标定算法实现

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

设计模式-模版方法

解释在面向对象系统的分析与设计过程中经常会遇到这样一种情况：对于某一个业务逻辑（算法实现）在不同的对象中有不同的细节实现，但是逻辑（算法）的框架（或通用的应用算法）是相同的。

老菜鸟的每一天·2025-02-27 00:17

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

DirectX12（D3D12）基础教程二“纹理”

如果图片大小与目标大小不一样时通过某种算法实现显示目标窗口上，这就叫纹理过滤。纹理坐标范围0到1，原点在左下角使用d3d12窗口显示一张图片，如果用gdi+现实简单多了，调用一个函数就可以解决。

指掀涛澜天下惊·2025-02-26 02:38

如何通过提示词更好地利用AI

一、基础构建：打造高效提示词的4大支柱1.1精准目标定位术原理分析：模糊指令导

lally.·2025-02-26 00:55

python阈值计算_基于Python的阈值分割算法实现(二)

引言前文我们讨论了关于实现OTSU算法的问题，该算法主要是针对于特征值阈值的确定，这个值可以用于论文讨论和说明。但实际情况中，我们需要对图像进行各种滤波，预处理，那么此时我们可能需要一种带坐标和投影的分割结果，本文就将带大家实现对图像进行阈值分割后进行结果的输出。本文代码共包含了四种不同的分割算法，分别是三角阈值分割法、Riddler-Calvard分割法、自适应局部均值分割法、自适应局部高斯分割

weixin_39872222·2025-02-26 00:52

BP算法的python实现 + 男女生分类器

模式识别课上学习了BP算法，并用BP算法实现了男女生分类器，之前因为时间匆忙只是简单记录了一下代码实现，现在重温一下发现代码中还是存在着一些问题，于是修改了一下Bug，也当做是复习吧。

乐宝不是酒·2025-02-26 00:21

【算法】贪心算法

贪心算法1.贪心介绍2.贪心本质3.最优装载问题（1）问题分析（2）算法实现（3）算法分析1.贪心介绍贪心算法总是做出当前最好的选择，期望通过局部最优选择得到全局最优的解决方案。

希冀123·2025-02-25 23:17

【算法分析】实验 4. 回溯法求解0-1背包等问题

目录实验内容实验目的实验结果步骤1：描述与分析步骤2：策略以及数据结构步骤3步骤4步骤5步骤6实验总结实验内容本实验要求基于算法设计与分析的一般过程（即待求解问题的描述、算法设计、算法描述、算法正确性证明、算法分析、算法实现与测试

weixin_30387663·2025-02-25 05:39

PyTorch实现DARTS：可微分架构搜索指南

//gitcode.com/gh_mirrors/pt/pt.darts项目介绍PyTorchImplementationofDARTS（简称pt.darts）是一个基于PyTorch框架的DARTS算法实现库

余伊日Estra·2025-02-25 05:07

国产编辑器EverEdit - 网工利器：使用“插入序列”批量生成维护命令

1.2使用方法步骤1：将光标定位到插入序列的第1行的位置。注：不要选中任何内容，EverEdit的列插入不是覆盖模式。

编辑器爱好者·2025-02-25 00:29

simpleITK - Registration - SimpleITKv4配准配准改进

文章目录通过配准改进配准：手动定位自动定位半自动定位加载数据手动地标定位配准（手动地标定位）家庭作业：半自动地标定位配准（半自动地标定位）回答以下问题：通过配准改进配准：此笔记故意缺少代码，这是使用SimpleITK

努力减肥的小胖子5·2025-02-24 13:12

如何了解和学习“已知的未知”

一、知识缺口识别系统1.认知地形测绘理论模型：基于VanMerriënboer的“四要素教学设计模型”（4C/ID）实施方法：知识域边界标定：使用领域本体论工具（Protege）

由数入道·2025-02-24 12:37

基于C语言的AES加密算法实现

本文只说明AES算法的使用，不对其原理做过多的说明，想要了解其原理的读者，可自行在网上搜索。更多关于C语言练习的网站：C语言练习文末下载源码AES简介高级加密标准(AES,AdvancedEncryptionStandard)为最常见的对称加密算法。对称加密算法也就是加密和解密用相同的密钥对称加密算法加密和解密用到的密钥是相同的，这种加密方式加密速度非常快，适合经常发送数据的场合。缺点是密钥的传输

嵌入式基地·2025-02-23 22:00

《深入理解JAVA虚拟机》第三章垃圾收集器与内存分配策略

对象已死是回收必要条件）引用计数算法可达性算法引用分强、软、弱、虚引用可达性分析算法中不可达的对象并非“非死不可”回收方法区垃圾收集算法标记-清除算法复制算法标记-整理算法实际使用的分代收集算法HotSpot算法实现

weixin_41262453·2025-02-23 15:35

Dify 工作流分类器技巧

这些建议基于Dify的工作流功能，帮助你更好地设计和优化分类过程：1.明确分类目标定义清晰的目标：在使用分类器之前，明确你希望分类的内容是什么，以及分类的结果将如何影响下游流程。

KillFuckBugs·2025-02-23 02:04

工业软件领域通过Build in Public吸引企业客户员工参与、完善算法并突破关键技术的方案

一、策略设计：精准锚定企业客户核心需求（一）目标定位在工业软件范畴，企业客户员工，例如工程师、技术主管等，作为软件的直接使用者，对于软件的优化与革新有着关键作用。

tuan_zhang·2025-02-22 10:51

橙狮AI图像识别绘本阅读方案（含完整源代码和开发文档）

概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案，应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括：基础算法，方案架构及工程化，项目遇到的坑及解决方案。

橙狮科技·2025-02-22 04:05

分布式控制算法——第二部分：分布式控制算法（附带Python示例代码）

分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的建模与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法Paxos算法Raft算法分布式协调算法实现步骤和代码实现实现步骤

快乐的向某·2025-02-22 03:48

视觉应用工程师（面试）

自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

ssd训练自己的数据集

基于SSD算法实现对自己数据集的训练与检测。

reset2021·2025-02-21 17:22

三大平台云数据库生态服务对决

title:三大平台云数据库生态服务对决date:2025/2/21updated:2025/2/21author:cmdragonexcerpt:包含自动分片算法实现、跨云迁移工具链开发、智能索引推荐系统构建等核心内容

·2025-02-21 14:03

openssl中dh算法实现

Openssl的DH实现在crypt/dh目录中，各个源码如下：(1）dh.h定义了DH密钥方法数据结构以及各种函数。(2)dh_asn1.cDH密钥参数的DER编解码实现。(3）dh_lib.c实现了通用的DH函数，设计层面的。(4）dh_gen.c实现了生成DH密钥参数。(5）dh_key.c实现openssl提供的默认的DH_METHOD，实现了根据密钥参数生成DH公私钥，以及根据DH公钥(

sjtu_chenchen·2025-02-21 13:50

机器学习：十大算法实现汇总

机器学习十大算法代码实现：使用numpy、pandas，不调用机器学习相关库。已将代码和相关文档上传到了github：golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com)一元线性回归：机器学习：一元线性回归_1元线性回归的6种基本公式-CSDN博客逻辑回归：机器学习：逻辑回归-CSDN博客决策树：机器学习：决策树-CSDN博

golemon.·2025-02-21 03:11

OpenMetadata MySQL 数据库使用率提取管道实现解析

目录架构概述核心组件源码分析使用率指标定义数据提取流程图源码类图配置与扩展指南架构概述OpenMetadata通过可插拔的元数据摄取框架实现对MySQL使用率数据的采集，核心流程包含三个阶段：数据采集层

10年JAVA大数据技术研究者·2025-02-20 18:22

Java每日精进·45天挑战·Day19

第一部分：移除数字以形成最小数的贪心算法实现在编程的世界里，我们经常遇到需要对字符串表示的数字进行操作的问题。

云朵大王·2025-02-19 16:44

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换

利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域，棋盘检测与透视变换是一个常见的任务，广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实（AR）等场景。

萧鼎·2025-02-19 03:57

学习笔记分享-数据结构与算法-图-Dijkstra（算法描述、算法实现）

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视

2301_81243975·2025-02-18 08:28

探索Python数组工具类 ArrayUtils：功能强大的数组操作助手

无论是数据处理、算法实现还是日常的编程任务，对数组进行高效且便捷的操作都是必不可少的。

FinkGO小码·2025-02-17 20:52

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。

2501_90596733·2025-02-17 19:46

C++自研游戏引擎-碰撞检测组件-八叉树AABB检测算法实现

八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。AABB可以更换为均值或节点检测来提高检测精度。八叉树的构建确定根节点范围首先要为整个碰撞检测系统确定一个初始范围，这就像是为所有参与碰撞检测的物体划定一个“活动区域”。这个范围是一个能够完全容纳所有待检测物体的三维立方体空

千年奇葩·2025-02-17 13:17

数字内容体验未来趋势：五大平台横向对比与深度解析

首先，AI驱动不仅改变了内容分发的效率，更通过深度学习算法实现用户行

清风徐徐de来·2025-02-17 11:04

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）

长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

计算机视觉（Computer Vision，CV）四大基本任务--分类、检测、定位、分割

文章目录前言一、计算机视觉任务一：目标分类常用数据集常见网络结构二、计算机视觉任务二：目标定位三、计算机视觉任务三：目标检测常用数据集常见网络结构四、计算机视觉任务四：目标分割常用数据集常见网络结构前言计算机视觉

明月光舞·2025-02-14 05:29

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】（motion_velocity_planner第四部分）

文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件

不断学习加努力·2025-02-13 19:10

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

基于深度学习的半导体算法原理及应用

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-02-13 12:44

滑动窗口算法笔记(C++)

算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动.在滑动的过程中,根据具体问题的要求,对窗口内的元素进行计算和操作.窗口的大小可以根据问题的不同而变化,有时是固定的,有时是动态调整的.算法实现步骤初始化

程序员阿荣·2025-02-13 08:16

数据结构-图（二）

文章目录图的基本应用：深入解析与实践一、引言二、最小（代价）生成树（一）概念与性质（二）算法实现三、最短路径（一）概念与分类（二）单源最短路径算法（三）多源最短路径算法-Floyd-Warshall算法图的基本应用

大明湖的狗凯.·2025-02-11 23:13

学习小记-使用Redis的令牌桶算法实现分布式限流

在介绍令牌桶算法前先介绍一下漏桶算法（LeakyBucket）漏桶算法（LeakyBucket）漏桶算法是一种固定容量的容器模型，它通过控制数据流入和流出的速度来限制数据的传输速率。漏桶算法的主要特点包括：固定容量：漏桶的容量是固定的，一旦桶满，多余的数据将被丢弃或拒绝。持续泄露：桶中的“水”（数据）以固定速率持续流出。突发处理：可以在桶未满时快速处理突发流量，但一旦桶满，流量将被限制。Redis

菜鸟翻身做主人·2025-02-09 01:14

PHP基于Redis使用令牌桶算法实现限流

本文介绍PHP基于Redis使用令牌桶算法实现限流！相信大家都知道为什么要做限流，为了保证服务不中断，防止down机，就需要拒绝多余的请求。

lisuibi·2025-02-09 01:42

Github 2025-02-04 Python开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目10TypeScript项目1Python中的算法实现集合创建周期：2831天开发语言：Python协议类型：MITLicenseStar

老孙正经胡说·2025-02-08 13:47

【轻量级推荐算法框架】‌ReChorus‌ 是一个高效、可扩展的轻量级推荐算法框架

繁华落尽，寻一世真情·2025-02-08 11:36

gid、acw_tc参数逆向分析与算法实现

以下是对gid、acw_tc参数逆向分析及算法实现的一般思路，不过具体情况可能因对应的网站或应用不同而有差异：关于gid参数抓包观察：首先使用如Fiddler、Charles等抓包工具，在相关网络请求中截获包含

数据精灵喵·2025-02-06 23:29

利用Python进行社交网络分析和图论算法实现

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以

步入烟尘·2025-02-06 19:09

深度探索：机器学习中的粒子群优化算法（PBMT）原理及应用

目录一、引言与背景二、定理三、算法原理四、算法实现五、优缺点分析优点：缺点：六、案例应用七、对比与其他算法八、结论与展望一、引言与背景随着机器学习技术的迅速发展，优化算法在模型训练、特征选择、参数调优等多个环节扮演着至关重要的角色

生瓜蛋子·2025-02-05 12:22

Python:AttributeError: module ‘utils‘ has no attribute ‘centroid_histogram‘

(1条消息)阿里巴巴-鹿班实验室算法实现系列——颜色识别_夜雨寒风的博客-CSDN博客_颜色识别算法代码报错：AttributeError:module'utils'hasnoattribute'centroid_histogram

dantamiao·2025-02-05 03:46

DeepSeek R1赋能全球航运智能化：基于多目标优化的路径规划实战解析

本文基于DeepSeekR1智能系统，提出融合多目标优化的智能路径规划方案，结合实例详解算法实现。问题建模与数学描述优化目标函数minimizeF(x)=[f₁(x),f₂(x),f₃

Coderabo·2025-02-04 20:55

推荐频道