树莓派智能小车c语言代码

[树莓派3B+]&[内核版本6.1]的linux内核编译+替换 （超详细）

学习Linux的内核编译，我使用的是x8664位的18.04的ubuntu-linux虚拟机：目录树莓派的Linux内核源码安装操作系统的启动过程&Bootloader单片机裸机：C51,STM32X86
mjmmm·2023-12-04 14:30

c语言代码实现三子棋（详解）

设计总体思路实现游戏可以一直玩，先打印棋盘，玩家和电脑下棋，最后分出胜负。具体步骤目录一、打印游戏菜单界面二、打印棋盘三、玩家下棋四、电脑下棋五、判断输赢一、打印游戏菜单界面首先界面有选项选择，开始你的游戏，代码以及效果图如下：voidmenu()//打印菜单{printf("******************\n");printf("******1.play******\n");printf(
Demon--hx·2023-12-04 07:46

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计前言一、界面原型1.主界面2.网络配置子窗口模块二、设计步骤1.界面原型设计2.控件添加信号槽3.源码解析3.1.网络链接核心代码3.2.网络设置子界面3.3
C君莫笑·2023-12-04 06:37

Jetson Nano部署YOLOv5与Tensorrtx加速

一、烧录镜像1、JetsonNano烧写系统镜像JetsonNano是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了四核Cortex-A57处理器，GPU则是拥有128个NVIDIACUDA核心的NVIDIAMaxwell
C君莫笑·2023-12-04 06:03

玩客云折腾记录（一）：编译 ArmBian 系统

最初的想法是入手一个树莓派得了，开发板尺寸小巧，资源丰富。然而搜索价格的时候发现最新版的树莓派，如果搭配上一些常用配件，加一个定制外壳，算下来成本几乎能和我之前的NUC裸机价格一较
soulteary·2023-12-04 06:23

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

前言最近，新配置了一版虚拟机，因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了
风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

树莓派安装中文输入法（谷歌拼音）

打开终端，输入命令sudoapt-getinstallfcitxfcitx-googlepinyin等待安装成功重启树莓派，右击小键盘图标选择‘configure’，对谷歌输入法进行设置点击右下角的加号将
Noneofmine·2023-12-03 18:23

树莓派更改用户密码

在终端中输入命令，按照提示更改密码sudopasswdpi//更改pi用户密码sudopasswdroot//更改root密码
Noneofmine·2023-12-03 18:53

树莓派配置motion实现流畅画面

树莓派配置motion安装motion开启或关闭motion服务配置motion编辑/etc/default/motion文件编辑/etc/motion/motion.conf安装motionsudoapt-getinstallmotion
Noneofmine·2023-12-03 18:53

基于树莓派采集网关2

基础准备首先准备一个树莓派，烧录官方的系统，我这里使用的是2020-02-13-raspbian-buster-lite.img镜像，在使用Win32DiskImager把镜像烧录到内存卡上，网上这种相关教程较多这里就不在赘述了
赵大爷你大爷·2023-12-03 18:48

物联网 | HASS+MQTT+树莓派室内监测小型物联网系统

实践说明本次实践将在阿里云服务器上部署HomeAssistant服务和MQTT服务，并在树莓派4B上通过GPIO口连接温湿度、火焰和烟雾传感器。
一条独龙·2023-12-03 10:31

linux设置每天自动关机crontab,【树莓派】crontab设置Linux设备定时重启

简介：设置Linux设备定时重启或者关机问题：有台设备每天总需要使用的人手动重启一下才可以正常工作，但是检查了日志，看起来服务一切都正常。时间和正确时间相差4mins。解决办法：1.增加定时任务，设置自动重启；2.修改正确时间，并增加自动同步；都是相对比较简单的命令，这里简单记录一下，可以供需要的同学参考；增加定时任务，设置自动重启：编辑crontab：sudocrontab-e增加定时重启命令，
QinJun Zhu·2023-12-03 10:55

通过socket与树莓派通信

此文章来记录一下学习树莓派的过程这是一道作业题目原题目：使用树莓派、智能手机等设备制作一台网络电灯（实验中可以用LED灯模拟），通过手机端可以远程遥控树莓派，从而点亮、关闭电灯以及调节灯光亮度目录前言一
trust Tomorrow·2023-12-03 10:52

移植 simpleFoc笔记（一）

缘于学校里做的智能小车是直流电机驱动，驱动和控制简单，无刷电机没玩过，要不玩一通？说干就干。看了些资料，感觉odrive是不错的选择，于是阅读了些3.5版本的硬件设计,也着手学习cadence
brotherwyz·2023-12-03 07:15

树莓派3b+显示异常

早前买了树莓派3b+,还有一个外接显示器。一直没时间玩。随机光盘读不出，和厂家要了网盘地址，下载后，解压，烧卡克隆。开机总是亮一会儿就蓝屏。后来发现是这里出了问题。
小爱同学的同桌·2023-12-03 04:01

传智杯C语言题库,[传智杯]补刀-题解(C语言代码)

//题目2318:[传智杯]补刀//题目解析：输入第一行，包含一个正整数T，表示数据组数。//接下来T行，每行三个非负整数h,x,y，其意义已经在题目描述中给出。//我们假设这个小兵有h点的生命值。每次防御塔的攻击可以给小兵造成x点伤害，而你的英雄每次攻击可以给小兵造成y点伤害。//你的攻击速度和防御塔攻击速度相同，所以你可以在防御塔第一次攻击小兵之前，或者每次防御塔攻击之后，选择是否对小兵进行一
泰山合作·2023-12-03 04:19

树莓派Linux内核编译

前言树莓派运行linux系统，内核代码开源，我们可以自己修改内核代码、编写驱动。本文介绍树莓派内核理解知识，如何获取linux内核代码，并完成编译、内核替换。
石子君·2023-12-03 02:36

使用OpenCV在树莓派上运行的Debian Ubuntu

在本文中，我们将探讨如何在树莓派上安装和使用OpenCV，并展示一些基本的图像处理示例代码。
MwgmPhilosophy·2023-12-02 22:23

什么是POD类型

POD类型通常是用于与C语言代码进行交互或在低级别的内存操作中。C++11及更高版本引入了更灵活的术语，称为**Trivial和StandardLayout**，这些术语更精确地
Liuuuu408·2023-12-02 20:13

myAGV 2023 Pi 全新升级！

myAGV是一款以树莓派4b为主控的AGV，它可以搭载我们公司的轻量级机械臂，将两者组装成一个复合机器人。这不仅大大扩展了机
大象机器人·2023-12-02 16:08

若查找成功，算法输出该结点的 data域的值（c语言代码实现）

定义两个指针变量p和g，初始时均指向头结点的下一个结点(链表的第一个结点)，p指针沿链表移动:当p指针移动到第个结点时，指针开始与p指针同步移动:当p指针移动到最后一个结点时，g指针所指示结点为倒数第k个结点。本题代码如下voidfind(linklist*L,intx)//找到倒数第k个的值{lnode*p=(*L)->link,*q=(*L)->link;intcount=0;while(p!
努力敲代码的小火龙·2023-12-02 13:56

王道数据结构课后代码题p40 9.给定一个带表头结点的单链表，写出算法 : 按递增次序输出单链表中各结点的数据元素并释放结点 （c语言代码实现）

本题代码如下（有注释）voiddelete_min(linklist*head){while((*head)->next!=NULL)//循环到只剩下头节点{lnode*pre=*head;//pre为元素最小结点的前驱结点指针lnode*p=(*head)->next;//p为工作指针lnode*q;//指向被删除的结点while(p->next!=NULL)//找到最小的结点{if(p->ne
努力敲代码的小火龙·2023-12-02 13:56

王道数据结构课后代码题p41 第23题链表结点结构为data和next请设计一个时间上尽可能高效的算法，找出由 str1和 str2 所指向两个链表共同后缀的起始位置(c语言代码实现)

23.[2012统考真题]假定采用带头结点的单链表保存单词，当两个单词有相同的后缀时可共享相同的后缀存储空间，例如，“loading”和“being”的存储映像设strl和str2分别指向两个单词所在单链表的头结点，链表结点结构为datanext请设计一个时间上尽可能高效的算法，找出由str1和str2所指向两个链表共同后缀的起始位置目录本题代码如下可以这样计算链表长度完整测试代码本题代码如下//
努力敲代码的小火龙·2023-12-02 13:55

p11 第60题 设计一个算法，逆序单链表中的数据 电子科技大学2014年数据结构（c语言代码实现）

通过头插法可以实现单链表的逆置下方博客有图解：王道p405.将带头结点的单链表就地逆置，所谓“就地”是指辅助空间复杂度为O（1）-CSDN博客单链表的逆置可以通过遍历链表，逐个将节点取出并插入到新链表的头部来实现。具体步骤如下：1.定义一个新的空链表用于存储逆置后的结果。2.定义一个指针变量p指向原链表的头节点，定义一个指针变量q用于保存下一个要处理的节点。3.遍历原链表，每次将指针p指向的节点取
努力敲代码的小火龙·2023-12-02 13:54

C语言使用链表实现队列

以下是使用链表实现队列的C语言代码：#include#include//定义队列节点typedefstructNode{intdata;struct
海上的风浪·2023-12-02 12:22

树莓派开启局域网文件共享——Samba服务

Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成。SMB（ServerMessagesBlock，信息服务块）是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议，客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。1.安装samba和samba-c
雾曦儿·2023-12-02 07:46

机器学习（2）回归

学习机器学习的最终目的是为了服务我未来的毕设选择之一——智能小车，所以其实大家完全可以根据自己的需求来学习这门课，我做完另一辆小车后打算花点时间去进行一次徒步行，回来就开始专心积累底层知识了（回归轻松时刻
星影沉璧·2023-12-02 06:57

python/C混合编程

实现方式2、通过setuptools编译.c文件的实现1、实现方式Python和C语言混合编程可以通过以下方式实现：使用Python的C扩展：Python提供了C扩展的功能，允许我们在Python中调用C语言代码
老歌老听老掉牙·2023-12-02 06:18

【ROS小记】树莓派ubuntu mate20.04换源

根据网上教程更换软件源时发现报错错误:8http://ppa.launchpad.net/ubuntu-desktop/ubuntu-make/ubuntufocalRelease404NotFound以及仓库""无release文件后面无意间看见清华镜像站的一句话：“本镜像仅包含32/64位x86架构处理器的软件包，在ARM(arm64,armhf)、PowerPC(ppc64el)、RISC-
蛹夢·2023-12-01 19:48

STM32F103C8T6第7天：智能小车项目

1.智能小车：让小车动起来（360.64）硬件接线B-2A–PB0B-1A–PB1A-1B–PB2A-1A–PB10其余接线参考上官一号小车项目。
Cui杰西·2023-12-01 17:31

王道数据结构课后代码题p40 10.将一个带头结点的单链表A分解为两个带头结点的单链表A和B，使A表中含有原表中序号为奇数的元素,而B表中含有原表中序号为偶数的元素,且保持其相对顺序不变（c语言代码）

设置一个访问变量（初值为0），每访问一个结点序号自动加1，然后根据序号的奇偶性将结点插入到A表或B表中，用while循环重复以上操作直到表尾本题代码如下linklistdiscreat(linklist*L){lnode*B=(lnode*)malloc(sizeof(lnode));//创建B表的表头B->next=NULL;//B表初始化inti=0;lnode*p=(*L)->next;//
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:59

王道数据结构课后代码题p335 02.编写双向冒泡排序算法，在正反两个方向交替进行扫描，第一趟把关键字最大的元素放在序列的最后面，第二趟把关键字最小的元素放在序列的最前面（c语言代码实现）

这种排序方法又称双向起泡。奇数趟时，从前向后比较相邻元素的关键字，遇到逆序即交换，直到把序列中关键字最大的元素移动到序列尾部。偶数趟时，从后往前比较相邻元素的关键字，遇到逆序即交换，直到把序列中关键字最小的元素移动到序列前端。先从前面进行冒泡排序，把数值大的往后移再从后面进行冒泡排序，把数值小的元素往前移重复进行这个时候已经排完序了最后出循环是这样的本题代码如下voidtwobubble(inta
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:29

王道数据结构课后代码题p40 4.在带头结点的单链表L中删除一个最小值结点的高效算法（假设最小值唯一） （c语言代码实现）

本题代码为voiddeletemin(linklist*L)//找到最小值并删除{lnode*p=(*L)->next,*pre=*L;lnode*s=p,*spre=pre;while(p!=NULL)//找到最小值{if(p->datadata){s=p;spre=pre;}p=p->next;pre=pre->next;}p=s->next;spre->next=p;free(s);}完整测
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:29

王道数据结构课后代码题p335 3.设计把所有奇数移动到所有偶数前面的算法（c语言代码实现）

这一题我们可以采用快速排序的思维去写快速排序是一种常用的排序算法，它利用分治思想将一个序列分成两个子序列，并将小于某个数（称为基准数或枢纽元素）的元素移动到基准数的左侧，大于基准数的元素移动到基准数的右侧，然后对左右两个子序列分别递归进行快速排序，直到子序列中只剩下一个元素或为空时结束递归。以下是快速排序的实现过程：选取一个基准数，通常为序列的第一个元素或最后一个元素。将序列分为两个子序列，第一个
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:59

（c语言代码实现）

若T1和T2都是空树，则相似;若有一个为空另一个不空，则必然不相似:否则递归地比较它们的左、右子树是否相似。本题代码如下intsimilar(tree*t1,tree*t2){intlefts,rights;if(*t1==NULL&&*t2==NULL)//两树皆空return1;elseif(*t1==NULL||*t2==NULL)//只有一树为空return0;else//递归判断{lef
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:58

（c语言代码实现）

通常我们所用的先序、中序和后序遍历对于叶结点的访问顺序都是从左到右，这里我们选择中序递归遍历。设置前驱结点指针pre，初始为空。第一个叶结点由指针head指向,遍历到叶结点时，就将它前驱的rchild指针指向它，最后一个叶结点的rchild为空。本题代码如下treehead=NULL,pre=NULL;treeinorder(tree*t){if(*t){inorder(&(*t)->lchild
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:58

王道p150 19.二叉树的带权路径长度 (WPL)是二叉树中所有叶结点的带权路径长度之和.给定一棵二叉树T，采用二叉链表存储.设计求T的 WPL的算法（c语言代码实现，注释详解）

若该结点是叶结点，则变量wpl加上该结点的深度与权值的乘积。若该结点是非叶结点，则左子树不为空时，对左子树调用递归算法。右子树不为空，对右子树调用递归算法，传进去的深度均为本结点的深度加1。本题代码如下intwpl_pre(tree*t,intdeep){//定义一个静态整型变量wpl，用于保存带权路径长度，初始值为0staticintwpl=0;//如果当前节点没有左右孩子，则将其权重乘上深度值
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:58

（c语言代码实现，注释详解）

采用非递归后序遍历，最后访问根结点，访问到值为x的结点时，栈中所有元素均为该结点的祖先，依次出栈打印.本题代码如下（注释详解）//寻找指定字符的所有祖先结点voidancestor(tree*t,charx){stacks[10];//定义一个大小为10的栈，用于存储二叉树的结点指针和标记位inttop=-1;//初始化栈顶为-1，表示栈为空while(*t!=NULL||top!=-1)//当当
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:28

王道p150 14.假设二叉树采用二叉链表存储结构，设计一个算法，求非空二叉树 b的宽度(即具有结点数最多的那一层的结点个数) （c语言代码实现）

采用层次遍历的方法求出所有结点的层次，并将所有结点和对应的层次放在一个队列中。然后通过扫描队列求出各层的结点总数，最大的层结点总数即为二叉树的宽度。/*ABCDEFG*/本题代码如下intwidth(tree*t){queneq;treep;intk;q.f=q.r=-1;//队列为空q.r++;q.data[q.r]=*t;//根结点进队q.level[q.r]=1;//根结点层次为1while
努力敲代码的小火龙·2023-12-01 15:22

c# .net6霍尔水流量计+485脉冲精准测水流量实例，适用香橙派orangepi 、树莓派、window、linux

c#.net6霍尔水流量计+485脉冲精准测水流量实例，适用于window、linux、香橙派orangepi、树莓派都可以用于测量液体流量，包括咖啡机，自助饮料机，农场水肥等流量检测可以获取总流量，实时流量
.net--亦洪·2023-12-01 13:17

在ubuntu虚拟机上安装不同版本的交叉编译工具链

在之前的章节中，学习了如何安装了4.8.3的交叉编译工具链：交叉编译和软硬链接的初识（面试重点）-CSDN博客但是，在之后学习内核编译时，由于我的树莓派内核版本较高，为6.1，所以在使用4.8.3版本的交叉编译工具链来进行内核配置的时候会提示版本过低
mjmmm·2023-12-01 10:08

十大排序—冒泡排序

目录冒泡排序代码实现python代码实现：c语言代码实现案例：冒泡排序冒泡排序，假设我们将一串数字，我们将每个数字看成一个水泡，大水泡下沉，小水泡上升。
qiu-bai·2023-12-01 07:59

Raspberry Pi一种开机自启动简单方法

根据树莓派官方桌面版系统特点，发现一种简单的自启动方法：1：新建一个Sh脚本，将需要开机自启动的程序全部放进这个脚本中，如这里我新建一个start.sh脚本，想要开机自己启动/home/pi/cj目录下的
CJ-404·2023-12-01 06:04

PC&树莓派4B开机自动启动python脚本

RaspberryPi一种开机自启动简单方法_raspberrypi6.1.19自启动-CSDN博客https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=294014在一个sh脚本里面，写先cd到要运行的python脚本目录，然后再pythonXX.py然后找到/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart或者用户路径下/home/
苏坡爱豆的笑容都没你的甜·2023-12-01 06:57

树莓派4B安装官方Ubuntu20 Server版(64位)

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；树莓派的
程序员欣宸·2023-12-01 05:11

树莓派手动设置静态IP

给树莓派设置静态IP原因DHCP自动分配的IP来回变动，导致远程连接无法实现可以提高联网速度网上大多数方法都是修改/etc/network/interfaces配置文件，增加静态IP的设定。
零岁的我·2023-12-01 03:57

计算器c语言代码中缀表达式,C语言简易计算器（中缀表达式转后缀表达式，通过堆栈实现）...

用C语言，写了一个简易的计算器，只有加减乘除，没有括号，但是若果要实现括号也是很容易的。例如：输入中缀表达式2+2*3/2-1，程序可将其转换成后缀表达式2,2,3,2,/,*,+,1,-其中','是为了间隔开数字，便于提取。最终的输出结果为：4第一次发帖，本人菜鸟，欢迎高手批评指正！代码如下：#include"stdio.h"#include"string.h"#include"malloc.h
weixin_39841610·2023-12-01 00:04

简单内网穿透-利用树莓派-低成本建站 无需公网ip

其实，免费的内网穿透工具(如网云穿)+树莓派，即可利用家里宽带来搭建运行各种好玩的网站程序，跑一些自用网络服务再适合不过了。
小锦鲤-·2023-11-30 23:09

c语言调用汇编函数传参数,一段C语言和汇编的对应分析，揭示函数调用的本质...

本文将会按照要求，将一段C语言代码编译成汇编，并给予分析和自己的思考。首先对会涉及到的一些CPU寄存器和汇编的基础知识罗列一下：16位、32位、64位
weixin_39732716·2023-11-30 20:48

智能车竞赛摄像头组之大津法计算阈值

一、大津法的理论公式及C语言代码实现大津法本质上就是一个通过求解一个方差值来对当前阈值选择的好坏进行一个判断。当通过遍历求得一个阈值对应最大方差时，这个阈值就是当前最佳阈
Young member·2023-11-30 19:56
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