标定板

正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）

本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例，通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
NEWEVA__zzera22·2025-03-07 10:04

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
weixin_39992831·2025-03-07 01:45

【实战】STM32MP157开发教程之FreeRTOS系统篇6：FreeRTOS 列表和列表项

1.写在前面：本文章为《STM32MP157开发教程之FreeRTOS操作系统篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。
华清远见IT开放实验室·2025-03-07 00:28

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

20250304在飞凌OK3588-C的linux R4下提高温度控制阈值为95度

20250304在飞凌OK3588-C的linuxR4下提高温度控制阈值为95度2025/3/415:56缘起：我司应用工程师需要调用NPU来进行AI识别/检测，CPU/核心板在有塑胶外壳的情况下满负荷工作
南棱笑笑生·2025-03-06 16:51

学单片机能从事什么工作？

硬件设计工程师：专注于电路板的设计与实现，使用单片机作为核心组件来构建各种电子产品。固件开发工程师：专门针对单
华清远见成都中心·2025-03-06 08:18

Linux——vim快捷键和配置

shift+$：光标定位到当前行最右侧结尾处shift+^：光标定位到当前行最左侧开头处shift+g：光标定位到文本的最结尾n+shift+g：光标定位到第n行最左侧开头处gg：光标定位到文本的最开头
举手·2025-03-06 06:59

海思视觉Hi3516CV610运行sample

使用前先提前，请使用nfs将开发板和ubuntu进行共享，共享目录为nfs编译samplecdHi3516CV610_SDK_V1.0.1.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample
pride.li·2025-03-05 20:38

【新立电子】FPC技术揭秘：智能AI眼镜如何实现毫秒级响应？

FPC技术，是一种轻薄、可弯曲的电路板解决方案，能够完美适配智能眼镜的紧凑设计。FPC技术的核心优势在于其灵活性和高效性，能够将复杂的电子元件和传感器集成到极小的空间中，同时保持高性能。
珠海新立电子FPC·2025-03-05 19:06

【新立电子】FPC柔性线路板的应用领域

FPC（FlexiblePrintedCircuit，柔性印刷电路板）因其独特的柔韧性、轻薄性、高密度布线能力和优良的电气性能，被广泛应用于多个领域。
珠海新立电子FPC·2025-03-05 19:06

香橙派/树莓派 利用Wiring库 使用GPIO模拟PWM

香橙派或者树莓派等开发板，本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版，但是这个引脚不符合我的项目需求，我需要外接一个电机，在检测到人脸的时候转动，但是这个硬件引脚，只要上电就开始输出pwm信号，导致电机一直再转
土拨鼠不是老鼠·2025-03-05 19:02

普中51单片机和金沙滩51单片机的对比分析

普中51单片机和金沙滩51单片机是国内常见的两种51单片机开发板品牌，各有特点，适合不同需求的用户。
晓风伴月·2025-03-05 15:55

OPPO Find N5折叠手机：创新与实用的完美融合，FPC应用展现科技魅力【新立电子】

FPC（柔性电路板）在其中的运用，也进一步提升了手机的整体性能和用户体验。OPPOFindN5的最大亮点之一是其极致轻薄的机身设计。
珠海新立电子FPC·2025-03-05 15:21

基于ESP32完成摄像头接入和调试

以下是实现摄像头接入和调试的详细步骤：1.硬件准备ESP32开发板：推荐使用带PSRAM的ESP32开发板（如ESP32-CAM），因为摄像头图像处理需要较大的内存。
研创通之逍遥峰·2025-03-05 11:15

Scaling Laws（缩放法则）详解

其核心观点是：随着模型规模、数据量和计算资源的增加，模型性能会按特定规律持续提升，而非达到“性能天花板”。
天一生水water·2025-03-05 05:00

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线

以下是该版本的一些新特性1：地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新增位置、清除位置、位置拖动；支持位置编辑和保存；支持第三方网页地图打开
自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

项目开发实录（一）：基于RDK X5的智能垃圾分类垃圾桶

文章目录项目简介硬件及材料列表整体架构流程技术细节后续开发安排-----------------------------分割线----------------------------------项目简介基于RDKX5开发板的智能垃圾分类垃圾桶项目
一团乱毛线�·2025-03-04 19:40

听说Zynq-手把手教你自定义ip核并调用

开发板：digilent（迪芝伦）公司的ZYBO创建IP核创建工程1.打开vivado软件，选择CreateProject创建项目。
不只会拍照的程序猿·2025-03-04 16:44

Air101-LCD扩展板按键源码

Air101-LCD扩展板按键测试程序_Denuin的博客-CSDN博客_air101开发板keyscan.lua---模块功能：Air101-LCD扩展板按键程序--@modulekeyscan--@
Denuin多啦咧梦·2025-03-04 13:53

金手指精密镀金工艺全解析：猎板PCB 0.1μm级触点控制技术实践

本文基于猎板PCB在金手指制造领域12年的工艺数据库，详解实现50μm间距触点稳定性的关键技术路径。
lboyj·2025-03-04 11:41

猎板PCB解析：树脂塞孔 vs 阻焊塞孔——工艺选择背后的科学

专注高可靠性PCB制造，通过IATF16949/ISO13485认证，华为HDI板核心供应商一、工艺本质差异1.1树脂塞孔(ResinPlugging)定义：使用环氧树脂填孔后研磨整平核心价值：实现高密度互连
lboyj·2025-03-04 11:11

镍钯金电路板的“镀“造玄机：猎板PCB工程师深度解析新一代封装黑科技

作为深耕特种电路板制造17年的技术团队，猎板PCB研发中心通过800+次工艺验证，成功将镍钯金（ENEPIG）表面处理技术良品率提升至99.6%，为国产高端PCB制造树立新标杆。
lboyj·2025-03-04 11:11

探秘大尺寸 PCB 打样：猎板 PCB 解锁高精度制造密码

在当今电子产品的研发与生产领域，大尺寸PCB（通常指尺寸超过600mm×600mm的电路板）凭借其强大的功能集成能力和广泛的特殊应用场景，逐渐成为行业关注的焦点。
lboyj·2025-03-04 11:04

AVM 环视拼接 鱼眼相机

(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
选与握·2025-03-04 09:24

Arduino引脚说明

1、ArduinoUNO引脚说明参考博客：Arduino|开发板介绍、编程入门（引脚信号的输入输出）_arduino引脚-CSDN博客ArdunioUnoR3的引脚图，包含14个数字引脚、6个模拟输入、
Big_潘大师·2025-03-04 07:09

ESP32驱动OV7725摄像头 | Arduino IDE

1前言使用微雪的ESP32-S3-Pico开发板和摄像头模块OV7725，在Arduino的IDE上编写驱动程序，采用上位机对图像进行显示。摄像头模块带FIFO，型号AL422B，模块如图所示1。
宽姨·2025-03-04 01:54

第三章：ESP32零基础教学 - 3.1 IIC通信

它只需要两根线：SCL（SerialClockLine，时钟线）和SDA（SerialDataLine，数据线），因此非常适合在电路板上进行短距离通信。
龙大大L·2025-03-04 00:19

【星云 Orbit • STM32F4】09. 常用自定义串口通讯协议框架

2.硬件准备STM32F407开发板串口调试工具（如串口助手）3.软件
智木芯语·2025-03-03 20:17

使用STM32实现火焰检测器

我们将在本项目中使用STM32F4Discovery开发板，它基于STM32F407VG微控制器，具
CrMylive.·2025-03-03 20:13

使用STM32实现蜂鸣器音乐播放

使用STM32实现蜂鸣器音乐播放的代码示例如下：首先，需要按照以下步骤进行准备工作：硬件准备：STM32开发板（例如STM32F4Discovery）；一个蜂鸣器或扬声器；连接线。
MyM满满·2025-03-03 19:38

重装window系统总结

Fn快捷键，触摸板都不行，win
porkczr·2025-03-03 19:34

100.嵌入式控制器EC实战 EC开发板制作进度报告

经过调研发现，现存的EC芯片大部分使用的是ITE8987和ITE8528，我们的开发板将使用ITE8987芯片，硬件电路将会做ITE8528的兼容，后期的开发板教程是基于ITE8987的demo工程代码
三哥编程分享·2025-03-03 14:01

用Python玩转INCA标定：Excel一键修改+自动记录日志（小白友好版）

**在汽车电子标定工作中，手动修改INCA参数、反复记录数据，不仅费时还容易出错。今天分享一个**“懒人神器”**：用Python从Excel读取参数，自动写入INCA，并生成操作日志。
智海行舟·2025-03-03 11:36

WPF复制异常问题(OpenClipboard 失败 (异常来自 HRESULT:0x800401D0 (CLIPBRD_E_CANT_OPEN)))

问题主要是由于：1.在程序访问剪切板的时候，有其他程序正在占用剪切板，导致自己的程序无法访问，从而抛出异常；2.没有访问的权限，导致自己的程序无法访问。
互联网搬砖老肖·2025-03-03 11:04

【CSDN模板分享03】基于Markdown编辑的适合技术/学习分析型文章通用模板（含框图等多种美观示例）

示例：本设计基于STM32F407ZGT6开发板，通过HAL库实现[具体功能]。系统整合[传感器/模块A]、[通信协议B]等模块，采用[算法/架构]优
触角01010001·2025-03-03 08:12

一周一个Unity小游戏2D反弹球游戏 - 球反弹的方向

前言本文将实现当球在球板上反弹时，会根据球板移动的方向来给球施加反弹的力，例如当球板往左移动时反弹球，则球应向左上方反弹，若球板往右移动时反弹球，则球应向右上方反弹。
HahaGiver666·2025-03-03 03:29

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

一、什么是A2L文件A2L文件是汽车电子领域中用于定义ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）标定和测量数据的标准文件格式。
博一波·2025-03-03 01:43

STM32G4

学习STM32G4XX的开发板首先来学习一下GPIOGPIO用途是通用的输入/输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟
黑暗中的蓝鲸·2025-03-02 13:06

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-03-02 09:30

从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析

这个就是现在可以买到之后开发板的模样。我们从最右上角那一处依次逆时针一个个分析。我们跳过显然的电源插孔，拨动开关和3V3与5V的外接板。第一个就是USBHOST接口。
charlie114514191·2025-03-02 07:14

UART、I2C、SPI的优缺点和区别

的优缺点和区别协议UARTSPII2C总线3（RX、TX、GND）4（CS、CLK、MOSI、MISO）4（VCC、GND、SCL、SDA）同/异步异步同步同步全/半双工全双工全双工半双工传输速度低高中应用场景板内
昇柱·2025-03-02 07:10

[Yocto] stm32mp1 Linux系统构建

硬件需求我将尝试解释这些教程中每个步骤发生的情况，以便您可以将说明推广到几乎任何单板计算机（假设构建系统支持该板）。但是，对于演示，我将使用以下平台：STM32MP157D-DK1您还需要一张SD卡。
山猫Show·2025-03-02 03:44

yolo目标检测项目

目标定位：确定图像中物体的位置，通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别：将检测到的目标与预定义的类别进行匹配，以便为目标添加语义标签。
m0_75047393·2025-03-02 03:12

STM32MP157A-DK1开发板评估：官方OpenSTLinux烧录

介绍：在本篇文章中，我们将详细介绍如何将官方OpenSTLinux操作系统烧录到STM32MP157A-DK1开发板上。我们将逐步说明所需的步骤，并提供相应的源代码以供参考。
2301_79326616·2025-03-02 02:39

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？
戴亦舒·2025-03-01 20:29

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。
杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

【Arduino】语言参考&功能

功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述：从指
紫阡星影·2025-03-01 15:24

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7的一些附加组件等其它软件中，如画图和写字板
weixin_39942726·2025-03-01 14:45

【RA-Eco-RA2L1-48PIN】电容触摸按键

硬件连接使用自制JLink-OB连接开发板与电脑。
无垠的广袤·2025-03-01 11:24
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