栅格那点儿事

机器人控制算法—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?

1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目，目前遇到的问题是，我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理，这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解：（1）data[]是按照那张地图图片的自底向上，自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时，建好的地图文件中包括map.p
Jack Ju·2023-11-03 08:09

Ant-Design-Vue 所涉及的响应式写法

只是觉得很像bootstrap中的栅格响应式。解决方法：在Grid栅格中的响应式布局中标注了对应的写法原理是将一行分为24份然后可以根据响应式写法来设置不
浮云而已丶·2023-11-03 01:03

el-form-item内让元素靠右

el-form-item内让元素（按钮）靠右对齐具体需求是要将下图中的注册按钮靠右对齐，最开始考虑的使用栅格来控制位置，但不太好调整。
酷酷的朱先森i·2023-11-03 00:29

利用shp文件构建mask【MATLAB和ARCGIS】两种方法

由于我们想要的mask有效值是1，在进行转换的时候，注意设置转换字段【Valuefield】【Valuefield】通过编辑shp文件属性表进行设置【设置为1】可通过Environments设置经纬度范围得到栅格数据后
Threetiff·2023-11-03 00:01

在Python中安装GDAL

在Python中使用GDAL可以方便地处理各种栅格和矢量数据格式，如GeoTIFF、Shapefile等。本文将介绍如何在Python中安装和配置GDAL库，并演示一些基本的使用示例。
pytorchCode·2023-11-02 21:10

QT_C++05-控件,其他常用控件,自定义控件

01界面布局1创建项目2登录界面2.1界面创建2.2界面布局2.2.1水平布局显示2.2.2垂直布局显示2.2.3水平/垂直间隔设置2.2.4取消布局2.2.5栅格布局3窗口标题4细节设置4.1设置控件与窗口的间隔
好奇养活小猫·2023-11-02 20:45

QT学习随记 （五）—— 界面布局以及常用控件

一、界面布局1、实现登录窗口利用布局方式，美化窗口选取Widget进行布局，水平布局，垂直布局，栅格布局给用户名，密码，登录，退出按钮进行布局默认窗口和控件之间有9像素间隙，可以调整LayoutLeftMargin
Aski-XD·2023-11-02 20:42

弱覆盖栅格图层制作

栅格边界生成及图层制作Ø栅格边界polygon生成提取的弱覆盖栅格数据中包含了栅格中心经度和栅格中心维度，我们根据栅格中心经纬度生成对应的栅格边界POLYGON（20米*40米）计算公式：polygon
优橙教育·2023-11-02 17:56

自动驾驶算法（二）：A*算法讲解与代码实现

在Dijkstra算法中，我们考虑收录栅格时我们考虑的是到起点的距离，我们会考虑收录距离起点较近的珊格进行收录。在A*算法，我们增加启发式函数，加快其导向终点的速度。
APS2023·2023-11-02 16:00

自动驾驶算法（一）：Dijkstra算法讲解与代码实现

目录0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解2Dijkstra代码详解0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解用于图中寻找最短路径。
APS2023·2023-11-02 16:30

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用随着机器人技术的不断发展，栅格地图最短路径规划成为了机器人导航和路径规划中的重要问题。
心之执着·2023-11-02 12:56

6.Django 图书列表练习

表数据2.基础表3.外键字段4.完整代码5.数据库迁移1.6静态文件配置1.7启动程序1.8测试环境1.9录数据2.主页程序2.1路由层2.2视图层2.3home主页1.导入框架划分区域2.导航栏3.栅格布局
m0_67265654·2023-11-02 10:22

PCB板设计布局原则有哪些？

2.在保证电气性能前提下，元件应放置在栅格上并相互平行或垂直排列，以保持整洁美观。正常情况下，组件不允许重叠；部件布置紧凑，均匀分布。3.相邻组件之间的最小间距应小于1MM。4.板边
PCBA程瑶儿·2023-11-02 09:01

最新使用深度相机D435i运行Vins-fusion并建立octomap八叉树栅格地图

目录一，软件安装二，配置参数三，使用Vins-fusion建立Octomap四，使用DenseSurfelMapping建立Octomap先决条件Ubuntu64-bit16.04or18.04.ROSKineticorMelodic.一，软件安装#ros安装，推荐使用鱼香ros一键安装，换源，安装，更新rosdep方便省心wgethttp://fishros.com/install-Ofishr
zsy00100·2023-11-02 03:36

CSS中的栅格布局

CSS中的栅格布局在写前端项目的时候，我之前一直习惯使用flex布局，flex布局写起来比较随心，几乎可以实现任意形式的页面布局。
栀椩·2023-11-02 01:36

【路径规划】A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】

⛄一、A星算法结合floyd和动态窗口法结合A*算法、Floyd算法和动态窗口法人栅格地图路径规划的步骤如下：创建栅格地图：将地图转换为栅格形式，每个栅格表示一个状态节点。标记障碍物、起点和目标位置。
Matlab领域·2023-11-01 23:14

【MATLAB源码-第61期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机栅格地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜣螂优化算法（DungBeetleOptimization,DBO）是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫，它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。这个过程被用作一种优化策略，可以用来解决各种数学和工程问题。下面是蜣螂优化算法的各个步骤的详细描述：1.初始化参数设置：设定算法需要的参数，如蜣螂的
Matlab程序猿·2023-11-01 23:12

arcgis图上添加发光效果！

第一步—底图整理准备好栅格影像底图、行政边界的矢量数据，确保“数据合适、位置正确、边界吻合”。
sky J·2023-11-01 10:52

聊聊男女之间的那点儿事（阿莲的每日一省354）

男人有男人压力，女人有女人的压力，我们都希望对方能够看到我的这种压力，知道我的压力所在。但是我们面对压力的时候表现的不一样，以至于让对方误会只有自己有压力。我的表现你都没有出现过，那可能你是没有压力，其实不是这样的。1、男人在面对压力的时候，他会想到退缩。这个可能跟我们概念当中所认为的男人是不一样的。我们总觉得男人是迎而迎难而上的，面对压力是越挫越勇的，其实不是。男人在面对压力的时候，他们也很容易
攸而宁·2023-11-01 00:33

二十一、Arcpy批量镶嵌——结合Landsat数据提取城市建成区

二、具体过程Arcpy批量镶嵌方式有很多种，分为多种情况，当然GIS本身也提供工具——镶嵌至新栅格
端木宛白的GIS课堂·2023-10-31 23:23

二十二、Arcpy批量波段组合——结合Landat数据城市建成区提取

一、前言其实波段组合和GIS中栅格计算有点类似，实质上就是对每个像素点对应的DN值进行数学计算，也就是可以进行运算表达式是三个或多个变量相加、相减……每一个变量对应于一个图像数据，对这三个或多个图像数据求值并输出结果图像
端木宛白的GIS课堂·2023-10-31 23:18

LayUI_02 前端框架 页面元素

目录一、栅格系统与后台布局示例codeHTML二、layui颜色设计感三、字体图标四、CSS3动画类按钮-页面元素五、表单-页面元素HTMLcode行区块结构code六、导航相关-页面元素七、基础菜单-
£轻描～淡写°·2023-10-31 17:27

gma 2 成书计划

封皮主要章节章节完成度相关链接第1章GMA概述已完成第2章地理空间数据操作已完成第3章坐标参考系统已完成第4章地理空间制图已完成第5章数学运算模块计划中第6章气候气象模块计划中第7章遥感指数计算计划中第8章栅格处理工具计划中第
洛的地理研学·2023-10-30 23:20

【路径规划】纵横交叉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2920期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理ÿ
Matlab领域·2023-10-30 23:07

ArcGIS栅格影像数据处理

ArcGIS栅格影像数据处理文章目录ArcGIS栅格影像数据处理1.栅格影像数据坐标系转换2.栅格数据16bit转8bit3.栅格数据波段变换参考链接1.栅格影像数据坐标系转换点击【ArcToolbox
wml00000·2023-10-30 22:35

Sen+MK趋势分析(基于点数据)

1回顾最早分享过Sen+MK趋势分析,当时是基于栅格逐像元的处理，详细内容见第一篇分享。很多时候也会遇到如下情况，分析的数据是站点的连续数据，然后想分析站点数据的趋势分析以及显著性检验。
地理空间随想录·2023-10-30 19:43

python mk趋势检验_基于matlab 的长时间栅格数据的Sen+MK显著性检验趋势分析

在前一篇文章中讲述了用sen法进行长时间的趋势分析，但并未对结果进行显著性检验，通常Sen与MK检验是结合在一起的，因此本文主要讲述如何进行MK检验。具体代码如下%@[email protected][a,R]=geotiffread('D:\GIS\vegetation\output\yearmax\1982.tif');%先导入投影信息info=geotiffi
weixin_39835991·2023-10-30 19:42

matlab slope函数,Matlab常用函数汇总

gridon/off:栅格线保持、取消。?holdon/off:图形保持/取消。?boxon/off:图形四周都显示/常规坐标轴。例1、?[x,y]=meshgrid(0:0.5:10)
一把儿韭菜·2023-10-30 19:12

栅格数据Sen_slope趋势检验

clear;clc;[a,R]=geotiffread('F:\布尔津\CLOUD\2000.tif');%先导入投影信息info=geotiffinfo('F:\布尔津\CLOUD\2000.tif');[m,n]=size(a);cd=2020-1985+1;%根据自己的数据时间跨度修改datasum=zeros(m*n,cd)+NaN;k=1;foryear=2000:2020%起始年份fi
陆小吉1212·2023-10-30 19:08

十九、模型构建器（ModelBuilder）快速提取城市建成区——批量投影栅格、转为整型、掩膜提取夜光数据、夜光数据转面、面数据融合、要素转Excel（基于参考比较法）

一、前言本文主要解决两个问题，一是将整个模型联系在一起，前面分了两节介绍主要是为了照顾一下初学者，相信通过两篇文章的分析对于大多数小伙伴有一定指导效果，所以这里将模型合并到一起，第二是介绍另外一种方法利用21个地级市矢量批量提取同一年夜光数据，其实选择哪一种方式，主要是取决于夜光数据年份数量和地级市数量，如果地级市数量较多，选择用地级市批量提取同一年夜光数据可能工作量更小，如果夜光数据数量多，那么
端木宛白的GIS课堂·2023-10-30 15:59

ArcMap中使用ModelBuilder构建批处理操作流程——以按掩膜提取为例

ArcMap中使用ModelBuilder构建批处理操作流程——以按掩膜提取为例0问题概述1数据准备2操作流程0问题概述现有一栅格图（土地利用tiff格式数据），需要按26个矢量市区边界分割为26个子图
AlwaysBeRookie·2023-10-30 15:58

使用模型构建器批量提取栅格

第二步，添加栅格迭代循环。并将迭代栅格的栅格框连接到提取工具上，选择为输入栅格。点击栅格循环的工作框，勾选循环（recursive）第三步，添加参数1.添加工作空间，此空间为所有待提取栅格所在文件夹。
EstherWang-gis·2023-10-30 15:27

十八、模型构建器（ModelBuilder）快速提取城市建成区——批量掩膜提取夜光数据、夜光数据转面、面数据融合、要素转Excel（基于参考比较法）

一、前言前文实现批量投影栅格、转为整型，接下来重点实现批量提取夜光数据，夜光数据转面、夜光数据面数据融合、要素转Excel。
端木宛白的GIS课堂·2023-10-30 15:52

【数据集8】全球人口数据WorldPop详解

PopulationDensity2.2中国人口密度数据3人口格网统计步骤3.1创建渔网步骤1：设置图层投影坐标步骤2：创建渔网方法1：按照矢量便捷进行裁切方法2：按照相交进行裁切3.2人口数据处理3.2.1栅格转点
WW、forever·2023-10-30 13:13

Cesium-GeoServer发布WMTS服务与加载

WMTS服务简介WMTS服务，即：webmaptileservice-网络地图瓦片服务，一般是将原始栅格影像数据，按照一定的规则进行切分成块，并按照不同的层级组织成影像金字塔，GIS中有细节层次模型，一种渐进式的影像瓦片加载技术
是席木木啊·2023-10-30 11:55

GeoServer发布影像变黑的解决办法

影像在ArcMap中可以正常显示，但是发布到GeoServer中就变成黑色，造成此情况的原因应该是影像导出的时候增加了像素深度可以使用ArcMap对影像进行处理，右键点击图层名称，选择导出数据对这个栅格数据进行强制渲染并设置无效值
不吃糖的哼哼·2023-10-30 11:21

a-data-picker 不能点击bug(诡异版)

,是可以选择时间的,这就奇怪了,肿么回事.然后使用元素查看器,发现,左边的红色框跟右边的框,是同级的,而且宽度一样长,那既然是块级元素,为什么没有换行呢.反而在一行展示了呢.这就很神奇了,原来,他用的栅格系统布局
哼_·2023-10-30 10:45

整套动作参考：动作参考对于动画制作的重要性， Keypose动画学院

今天为大家带来的分享，是keypose动画学院搜罗的一些走路动作参考，在年龄、性别、状态、情绪上都作了划分，还有一些跑步、跳跃、翻滚、武术、飞行、四足类动作等等，以后会和大家慢慢分享；其中有一些参考是带栅格的
keypose在线动画课堂·2023-10-30 07:23

PS提升10 特效--魅（烟雾人）

一、常见特效合成素材的应用：火焰、水渍、牛奶、水墨二、烟雾人制作需要的工具：图层栅格化、混合模式、Ctrl+shift+U去色、滤镜—液化、图层蒙版三、案例实操注意事项：1.利用底层人物素材确定人物大体动态效果
小蓝孩子·2023-10-29 16:00

【MATLAB源码-第58期】基于蛇优化算法(SO)和粒子群优化算法(PSO)的栅格地图路径规划最短路径和适应度曲线对比。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)1.算法概述粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群觅食的行为。算法中的每个粒子代表问题的一个可能解，并且具有位置和速度两个属性。粒子通过跟踪个体最优和全局最优来更新自己的位置和速度，从而在搜索空间中寻找最优解。2.算法流程初始化：随机初始化粒子群中所有粒子的位置和速度。评估
Matlab程序猿·2023-10-29 14:54

北美干旱监测 (NADM)数据集

北美干旱监测(NADM)栅格数据集由国家环境信息中心(NCEI)和国家海洋和大气管理局(NOAA)国家综合干旱信息系统(NIDIS)生成。
此星光明·2023-10-28 08:08

GEE python——将GEE ASSETS中存储的影像或者矢量转化为数据格式XEE（）

通过指定兼容的文件格式，这些方法可以返回Python原生格式的数据，如用于栅格的结构化NumPy数组和用于矢量的PandasDataFrames或GeoPandasGeoDataFrames。
此星光明·2023-10-28 08:02

【路径规划】Dijkstra算法——超详细原理图解

Dijkstra算法详解1.Dijkstra算法原理 1.1.有向图的Dijkstra算法 1.2.无向图和栅格网络的拓展  1.2.1.无向图  1.2.2.栅格网络2.Dijkstra程序实现 Java1
JimmyShis·2023-10-28 07:34

不谈opengl---CGAL安装

相比这些牛逼的图形库，cgal可能并不是那么广为人知，但是以我愚见，opengl，directX这些库更多的是用作一渲染的库，说高级点叫栅格化，说通俗点叫上色，cgal做出来的东西虽然没有那么酷炫，但要真说纯图形的
異轩·2023-10-28 04:52

旅途那点儿事儿

记得有次去香格里拉，在虎跳峡景点，有很多的中年“担担工”他们两人一组，抬一个很简易的像轿子但其实只是个椅子一样的东西，两个长竹竿支撑在椅子下面，不过看起来很坚固。我看到他们时，心里其实是不好受的，他们有很多和我爸爸岁数一样，用很不标准的普通话向游客介绍和推销，有段路特别难走，如果他们把旅客抬下去又安全又省力，记忆里是200块钱一趟！那时对于我们很贵的！相当于一晚上的住宿费！但我当时本能地选择给他们
张_小_仙儿·2023-10-28 04:44

利用python中GDAL读写tif文件

废话不多说，直接上代码读取tif:fromosgeoimportgdalimportsysdefRead_img2array(img_file_path):"""读取栅格数据，将其转换成对应数组img_file_path
Dr.hao2021·2023-10-28 00:11

【路径规划】人工蜂鸟算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2955期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理ÿ
Matlab领域·2023-10-27 02:46

【路径规划】沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2956期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理ÿ
Matlab领域·2023-10-27 02:46

简易agv小车自动导航控制协议

1/获取地图栅格2/实体化转换3/行走指令调度优先处理1/比如前面10-100米行走指令序列2/以后面0-10分钟行走指令序列4/处理栅格5/转换计算成行走操作1/速度2/绝对移动位置3/错误操作4/阻碍操作
糖环·2023-10-27 01:33

Bootstrap简要介绍

目录文章目录目录1Bootstrap介绍2Bootstrap的使用2.1引入bootstrap2.2布局容器3栅格系统4常用样式1Bootstrap介绍Bootstrap是美国Twitter公司的设计师
康提扭狗兔·2023-10-26 15:58
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他