极客雷达

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达
He BianGu·2024-09-04 05:31

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

[极客大挑战 2020]Greatphp (php 内置类）

syc!=$this->lover)&&(md5($this->syc)===md5($this->lover))&&(sha1($this->syc)===sha1($this->lover))){if(!preg_match("/\syc,$match)){eval($this->syc);}else{die("TryHard!!");}}}}if(isset($_GET['great']))
偶尔躲躲乌云334·2024-09-03 16:13

[极客大挑战 2020]Greatphp1

知识点:1.PHP原生类在CTF中的利用2.以及的变形3.正则表达式的取反绕过进入页面又是熟悉的php的代码审计.syc!=$this->lover)&&(md5($this->syc)===md5($this->lover))&&(sha1($this->syc)===sha1($this->lover))){if(!preg_match("/\syc,$match)){eval($this->
安红豆.·2024-09-03 15:10

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到
无损检测小白白·2024-09-03 15:37

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

科研绘图系列：R语言雷达图（radar plot）

介绍雷达图，又称为蜘蛛网图或星形图，是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值，这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。
生信学习者2·2024-08-31 22:25

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2·2024-08-31 22:55

极客天成签署 CCLA，携手openEuler社区共拓信创AI新天地

近日，北京极客天成科技有限公司（以下简称“极客天成”）签署CCLA（CorporateContributorLicenseAgreement企业贡献者许可协议），正式加入openEuler开源社区。
极客天成ScaleFlash·2024-08-31 14:32

中标 | 极客天成分布式存储软件成功中标华泰证券并行文件系统软件项目

2023年9月21日，北京极客天成科技有限公司分布式存储软件V3.0通过代理商成功中标华泰证券并行文件系统软件项目。
极客天成ScaleFlash·2024-08-31 14:31

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。
fpga和matlab·2024-08-31 07:42

SAR图像相干斑点噪声的形成

SAR图像上的斑点噪声形成原理：当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时，返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波，由于表面粗糙的原因，各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的，因此，尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66·2024-08-31 07:12

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

电影、电视和游戏中的帧率

之前在即刻上看到一个搬运自极客湾的视频，知乎上也有更详尽的文字解释https://www.zhihu.com/question/21081976/answer/34748080。我这里再简单总结一下。
zcg1942·2024-08-28 18:53

网爆又一共享单车巨头即将凉凉，你的押金退了吗

（百度搜索：极客小程序，免费注册自己的小程序平台，200多项功能模块一键导入，简单
极客在简书·2024-08-28 00:01

记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现

题目描述：模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。
21世纪幼稚园在读生·2024-08-27 17:43

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

#启发日记#138 你认为什么才叫成功？

1．极客模式/工匠模式：掌握一门手艺，成为最优秀的人新
磁石在提问·2024-08-27 09:56

利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的成像过程

本文介绍了利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的完整成像流程，包括数据加载、基本定义、聚焦、多视处理和结果显示等步骤。测试数据位ERS数据。
wavemenu·2024-08-25 19:45

儿时的“恋父”情结

每次他提问我就举手，积极客观带激励性地回答。艺术
金骏眉·2024-08-24 16:05

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵，.最引人注目的是他那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为它睡眠不足呢。短而圆的尾巴跟在圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最喜欢吃竹笋了。
周子谦·2024-08-23 19:58

第十四章终

随着远处数百架不明飞行物出现在雷达上，晋明皱起了眉。“击落它们。”随着防空导弹飞向天空，无数黑影在导弹射中飞机之前跳下了飞机，展开翅膀的它们在随后的爆炸声中向着地面飞去。
青者言墨·2024-08-23 13:45

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

罗永浩将首度直播卖“云”；武汉大学回应开设雷军班；.NET 7自5月14日起将不被支持 | 极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！
极客日报·2024-03-28 17:20

今年一半以上新增财富来自AI；微软任命Windows和Surface新负责人；GitHub推出代码自动修复工具 | 极客头条

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极客日报·2024-03-26 22:43

InSAR技术大揭秘：数据处理、地形重建、形变监测一网打尽！

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性
AIzmjl·2024-03-26 16:05

echarts 雷达图样式自定义 2018-12-13

exportdefaultfunctiondrawradar(basedata,all_data){varRadar={//title:{//text:'基础雷达图'//},//鼠标移入的悬浮框的样式tooltip
心有余悸天·2024-03-15 07:38

水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水

目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展，由于雷达后向散射系数还会受到植被覆盖
海绵波波107·2024-03-14 07:30

李彦宏：程序员职业将不复存在，会说话就能当程序员；字节辟谣暴雪前CEO洽购TikTok；ChatGPT日耗电超50万度|极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们早上好哇，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|屠敏出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！
极客日报·2024-03-11 18:04

极客日报：腾讯企业QQ将停运；雷军：小米汽车预计2024年量产；iPhone或将取消SIM卡槽，全部改用eSIM卡

一分钟速览新闻点！腾讯企业QQ宣布将停运：2022年1月31日不再提供服务雷军曝小米动态：数字系列分“一大一小”，汽车2024年量产部分App禁止全部权限仍可获取用户信息腾讯游戏：元旦假期未成年人游戏限玩1小时/日百度首个元宇宙"希壤"选定英伟达为合作伙伴，双方共建“AI元宇宙”我国首批数据中心液冷系列行业标准正式发布，腾讯、华为等参与起草传苹果将发布平价iPhone，定价2500元以下谷歌浏览器
极客日报·2024-03-07 22:18

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero·2024-03-02 19:39

【知识分享】Echarts雷达图组件封装

封装Echarts的雷达图（radarchart）组件也可以让你在Vue项目中更方便地使用雷达图。
加瓦程序设计师·2024-03-01 20:05

ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛

ACC自适应巡航系统通常使用雷达或摄
高老庄里的高小翠·2024-02-27 13:24

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵。最令人注目的是它那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为他戴了一副墨镜呢。短而圆的尾巴跟它圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最爱吃竹笋了。
周子谦·2024-02-27 00:11

@程序员，别再迷恋多线程工作了

我刚刚尝试了一下，一边用iPad看“Java极客技术”自制的SpringBoot视频（1.2X倍速），一边在iMac上回复博客上读者的留言。
沉默王二·2024-02-24 10:06

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。
qq_31762031·2024-02-22 19:09

2021年汽车传感器行业研究报告

传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。
行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

C++ Big Three

极客班干货第二周：死磕自己，成长大家。
Brainer-Gao·2024-02-20 20:54

AT24C02（I2C总线）_AT24C02数据存储）

AT24C02（I2C总线）_AT24C02数据存储小白极客的51单片机笔记（自用）第一部分—存储器介绍第二部分—AT24C02存储芯片介绍第三部分—I2C总线介绍（重难点）I2C总线介绍I2C电路规范
少年高川·2024-02-20 20:48

leetcode77组合 剪枝条件详细解释

题目：77.组合-力扣（LeetCode）题解：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台思路来自代码随想录：带你学透回溯算法-组合问题（对应力扣题目：77.组合）|回溯法精讲！
猫鱼Ω·2024-02-20 19:07

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。
高工智能汽车·2024-02-20 15:26
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