树莓派智能小车c语言代码

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象

一、需要准备的硬件Raspiberry4b两个SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该物体放到视界的中心位置，我在这里追踪的是一支红色的铅笔。三、具体步骤3.1获得被追踪对象的颜色参数提前
Firmin123456·2023-12-15 14:35

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸

一、需要准备的硬件Raspiberry4b两个SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该人脸放到视界的中心位置（备注：没有采用PID控制伺服电机）三、具体步骤3.1下载用于人脸识别的级联分类器下载级联
Firmin123456·2023-12-15 14:57

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟1、ubuntu18.04进树莓派2、给树莓派安装ros-melodic3、主从控制树莓派上小海龟补充
Ai_Smith·2023-12-15 05:38

【硬件】深入浅出讲解MOS管的栅极电阻

、【3D封装库】、【PCB】、【电容】、【TVS】、【阻抗匹配】、【资料】、【终端电阻】、【Keil】、【485】、【CAN】、【振荡器】、[USBCAN]、【PCB】、【智能手环】、【智能家居】、【智能小车
玩转单片机与嵌入式·2023-12-15 03:15

开源图床Qchan本地部署远程访问，轻松打造个人专属轻量级图床

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
代码小娥·2023-12-15 02:33

如何使用Qchan搭建更好保护个人隐私的本地图床并在公网可访问

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
日出等日落·2023-12-15 00:13

基于单片机的智能小车 （论文+源码）

1.系统设计此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 00:51

关于嵌入式开发的一些信息汇总：开发模型以及自托管开发（一）

关于嵌入式开发的一些信息汇总：开发模型及自托管开发（一）1开发模型1.1跨平台开发1.2自托管开发1.3混合开发模型2自托管开发2.1安装树莓派这篇文章是关于嵌入式开发的一些基本信息，供想入行的人参考。
elsa_balabala·2023-12-14 22:51

树莓派开启SSH、VNC远程桌面、开启root账号以及换国内镜像源码等

目录一、开启SHH和VNC远程桌面连接1.设置树莓派2.电脑端软件的安装3.VNC软件连接设置二、开启root账号三、更换国内镜像源四、利用FileZilla传输文件1.树莓派上安装FTP服务器2.电脑端设置连接好记性不如烂笔头
yl浪迹天涯·2023-12-14 19:58

树莓派启动Root账户ssh

1设置root用户密码sudopasswdroot2启动root账户sudopasswd--unlockroot3设置ssh允许登录sudosed-i"s/^#PermitRootLogin.*/PermitRootLoginyes/g"/etc/ssh/sshd_config4重启ssh服务sudosystemctlrestartssh
xiaopeng_thriller·2023-12-14 19:57

树莓派开启 root 登录

树莓派初始用户密码：piraspberry1、设置密码重新开启root账号，可由pi用户登录后，执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可。
just-bs·2023-12-14 19:22

为树莓派启用root系统并开启ssh登录

为树莓派启用root系统并开启ssh登录1.设置root用户密码sudopasswdroot2.启用root用户sudopasswd--unlockroot3.设置ssh允许登录root用户执行。
我的征途是星辰大海。·2023-12-14 19:19

树莓派pi用root来ssh连线，该如何做？

树莓派pi用root来ssh连线，该如何做？
bear1019tw·2023-12-14 18:40

树莓派开启root用户远程登录

转载自：https://blog.csdn.net/qq_29775107/article/details/86016364树莓派开启root用户远程登录在这之前需要先改root用户密码才能使用root
F_hawk189·2023-12-14 18:38

设置Ubuntu或树莓派系统，允许root用户ssh方式连接

连接会报如下错误：Permissiondenied，pleasetryagain.解决步骤：（如果是树莓派系统：烧录到内存卡后，拔掉内存卡再重新插到PC机上，在根目录建一个名称为SSH的文件，然后再插入树莓派主板
one312·2023-12-14 18:03

pixhawk在树莓派上直接烧录固件

环境树莓派4B+ubuntu20.04pixhawk2.4.8执行在ardupilo根目录下敲指令./wafconfigure--boardfmuv3./wafsub.
饕餮ing·2023-12-14 18:40

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本
饕餮ing·2023-12-14 18:09

mjpg-streamer配置其它端口访问视频

环境树莓派4Bubuntu20.04U口摄像头确认摄像头可访问lsusb查看在dev下可查看到video*sudomplayertv://可打开摄像头并访问到视频下载mjpg-streamer并编译安装在
饕餮ing·2023-12-14 17:22

二、远程控制树莓派（在用一个Wifi下）

Step1：树莓派：安装VNC服务器（树莓派自带）打开方式1：桌面打开打开方式2：命令行Step2：PC端：安装VNCViewerVNC下载链接https://www.realvnc.com/en/connect
白天数糖晚上数羊·2023-12-14 14:41

横屏版esp32-s2做的usb迷你显示器，用于rpi,linux server很轻快

最近在用树莓派，然而没有配置好网络，得看下IP，才好操作。然后得抱大显示器，连上电源线，还要转换一下HDMI2VGA，如果只有一个显示器，得挪用，的确很麻烦。于是想加一个小显示屏，显示出IP信息。
庞白OS·2023-12-06 19:16

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

团队介绍参赛单位：西安交通大学参赛队伍：今晚打老虎队指导老师：杨爱军副教授参赛队员：陈敏源、陈超、李强获奖情况：Arm命题全国三等奖作品介绍本作品是一款基于摄像头，麦克风技术的智能小车，模拟自动驾驶的场景
极术社区·2023-12-06 16:28

王道数据结构课后代码题p150 14.假设二叉树采用二叉链表存储结构，设计一个算法，求非空二叉树 b的宽度(即具有结点数最多的那一层的结点个数) （c语言代码实现）

采用层次遍历的方法求出所有结点的层次，并将所有结点和对应的层次放在一个队列中。然后通过扫描队列求出各层的结点总数，最大的层结点总数即为二叉树的宽度。/*ABCDEFG*/本题代码如下intwidth(tree*t){queneq;treep;intk;q.f=q.r=-1;//队列为空q.r++;q.data[q.r]=*t;//根结点进队q.level[q.r]=1;//根结点层次为1while
努力敲代码的小火龙·2023-12-06 12:40

严蔚敏数据结构p17（2.19）——p18(2.24) (c语言代码实现)

目录2.19已知线性表中的元素以值递增有序排列,并以单链表作存储结构。试写一高效的算法,删除表中所有值大于mink且小于maxk的元素(若表中存在这样的元素）同时释放被删结点空间,并分析你的算法的时间复杂度(注意:mink和maxk是给定的个参变量,它们的值可以和表中的元素相同,也可以不同)。2.20同2.19题条件,试写一高效的算法，删除表中所有值相同的多余元素(得操作后的线性表中所有元素的值均
努力敲代码的小火龙·2023-12-06 12:10

严蔚敏数据结构题集 p18（2.25——2.30）（c语言代码实现）

目录2.25假设以两个元素依值递增有序排列的线性表A和B分别表示两个集合(即同一表中的元素值各不相同),现要求另辟空间构成一个线性表C,其元素为A和B中元素的交集,且表C中的元素也依值递增有序排列。试对顺序表编写求C的算法。2.26要求同2.25题。是对单链表编写求C的算法2.27对2.25题的条件作以下两点修改,对顺序表重新编写求得表C的算法(1)假设在同一表(A或B)中可能存在值相同的元素,但
努力敲代码的小火龙·2023-12-06 12:10

（c语言代码实现）

/*此树为ABCDEFG孩子-兄弟链表为ABECFGD*/本题代码如下voidcreatetree(tree*t,chara[],intdegree[],intn){//为B数组分配内存tree*B=(tree*)malloc(sizeof(tree)*n);inti=0;intj=0;intk=0;intd=0;for(i=0;idata=a[i];B[i]->lchild=B[i]->rbor
努力敲代码的小火龙·2023-12-06 12:08

树莓派Python程序开机自启动（Linux下Python程序开机自启动）

前一阵子用python编写了一个驱动I2C程序读写屏幕，输出IP的小程序，程序编好后需要树莓派使能程序开机自启动。其实这些方法对任何Linux系统都适用。
CIb0la·2023-12-06 07:09

树莓派学习：建立socket进行网络通信+tcp+udp+端口+字节序+socketAPI+地址转换API+聊天对话框实战

目录socket套接字网络通信学习数据协议tcpudpip地址端口字节序步骤API介绍地址转换API实战聊天对话框服务器运行时后面要传IP地址和端口客户端运行时后面要传IP地址和端口socket套接字网络通信学习数据协议socket是网络通信，通信的数据协议有http、tcp、udp等等，简单来说就是传输数据的格式，常用的是tcp和udptcp简单来说就是两个人进行打电话，a和b打电话的意思，要别
码农小白·2023-12-06 06:34

树莓派学习：基于wiringPi库的常用函数介绍

控制函数时间控制函数（时钟）中断函数pwm函数软pwm函数串口通信函数wiringPi库的函数初始化函数intwiringPiSetup(void)//返回:执行状态，-1表示失败//当使用这个函数初始化树莓派引脚时
码农小白·2023-12-06 06:34

树莓派学习：filezilla与pc传文件

先在pc安装filezilla软件输入指令安装vsftpd服务器sudoapt-getinstallvsftpd启动vsftpd服务器sudoservicevsftpdstart修改配置文件，可以写入sudovim/etc/vsftpd.conf修改配置文件25行anonymous_enable=NO28行local_enable=YES31行write_enable=YES重启sudoreboo
码农小白·2023-12-06 06:34

树莓派学习：学习opencv+用opencv获取树莓派mjpg摄像头视频流

目录前提步骤打开树莓派摄像头查看是否有图像，登录游览器打开树莓派IP地址的8080端口获取mjpg的视频流url代码先设定好mjpg的视频流的url利用opencv库中的v2.VideoCapture类读取
码农小白·2023-12-06 06:29

如何在windows系统下将yolov5的pt模型导出为onnx模型

目录前言第一个问题第二个问题第三个问题第四个问题总结前言最近在做本科毕业设计，要求是在树莓派上部署yolo算法来实现火灾检测，在网上查了很多资料，最后选择用yolov5s模型先试着在树莓派上部署，看下效果如何
unihai·2023-12-06 02:49

【嵌入式Linux程序开发综合实验】-1(附流程图) | ARM开发板 | 测试“Hello World” | Makefile文件 | 实现加法相加

的C语言代码以及输入指定数字相加结果、Makefile，并分别编译出在PC与ARM上运行的可执行程序文件。
Akaxi-1·2023-12-05 18:17

Vscode c语言代码Ctrl+左键无法转跳到定义

前言之前是能转跳到定义，鼠标悬浮也可以看到注释随着工程越来越大，分的文件越来越多，现在已经不能转跳到定义了，只能转跳到.h上的声明C/C++是必装插件，没什么可说的解决大工程无法转跳到定义方法1.Vscode上安装C++Intellsense或者C/C++GNUGlobal插件2.下载GNUGlobal工具GNUGlobal工具下载链接下载不需要安装的，直接解压即可，会得到3个文件夹3.添加环境变
事在人wёi·2023-12-05 14:13

2023-简单点-树莓派中的硬件通讯

树莓派中的通讯方式串口通讯什么是串口通讯？串口设备的格式串口通讯的特点tips并行通讯？基于网络的通讯?socket通讯串口通讯什么是串口通讯？
简单点好不好的仓库·2023-12-05 13:56

C语言——F/函数的栈帧的创建和销毁

我们在写C语言代码的时候，经常会把一个独立的功能抽象为函数，所以C程序是以函数为基本单位的。那函数是如何调用的？函数的返回值又是如何待会的？函数参数是如何传递的？这些问题都和函数栈帧有关系。
慢半拍iii·2023-12-05 13:13

ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据（C++)

ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-05 12:30

树莓派系统安装方法

SD卡初始化先取下树莓派上的SD卡，若SD卡不是FAT32格式，则将SD卡初始化下载镜像文件下载镜像系统文件Chooseyourarchitecture选择RaspberryPi下载win32Discimager
f109·2023-12-05 11:41

C 语言之json库的使用

包含头文件和使用cJSON库在C语言代码中包含cJSON头文件，并使用cJSON库中的函数来解析和生成JSON数据。#include#include#include
十启树·2023-12-05 11:47

服务器flask远程访问_树莓派：基于flask的远程视频监控

开发的博客已上线，欢迎访问：https://www.zhibibin.com本文源码下载：https://download.csdn.net/download/bibinGee/12385336买回来的树莓派吃灰有相当长的一段时间了
weixin_39879674·2023-12-05 10:43

冒泡排序：从小到大轻松搞定数组排序（c语言代码）

介绍段落：在计算机科学中，排序算法是一种常见且重要的操作。其中，冒泡排序是最简单的一种排序算法之一，它通过比较相邻元素并交换位置，逐步将最大的元素“冒泡”到数组的末尾。本文将详细介绍冒泡排序的原理、步骤，并提供示意图和代码实现，帮助读者轻松理解和应用冒泡排序。一.原理冒泡排序的原理很简单：每次比较相邻的两个元素，如果顺序错误就交换它们的位置，直到整个数组排序完成。这个过程就像是气泡在水中不断上浮的
总之就是非常唔姆·2023-12-05 09:45

树莓派将自身系统备份成img文件，随时还原到SD卡

参考链接：HowtoBackUpYourRaspberryPiasaDiskImage|Tom'sHardware(tomshardware.com)第一步、压缩分区大小，以便减少img文件大小。（此步骤非必须）这一步主要是为了压缩需要备份的系统分区大小，正常情况下如果SD卡大小32GB，实际系统只占用了10GB，还有22GB是未使用的，但是在使用dd命令只做img镜像的时候，是按照整张卡的大小备
juelianhuayao·2023-12-05 05:02

树莓派外接上显示器以后一直黑屏无画面显示

一般遇到这种情况都是因为没有强制支持热插拔引起的，先断电树莓派，确保显示器与树莓派连接正常，然后上电就可以正常显示了。如果想要支持热插拔，可以修改配置文件。
juelianhuayao·2023-12-05 05:24

数据结构之线性表，包含顺序存储和链式存储（c语言实现）

本篇博客一一详细介绍了线性表的两种实现方式，以及对应的c语言代码，并通过图片的方式解释代码，并对比两种实现方式的优缺点，最后以几道算法题进行总结和归纳。
CHAK&MING·2023-12-05 04:25

树莓派Tools交叉编译OpenGL(mesa-12.0.5)

以下shell命令都是在root权限下执行的。得按照顺序来，不然会报找不到包或者一些文件找不到这些话，交叉编译玩多了，自己翻来覆去，整多了后其实也就融会贯通了，有耐心就行。宗旨就是你得让它们找到的到对应文件。一般要么在环境变量里去pkg-config的库文件路径，要么就是在configure时指定下CPPFLAGS、LDFLAGS路径。要么提前aptitudeinstall一些库。由于博主是在做一
竹叶青lvye·2023-12-05 02:29

树莓派3b+安装Home Assistant使用VLC自动播报天气

个人pi3+脚本仓库：https://github.com/cloudswave/pi3-script快捷安装gitclonehttps://github.com/cloudswave/pi3-script.gitcd./pi3-script/homeassistantchmod+xinstall.sh./install.sh安装HomeAssistant和VLC播放器#HomeAssistant
一只特例独行de猪·2023-12-05 01:58

无公网IP环境固定地址远程SSH访问本地树莓派Raspberry Pi

文章目录前言如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpol
小羊失眠啦.·2023-12-04 18:13

树莓派使用Nginx+cpolar内网穿透实现无公网IP访问内网本地站点

文章目录1.Nginx安装2.安装cpolar3.配置域名访问Nginx4.固定域名访问5.配置静态站点安装Nginx（发音为“engine-x”）可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器，可以用于托管网站或
屿小夏·2023-12-04 15:32

Cgo 是什么

被过度使用我个人认为cgo在Go项目中被过度使用了，当面临在Go中重新实现一大段C语言代码时，程序员会选择使用cgo来包装库，认为这是个更容易解决的问题。但我认为这是一种错误的选择行为。
ldxxxxll·2023-12-04 14:00

13G深度学习垃圾分类数据分享，技术学习交流群

这里我和我的朋友，一起发起了一个以垃圾分类为主题，涉及图像分类、目标检测、边缘硬件设备（英达伟、树莓派）的技术学习交流群。目前已经有80多个不同高校的小伙伴加入，有多名工训赛比赛的
行路南·2023-12-04 14:56

51单片机——智能小车

文章目录一.小车需要的材料二.小车电机与L298N电机驱动的接线以及单片机接线三.L298N驱动电机的方法和代码3.1L298N驱动电机方法3.2L298N驱动电机代码四.串口或者蓝牙点击方式(HC_08)控制小车代码五.循迹小车基本原理5.1五路循迹模块图片5.2循迹模块介绍5.3循迹模块的原理5.4赛道的宽度5.5循迹小车代码5.6循迹小车效果六.跟随小车6.1红外避障模块图片6.2红外避障模
沉眠温柔·2023-12-04 14:49
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