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根据坐标查找
java xsd解析_java dom4j解析XSD文件
文件中所有的element,type的定义,(xsd文件有4W多行),最终找出的结果是element和type定义有6000多个,2.递归找出指定type所用到的所有关联的元素,其中有用到XPATH来
查找
结点
根据
洋溢最棒
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2025-02-13 19:38
java
xsd解析
机器人学(五):机器人工具
坐标
系标定
一、问题1.1工具
坐标
系的位置标定已知机械臂末端
坐标
系End相对于机械臂基
坐标
系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End
坐标
系的平移变换。
巴普蒂斯塔
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2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
saga模式的选择基于命令还是基于事件的Saga实现方式?
协调器
根据
收到的结果决定是否继续发送下一个命令,还是执行补偿操作。执行流程事务启动:外部请求触发Saga
薛定谔的猫1982
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2025-02-13 19:37
系统架构
系统架构
【C语言】选择排序、冒泡排序、二分
查找
、插入排序的详解
1、排序:(在c语言中很重要)排序,字面意思就是按照一定的顺序排列,一般分为两种:1、从小到大;(升序)2、从大到小;(降序)c语言中主要介绍四个排序:1、选择排序;2、冒泡排序;3、插入排序;4、快速排序;1、选择排序:(先统一写升序排列)1、依靠算法,算法主要是数学逻辑;所以我们要了解算法思想,掌握c语言如何实现、选择和应用;2、选择排序基本思想:给合适位置选择合适的数;思考过程:首先先假设一
Hello_O.
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2025-02-13 19:34
c语言
开发语言
为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?
根据
腾讯安全发布的《互联网安全报告》,目前中国网络安全人才供应严重匮乏,每年高校安全专业培养人才仅有3万余人
网络安全技术分享地
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2025-02-13 18:00
web安全
安全
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网络安全
网络攻击模型
前端vue如何实现数字框中通过鼠标滚轮上下滚动增减数字
4.在事件处理函数中,
根据
滚轮的方向增减数字。当前数字:
@百思不得奇解
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2025-02-13 17:55
前端
vue.js
javascript
硬件笔试关于-信号完整性-题库
1.反射系数为负值的反射点有(单选)A.信号线上到地的电容B.信号线上串接的电感解析:答案为A
根据
《信号完整性揭秘-于博士SI设计手记》中的讲解,在信号线上到地的电容处,信号会发生负反射,因此反射系数为负
honey ball
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2025-02-13 17:54
EMC
单片机
嵌入式硬件
【性能优化】C++ 编码规范 之性能优化篇
规范概览2.2微软规范概览2.3谷歌规范概览2.4综合对比表格2.5对比规范在特定方面的异同第三章:详细分析3.1深入分析3.2规范的优缺点及其对项目的潜在影响第四章:项目定制规范4.1项目需求4.2
根据
不同的需求来参考不同的规范结语第一章
泡沫o0
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2025-02-13 16:21
软件编码规范
性能优化
c++
系统架构
开发语言
linux
嵌入式
c++11
websocket握手实现
intcheckHttpRequest(){//
查找
http消息结束标记char*temp=strstr(_recvBuff.data(),"\r\n\r\n");//未找到表示消息还不完整if(!
钟爱C++
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2025-02-13 16:21
linux服务器开发
websocket
网络协议
网络
值得收藏!十大中国流行的AI大模型企业及平台汇总
本文将为您介绍当前目前我国十个流行的AI大模型企业及各自平台(
根据
用户访问流量及行业反馈情况),下面一起来看看吧!
deepseek大模型
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2025-02-13 16:50
人工智能
AIGC
chatgpt
面试
产品经理
Java后端分布式系统的服务路由:智能DNS与服务网格
服务路由概述服务路由负责将请求
根据
一定的策略分发到不同的服务实例或集群。智能DNS智能DNS通过域名解析将请求指向最佳的服务节点,通常基于地理位
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
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2025-02-13 16:49
java
开发语言
Netty解决TCP粘包拆包问题
TCP底层并不了解上层业务数据的具体含义,它会
根据
TCP缓冲区的实际情况进行包的划分,所以一个完整的数据包可能会拆分成多个包传输,或者多个数据包可能会合并成一个包传输,这就是所谓的TCP的粘包/拆包问题
is_Peng
·
2025-02-13 16:49
Java基础
java
netty
socket
网络通信
网络
如何通过私有化看板工具实现高效工时管理与团队协作
●定制化需求:
根据
企业需求定制看板功能、界面或集成其他内部系统。●性能与稳定性:在私有环境中优化性能,确保高可用性和低延迟。1.2选择合适的看板
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2025-02-13 15:32
团队协作工具
halcon三维点云数据处理(十三)reduce_object_model_3d_by_view
reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中,非常好用的一个
坐标
系生成函数
mm_exploration
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2025-02-13 15:08
Halcon
3d
halcon
图像处理
点云处理
9、《参数校验的艺术:@Validated与Hibernate Validator深度实践》
根据
生产环境事故统计,约35%的系统异常源于非法参数输入。
wolf犭良
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2025-02-13 15:37
SpringBoot
hibernate
java
后端
使用Spring Boot开发后端应用:在IntelliJ IDEA中的实践指南
SpringBoot的优势:自动配置:SpringBoot
根据
项目的依赖自动配置相关功能,避免手动配置繁琐的
风亦辰739
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2025-02-13 14:35
后端
spring
boot
java
intellij-idea
Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
点云图转深度图:点云图转深度图是将一个由三维点
坐标
组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。
QfcaLinux
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2025-02-13 14:04
点云
vant4组件库van-tabbar底部栏使用
在van-tabbar-item标签属性to值为要跳转的路由,增加图标使用命名插槽#icon,当点击是获取插槽active的值,当点击这个选择时获取active是true,相反不点击时是false,
根据
LiliRush
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2025-02-13 14:04
前端
位图的深入解析:从数据结构到图像处理与C++实现
在学习优选算法课程的时候,博主学习位运算了解到位运算的这个概念,之前没有接触过,就
查找
了相关的资料,丰富一下自身,当作课外知识来了解一下。
Exhausted、
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2025-02-13 14:03
机器学习
计算机视觉
人工智能
图像处理
c++
算法
数据结构
开发语言
高等代数复习:线性空间
文章目录线性空间定义和性质线性相关性与秩基与维数矩阵的秩同构
坐标
子空间子空间的定义和性质子空间的和与交直和陪集和商空间解线性方程组本篇文章适合个人复习翻阅,不建议新手入门使用线性空间定义和性质定义:(线性空间
爱吃白饭
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2025-02-13 14:32
高等代数
线性代数
学习
笔记
国产编辑器EverEdit - 光标位置跳转
选择主菜单
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->光标位置->上一个编辑位置。1.2.2下一个编辑位置跳转到下一个编辑位置。选择主菜单
查找
->光标位置->下一个编辑位置。1.2.3上一个光标位置跳转到上一个光
彩虹小黑馬
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2025-02-13 14:02
妙用编辑器
编辑器
EverEdit
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Notepad
ORB-SLAM2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界
坐标
系下的变换矩阵
PaLu-LvL
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2025-02-13 14:01
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
局部建图线程
计算机视觉
人工智能
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ubuntu
学习
百科词条创建审核不通过的原因有哪些?
一般来说,百科的词条排名都是在第一页的,无论是名人、明星、软件、影视名称,还是其他名称,大多排名都在首页,这就拥有了更多的曝光量和流量,而且由于百科是人们获取信息、
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资料的可信任网站,如果你大家通过百科能够找到你的公司或网站或个人
小马识途营销杂记
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2025-02-13 14:31
百度百科创建
云计算服务中的“无缝扩展”是什么意思
“无缝扩展”(SeamlessScalability)是云计算服务中的一个重要概念,指的是云平台能够
根据
需求变化自动、平滑地扩展或缩减资源,而不影响系统的正常运行或用户体验。
云上的阿七
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2025-02-13 14:31
云计算
基于深度学习的商品推荐
以下是对这一领域的系统介绍:1.任务和目标商品推荐系统的主要任务和目标包括:个性化推荐:
根据
用户的兴趣和行为,向用户推荐个性化的商品列表。提高用户体验:通过精准推荐,提高用户的购物体验和满意度。
SEU-WYL
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2025-02-13 14:31
深度学习dnn
深度学习
人工智能
dnn
matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt
起动电阻的阻值要
根据
电动机的参数和起动具体要求进行选择,阻值过大会延长起动时间,而阻值过小又起不到限流作用。
xr7m99
·
2025-02-13 14:00
matlab进行电机仿真
利用prompt技术结合大模型对目标B/S架构软件系统进行测试
设计prompt:
根据
测试点,设计能引导大模型给出相关测试思路、用例或预期结果的prompt。例如,对于用户登录功能测试,prom
小赖同学啊
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2025-02-13 14:30
自动化测试(app
pc
API)
prompt
架构
Linux基于Redis实现短地址服务(迭代版)
增加功能:1.浏览器
根据
短地址重定向原地址,基于http协议,从请求中解析短地址,再从数据库中
根据
短地址找到原地址,拼接发送301重定向响应301是永久重定向,第一次访问短链接会通过短地址服务跳转到长链接后
百晓生-小小白
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2025-02-13 13:57
redis
数据库
缓存
c语言
服务器
后端
linux
LVS的NAT及DR模式
DR模式:原理:负载均衡器接收到客户的请求数据包时,
根据
调度算法决定将请求发送给哪个后端的真实服务器(RS)。
..Move...
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2025-02-13 13:56
lvs
QT-自定义 模型/视图(Tree) 结构代码分析
(本例中不涉及代理信息)首先附上一张代码框架图示
根据
上图,可以大致了解本案例的框架,及核心数据的存储方式,采用的数据结构等,便于理解代码,同时也反应了模型视图结构的信息在图中。
神游玄境
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2025-02-13 13:55
QT开发
干货满满!从直流到交流,电机结构与部件作用全攻略
根据
电机的类型,定子可以由电磁铁或永磁体构成。定子上的绕组也在交流电机中起到了生成旋转磁场的关键作用。转子:转子是电机的旋转部分,其内含导体或永磁体,通过
物联高科
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2025-02-13 13:25
单片机
嵌入式硬件
创业创新
人工智能
运维
数据库
*python中的字符串
password='123456'#......都需要用字符串来存储字符串格式化详见里面的格式化输出字符串的下标索引下标==索引字符串:我喜欢你下标索引:0123str='我喜欢你'print(str[0]) #
根据
下标将字符取出
菜鸡且菜鸡
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2025-02-13 13:22
计算机基础
#
python
python
编程题-在排序数组中
查找
元素的第一个和最后一个位置(中等)
解法一(二分
查找
):直接遍历所有数组nums中元素时间复杂度为O(n),没有利用到数组升序排列的条件。由于数组已经排序,因此整个数组是单调递增的,我们可以利用
Kevin Kou
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2025-02-13 12:18
数据结构
算法
c++
二分查找
es凌晨自己把索引删除了,包括es自己的索引
可能的原因1.索引生命周期管理(ILM)策略ILM允许
根据
索引的年龄、大小等条件自动管理索引的生命周期,若策略配置不当,可能导致凌晨触发删除操作。
小码农吗
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2025-02-13 12:18
日常栏目
elasticsearch
大数据
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YUV视频数据类型
YUV视频数据类型1.概述2.YUV420P2.1YU122.2YV123.YUV420SP3.1NV213.2NV124.YUV和RGB转换1.概述YUV视频数据是
根据
一个亮度Y和两个色度UV来定义的颜色空间
香草加冰鸭
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2025-02-13 12:45
OpenGL
渲染
音视频
第十四天 HarmonyOS应用开发实战:交互事件与动画效果全解析
根据
Google的调研数据显示,75%的用户会
根据
应用的视觉效果和交互体验决定是否继续使用。
MarkHD
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2025-02-13 12:13
HarmonyOS
学习
harmonyos
交互
华为
第1关:
查找
第一个匹配的字符串
任务描述本关任务:学会导入python的正则表达式库,使用该库方法的search方法编写一个匹配小程序。该方法能查看某个学生名字是否在此学生信息中。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:如何在python中引入正则表达式库;re库中search方法的使用。1、在Python中使用正则表达式正可谓人生苦短,我用Python。Python有个特点就是库非常多,自然拥有正则匹配这种常见的库,并且此库已经
-阿呆-
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2025-02-13 11:40
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正则表达式入门
python
模型应用管理的成功之道:策略、工具与团队协作
●模型选择:
根据
问题类型选择合适的算法和模型架构。●训练与验证:使用训练数据训练模型,并通过验证集评估模型性能。●超参数调优:通过交叉验证、网格搜索等方法优化模型超参数。2.模型部署●
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2025-02-13 11:28
项目管理工具
【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系
概率论与统计二、自然语言处理领域三、语音识别领域四、数学在AI不同领域应用的逻辑图五、参考资料数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数图像变换:想象我们有一张二维图片,图片里有个点,它的位置用
坐标
我的青春不太冷
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2025-02-13 11:09
人工智能
机器学习
数学
2024年前端最全Java进阶(五十五)-Java Lambda表达式入门_eclipse lambda(2),程序员面试技巧和注意事项
算法冒泡排序选择排序快速排序二叉树
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:最大值、最小值、固定值二叉树遍历二叉树的最大深度给予链表中的任一节点,把它删除掉链表倒叙如何判断一个单链表有环由于篇幅限制小编,pdf文档的详解资料太全面,细节内容实在太多啦
2401_84435192
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2025-02-13 11:38
程序员
前端
面试
学习
探索CRM解决方案:销售易、用友和白码的特色与适用企业分析
其社交化功能使企业内部员工能够更好地协作,提高工作效率.自动化销售流程:系统提供自动化的销售流程管理,能够
根据
预设的规则自动推进销售机会,减少人工干预,提高销售转化率.强大的数据分析能力:销售易CRM具备强大的数据分析功能
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2025-02-13 11:27
机器学习程序员
linux红帽基础命令
etc/shells09查看系统发行版版本:cat/etc/redhat-release10查看系统内核版本:uname-a11临时修改主机名:sudohostnamenew_host12查看系统指令的
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路径
Justice link
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2025-02-13 11:38
服务器
linux
运维
联想小新PRO16 ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04
步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号,在联想官网上
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自己电脑的相关信息:有没有硬盘拓展槽;如果有,接什么接口的固态硬盘,SATA还是M.2;是否支持PCLE4.0标准;支持什么尺寸的硬盘,是2280还是别的尺寸
Coding Happily
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2025-02-13 11:36
双系统
固态硬盘
硬件架构
2.7 ContextLoader详解
它在以下场景中尤为重要:动态生成配置(如
根据
环境变量调整Bean定义)。集成外部工具(如Testcontainers动态获取数据库URL)。替代默认配置加载方式(如混合XM
不听话的小耳朵
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2025-02-13 11:04
springtest
spring
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SpringBoot服务器的采购上,服务器的数量和性能配置如何取舍【无标题】
在采购SpringBoot服务器时,需
根据
应用需求、预算和扩展性等因素综合考虑服务器的数量和性能配置。以下是一些关键点:1.应用需求分析用户量:用户量越大,需要的服务器性能和数量越多。
陈老师还在写代码
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2025-02-13 10:33
SpringBoot100问
服务器
运维
科普:数据存储时,考虑“冷数据”和“热数据”
冷数据和热数据是
根据
数据的访问频率和重要性来定义的两种数据类型。热数据(HotData):定义:指的是访问频率高、对业务和应用至关重要的数据。
人工干智能
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2025-02-13 10:01
大数据
大数据
qt 动态添加控件(删除子控件)
解决方案:首先删除原来界面下的子控件QListbtns=this->scrollArea->findChildren();//可
根据
自己的需要更改控件foreach(QPushButton*
码农客栈_V13427279549
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2025-02-13 10:28
Qt
qt
滑动窗口算法笔记(C++)
滑动窗口算法是一种基于双指针技巧的高效算法,常用于解决数组或字符串上的一些特定问题.算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动.在滑动的过程中,
根据
具体问题的要求
程序员阿荣
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2025-02-13 08:16
算法和数据结构
算法
笔记
c++
PCDN的虚拟机与云主机区别
云主机:资源弹性分配:云主机基于云计算架构,可以
根据
实际
黑石云
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2025-02-13 08:14
边缘计算
网络安全维护
制定网络安全策略:
根据
目标制定详细的网络安全策略,包括访问控制、密码策略、数据备份与恢复等。建立网络安全制度:制定网络安全相关的规章制度,确保所有员工了解并遵
黑石云
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2025-02-13 08:43
边缘计算
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