava.lang.Runtime.loadLi

锋风Fengfeng·2025-03-04 09:55

Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法

下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码：1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get

2301_79698214·2025-03-04 09:24

Python requests 下载文件的几种常用方法

1.基础下载：importrequestsdefdownload_file(url,save_path):response=requests.get(url,stream=True)ifresponse.status_code

microhex·2025-03-04 09:54

python 自动注册模式

代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler

清水湾的水·2025-03-04 09:23

python segmentation fault是什么意思-A Python Segmentation Fault?

ThisgeneratesaSegmentationFault:11andIhavenocluewhy.BeforeIgetintoit,here'sthecode:importnumpy.randomasnprndimportheapqimportsyssys.setrecursionlimit

weixin_37988176·2025-03-04 09:52

一个色条可用于多个散点图

以下是一个详细步骤的代码示例：```pythonimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建一个色条对象cax=ax2.inset_axes([0,0,1,0.5

潮易·2025-03-04 09:22

uniCloud.uploadFile上传到自定义目录

impo

前端小菜袅·2025-03-04 08:20

python打印购物小票

简单的输入和输出danhao='单号：DH20109'time='时间：2020'qian='名称数量单价金额'diyi='金士顿U盘14040'dier='胜创15050'disan='读卡器188'

美食与你不可或缺·2025-03-04 08:49

Python案例--暂停与时间格式化

Python提供了强大的时间处理模块，其中time模块是基础且广泛使用的工具之一。

gabadout·2025-03-04 08:48

按键精灵和python功能对比_python 自动化对比返回结果

对比返回结果的code，不是很完善，存在问题，由于多行数据，只有1行可写入excel中：#-*-coding:utf-8-*-importhttplib2,xlrd,xlwt,time,jsonfromxlutils.copyimportcopydefTime

weixin_39884100·2025-03-04 08:47

使用Bulletproof Node.js打造坚如磐石的Web应用

使用BulletproofNode.js打造坚如磐石的Web应用bulletproof-nodejsImplementationofabulletproofnode.jsAPI️项目地址:https:/

谢璋声Shirley·2025-03-04 07:15

Bulletproof Node.js 项目教程

BulletproofNode.js项目教程bulletproof-nodejsImplementationofabulletproofnode.jsAPI️项目地址:https://gitcode.com

邴治盟Walton·2025-03-04 07:15

74、掌握Go语言定时器与Ticker：有效处理周期任务

在Go语言中，time包提供了定时器与Ticker，这对于需要周期性执行任务或者在特定时间执行任务的应用场景至关重要。

多多的编程笔记·2025-03-04 07:10

Python测试框架pytest核心库pluggy详解

代码案例12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546importpluggy#HookspecMarker

美团程序员·2025-03-04 07:40

Java Selenium入门程序

maven工程pom.xml引入selenium依赖坐标org.seleniumhq.seleniumselenium-java4.22.03.编写测试程序，打开百度首页packagecom.sgu;importorg.o

依旧很淡定·2025-03-04 07:10

解决CPU/ABI： No system images installed for this target.

一、问题：在eclipse创建AVD设备的时候无法正常创建虚拟设备，报错：Nosystemimagesinstalledforthistarget.二、原因：SDK里面缺少了system-images文件

依旧很淡定·2025-03-04 07:10

鸿蒙循环控制简单用法

效果简单使用如下：classItem{id:numbername:stringprice:numberimg:stringdiscount:numberconstructor(id:number,name

来之梦·2025-03-04 07:39

安卓利用CameraX实现拍照录像

废话不多说直接上代码一，导入依赖//CameraX相关依赖defcameraxVersion="1.1.0-alpha05"implementation"androidx.camera:camera-core

来之梦·2025-03-04 07:39

pytest文档77 - parametrize 参数化跳过部分用例(pytest.param)

parametrize参数化示例parametrize参数化im[email protected]('input1,input2,expected',[["a","b"

上海-悠悠·2025-03-04 07:09

gtranslate 项目常见问题解决方案

gtranslate项目常见问题解决方案gtranslateGoogletranslateAPIforunlimitedandfreetranslations,gtranslategeneratesthenecessarytokentousetheGoogleTranslateAPIforfree

牧桔好Victor·2025-03-04 07:37

java-图片文件与Base64格式之间的互相转换

,StringDataName,StringBase64Photo){Base64.Decoderbase64Decoder=Base64.getDecoder();//Base64解码器byte[]ImgContainer

Vodka~·2025-03-04 06:06

iOS UICollectionViewCell 点击事件自动化埋点

UICollectionViewCell.进行自动化埋点，思路：通过hookUICollectionViewCell的setSelected:方法，则新的方法中执行埋点逻辑，并调用原来的方法直接上代码@implementationUICollectionViewCell

刘小哈哈哈·2025-03-04 06:05

python的统计库_python--学习笔记13 统计库

importstatsmodels.apiassmy=df['sepallengthh'][:50]x=df['sepalwidth'][:50]X=sm.add_constant(x)#在现有矩阵添加截距列

weixin_39959335·2025-03-04 06:03

python控制arduino模拟端口_用Python控制Arduino实现Blink

gitpyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能，它与Arduino之间通讯遵循的是Firmata协议github若是pyton下运行frompyfirmataimportArduino

柴犬小管家·2025-03-04 06:32

iOS 将PCM格式转换为WAV格式播放wav音频或者直接播放pcm文件

记录两种播放pcm音频方法单例.h文件#importNS_ASSUME_NONNULL_BEGIN@interfaceWYAudioPlayer:NSObject+(instancetype)sharedInstance

薇谙·2025-03-04 06:02

opencv调用 cv::imshow()卡死，未响应

在ubuntu上跑程序调用cv::imshow()窗口弹出显示未响应把代码cv::namedWindow()屏蔽后就好了。如果cv::imshow()无作用需要调用cv::waitKey()

Lj2_jOker·2025-03-04 05:59

python的统计分析库scipy.stats使用方法

以下是其使用方法：一、导入模块pythonfromscipyimportstats二、常见概率分布函数的使用正态分布：创建正态分布对象：norm=stats.norm。

czliutz·2025-03-04 05:59

errorstack ORA-01466 flashback query expdp scn 都有这个问题

LAST_DDL_TIME可以是truncate，addcolumn，enableconstraints，grantSetanerrorstackeventusing:altersystemsetevents

jnrjian·2025-03-04 05:58

推荐频道

极光im