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为量产而设计:自动驾驶
车辆
激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
图像处理 -- 图像清晰度测量方法
图像清晰度测量方法拉普拉斯算子(LaplacianOperator)拉普拉斯算子是一种二阶导数算子,用于
检测
图像的边缘。清晰的图像通常具有更多且更明显的边缘。
sz66cm
·
2024-09-03 04:27
图像处理
计算机视觉
javacv从入门到精通——第三章:基本使用
JavaCV核心类的主要功能包括:视频捕获、视频编解码、图像处理、人脸
检测
、特征提取等。基本数据类型:JavaCV库支持多种基本数据类型,包括整数、浮点数、布尔类型等,这些基本数据类型是进行计算机
ayou_llf
·
2024-09-03 04:26
javacv
java
opencv
语音识别
音视频
视频编解码
PLC指令汇总
位异或1.4-|NOT|-信号流反向1.5-()输出线圈1.6-(#)-中间输出1.7-(R)线圈复位1.8-(S)线圈置位1.9RS复位置位触发器1.10SR置位复位触发器1.11-(N)-RLO下降沿
检测
葱花Lx
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2024-09-03 03:19
c++
算法
html
算法-快乐数(202)
那我们可以稍微改造一下,下面是代码importjava.util.HashSet;importjava.util.Set;publicclassSolution9{//创建一个hash_set用来存储n的平方和
检测
一下如果
翔山代码
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2024-09-03 01:37
算法
算法
哈希算法
数据结构
“鼠”敢玩“猫”为那般
但虎落平原被犬欺,笔者在在一年的期末质量
检测
中,被中心小学派到一所偏远的学校监考,上演了一出“鼠玩猫”的闹剧。6月28日,市教委对三年级语数进行素质教育阶段性质量
检测
。我被派出去监考。
界外田戈
·
2024-09-03 00:37
2019.1.24日精进
今日体验,今天本来给客户约定的时间今天过来验车,结果中途
车辆
有一个资料没办好,改变约车时间了,快到期了年检
车辆
提前通知客户去办理。
王全峰
·
2024-09-02 23:23
机器视觉-4
检测
原理之OpenCV Blob特征
检测
在OpenCV中,BLOB(BinaryLargeOBjects)
检测
是一种用于识别和分析二值图像中连通区域的技术。
dingkm666
·
2024-09-02 22:47
机器视觉
计算机视觉
人工智能
深度学习
深度学习-OpenCV运用(3)
OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了大量的视觉处理算法,包括但不限于图像和视频处理、特征
检测
、对象识别等。二、OpenC
红米煮粥
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2024-09-02 20:41
深度学习
opencv
人工智能
【概率论】理解贝叶斯(Bayes)公式:为什么疾病
检测
呈阳性,得这种病的概率却不高?
先说结论:因为假阳性的人数相比于真阳性太多了。具体是怎么回事呢?咱们慢慢分析。文章目录一、贝叶斯公式二、典例分析三、贝叶斯公式的本质思考(摘自教材)一、贝叶斯公式定理1(贝叶斯公式)设有事件A,BA,BA,B,P(A)>0P(A)>0P(A)>0,P(B)>0P(B)>0P(B)>0,则P(B∣A)=P(B)P(A∣B)P(A)P(B|A)=\frac{P(B)P(A|B)}{P(A)}P(B∣A
seh_sjlj
·
2024-09-02 20:08
概率论
概率论
学习
数学
经验分享
过敏性鼻炎的儿童,80%以上对它过敏,5个方法教你消除它!
国内多项研究显示,尘螨是过敏性鼻炎最主要的过敏原,超过80%的过敏性鼻炎患者在尘螨
检测
中呈阳性反应,如长期不进行除螨行动,不仅诱发鼻炎发作,还会进一步发展导致哮喘等严重性疾病。
晨曦微露_26b1
·
2024-09-02 20:34
华为od(D卷)路口最短时间问题
文章目录题目描述输入描述输出描述示例1思路代码题目描述假定街道是棋盘型的,每格距离相等,
车辆
通过每格街道需要时间均为timePerRoad;街道的街口(交叉点)有交通灯,灯的周期T(=lights[row
大失(大龄失业者)
·
2024-09-02 20:06
算法题
华为od
算法
java
Java反射机制详解
反射指的是程序在运行时可以访问、
检测
和修改它自己的状态或行为。Java反射机制提供了
๑҉ 晴天
·
2024-09-02 18:30
java
java
开发语言
C#
检测
目标软件是否安装
C#
检测
目标软件是否安装代码运行原理:查找注册表是否有包含目标软件关键词的键方法1:RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey
我们要发财了
·
2024-09-02 18:28
c#
microsoft
开发语言
盒子滤波(BOX FILTER)方框滤波学习笔记
应用:图像的局部矩形内像素的和、平方和、均值、方差等特征也可以用类似Haar特征的计算方法来计算Haar特征是一种用于物体识别的数字图像特征,特别是在人脸
检测
领域中得到了广泛应用。
Hilary煜
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2024-09-02 16:44
学习
笔记
matlab
数据结构
拾得生活小印迹1
今日清单:1.核酸
检测
:蔡寨封村,交通管制,无法到恒丰佳苑做
检测
,又去十三庄,从一条堵了半边的路上穿过。还好,人不多。回来吃
豆豆的平底鞋
·
2024-09-02 16:09
数据结构【栈和队列、循环队列、Leetcode刷题--5】
2.2初始化栈2.3入栈2.4出栈2.5判空2.6获取栈顶元素2.7销毁栈2.8栈代码2.9Leecode有效的括号3.1队列的概念3.2队列结构3.3队列初始化3.4队尾入队列3.5队头出队列3.6
检测
队列是否为空
北方留意尘
·
2024-09-02 15:13
数据结构
链表
数据结构
晨间日记
今天早上是全员核酸
检测
的日子,早早起床,来到监测点,一些外出打工的人乘坐
车辆
赶到这里做核酸,大家很自觉,所以很快就做完了。路上也碰到一些早早打栗子的果农,带着长长的竹竿,开着三轮车,笑容满面。
木子化敏
·
2024-09-02 15:44
家乡的集市
集市上人山人海,人头攒动,人群中还夹杂着
车辆
,不停地鸣笛,艰难地前行着。叫卖声、吆喝声、讨价还价声此起彼伏,它们谱写了热闹集市的主题曲;新鲜的蔬菜、香甜
沈丹丹601
·
2024-09-02 14:27
常见Java集合
这种机制的目的是快速
检测
到不一致性并报告错误。如,使用ArrayList时
人才瘾大
·
2024-09-02 12:51
java
数据结构
哈希算法
汽车保险丝盒
汽车保险丝盒是
车辆
电气系统中的一个重要组件,负责管理和保护电气电路。以下是对汽车保险丝盒的详细描述,包括其结构、功能、类型、维护建议和注意事项。###1.**结构组成**####a.
是小hu
·
2024-09-02 10:11
汽车零部件
汽车电子
电气系统
百度飞浆目标
检测
PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署(python)
部署目标
检测
模型前,需要配置好paddlepaddle的环境:开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同,如下(直接放置部署和测试代码
代码能跑就可以
·
2024-09-02 10:09
百度
目标检测
python
学习
计算机视觉
笔记
微信多功能云端辅助工具箱,微信清粉引流群发必备神器
软件功能:1.
检测
不清理2.
检测
并清理3.朋友圈
检测
屏蔽粉4.清理朋友圈5.清理全部朋友圈6.步数修改7.自动点赞8.自动评论9.自动点赞➕评论10.收藏转发11.清理收藏12.清理全部收藏13.清理所有好友设备要求
老孙笔记创业人
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2024-09-02 09:06
微信
一直走路2——拖延症
完全忘了我打开微信是要干什么,然后又刷了一下朋友圈,大家都在转发查行程查是否密接是否接种疫苗以及核酸
检测
结果的。退出微信,放下手机,拿起书本。噢,我本来是要发给谷子图片的。这拖延症啊!
不说话的草
·
2024-09-02 09:28
实习的一点回顾Gradle
自动构建首先有一个gradlew(linux)或者gradlew.bat(win)是用来检查java配置,环境配置之类的东西然后去启动gradle/wrapper/gradle-wrapper.jar去
检测
本地
BigOrangeSama
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2024-09-02 08:01
java
java
[数据集][目标
检测
]安检x光危险物品识别
检测
数据集VOC+YOLO格式9551张12类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):9551标注数量(xml文件个数):9551标注数量(txt文件个数):9551标注类别数:12标注类别名称:[“Cans”,“CartonDrinks”,“GlassBottle”,“PlasticBottle”,“S
FL1623863129
·
2024-09-02 08:29
数据集
目标检测
YOLO
深度学习
基于yolov8的玉米病害
检测
系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
【算法介绍】基于YOLOv8的玉米病害
检测
系统是一款利用前沿深度学习技术开发的智能农业工具。该系统以YOLOv8为核心算法,通过大量玉米病害图片的训练,能够精准识别玉米害虫病害。
FL1623863129
·
2024-09-02 08:58
深度学习
YOLO
2021-07-18
平时考试
检测
成绩的时候,我的成绩都不错,班上以为姓李的同学生物特别好,记得老师说,谁考的好就奖励一个三棱镜,他是唯一个也是最后
逐鹿中原
·
2024-09-02 08:35
2023-07-22
当你足够强大,所有发生的一切都不是大事环境
检测
、治理、自由写作、阅读等,环境咨询,公号花仟陌原创努力奋斗2020花阡陌2023-07-2123:54发表于上海当你决定去做一件事,就不要瞻前顾后,应该义无反顾
花阡陌2022
·
2024-09-02 07:29
Datawhale AI夏令营第五期CV Task02
一、yolo模型介绍YOLO,全称为"YouOnlyLookOnce",是一种流行的实时目标
检测
算法,由JosephRedmon等人于2015年首次提出。
m0_60530253
·
2024-09-02 07:21
人工智能
深度学习
Datawhale AI夏令营第五期魔搭-CV竞赛方向Task1笔记--初识yolo模型
DatawhaleAI夏令营第五期魔搭-CV竞赛方向Task1笔记–初识yolo模型作者:福州大学我是一个温柔的刀客2024/8/221.赛题简介本赛题最终目标是开发一套智能识别系统,能够自动
检测
和分类城市管理中的违规行为
切记 我是一个 温柔的 刀客
·
2024-09-02 07:19
YOLO
目标检测
机器学习
导致抑郁的不全是压力,也是我们看待压力的一种态度~
着急赶路的后方
车辆
,以为白色小车出了故障,纷纷绕道行驶。只见这时,一名男子从车上下来,快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后,又迅速越过桥最外侧
郁金香抗抑郁
·
2024-09-02 07:00
CNN+LSTM小目标物体追踪
检测
实现 完整代码数据可直接运行
视频讲解:CNN+LSTM小目标物体追踪
检测
实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果:完整代码:importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D
计算机毕设论文
·
2024-09-02 06:13
计算机毕设实战100例
cnn
人工智能
深度学习
小目标
物体追踪
追踪检测
【华为OD】2024D卷——精准核酸
检测
题目描述:为了达到新冠疫情精准防控的需要,为了避免全员核酸
检测
带来的浪费,需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析,得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。
简单.is.good
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2024-09-02 06:13
Python解应用题
华为od
python
为什么你害怕艾滋病
检测
以前提倡进行HIV
检测
也没有得到很好的宣传。现在HIV
检测
是所有艾滋病相关服务的切入点,包括预防和治疗。
重燃爱不断小心爱悦奔一生
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2024-09-02 06:58
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器,通过MQ传感器实现异常气体的
检测
,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
每日OJ_牛客_抄送列表(切割字符串)
获取第二行中的名字,
检测
该名字是否存在,并按照题目的要求进行输出。#include#include
GR鲸鱼
·
2024-09-02 06:40
c++
算法
开发语言
牛客
数据结构
基于单片机的肺活量
检测
仪设计
本设计主要对其中的一种测量方法和原理进行介绍与运用,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量
检测
仪,包括供电模块、气流
检测
模块、按键模块、显示模块、语音输出模块和蓝牙模块,实现对肺活量的数值
检测
lantiandianzi
·
2024-09-02 04:30
单片机
嵌入式硬件
《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS
运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测
车辆
的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
山水之间2018
·
2024-09-02 04:30
无人驾驶
Paper
Reading
大数据
轨迹预测
自动驾驶
人工智能
Android Audio实战——自适应音量值适配(三)
那么问题来了,通过修改
车辆
的配置字无法修改overlay中的资源,因为overlay依赖编译的时候lunch项目实现的,所以在实现自适应音量的时候也需要通过
车辆
的配置自适应不同的音量值。
c小旭
·
2024-09-02 04:59
Android
Audio
android
Audio开发
【大数据】孤立森林算法
2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常
检测
的机器学习算法
大雨淅淅
·
2024-09-02 03:56
大数据
算法
python
大数据
人工智能
Unity3D-启动unity事件,切换平台监听
1,启动unity监听,针对unity启动监听,可以做些版本
检测
,以及平台切换监听,可以做些自己想做的操作[InitializeOnLoad],添加这个标示,标示在unity启动的时候会执行这个脚本unity
米酒老花生
·
2024-09-02 01:14
unity3d
零基础Opencv学习(二)
图像变换一、边缘
检测
1:边缘
检测
Cannycv::MatiamgeCan;cv::Canny(image,iamgeCan,3,9,3);cv::imshow("Canny",iamgeCan);///
随风逐流wrx
·
2024-09-02 00:06
opencv
学习
人工智能
《平生欢》 经典句段五
城市的马路像纪录片里的非洲草原那样,烫得隐约可以看到热霾在升腾,拥堵的
车辆
像野兽一样成群缓行;整个城市咳嗽着,喘息着,带着发酵了一整天的废气和臭汗,迎来浑浊的黄昏。卡其色的无云无霞的黄昏,闷热至极。
晗养Hh
·
2024-09-02 00:59
解决 JS WebSocket 心跳
检测
重连
解决JSWebSocket心跳
检测
重连文章目录解决JSWebSocket心跳
检测
重连一、WebSocket心跳
检测
的作用二、心跳
检测
的处理方案1.创建WebSocket连接2.心跳参数设置3.心跳
检测
逻辑
二川bro
·
2024-09-01 21:49
前端
JS
javascript
websocket
02.15日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认目标:油卡目标:10完成✅5张产值目标70000
核心:维修
车辆
,多试车多观察,不要盲目判断
郭家乐
·
2024-09-01 20:06
ansible-playbook
检测
文件是否存在的坑
检测
文件用stat模块即可,但主要有两种情况第一种:只
检测
一个文件-name:
检测
链路日志是否存在stat:path=/app/{{appname}}/log/{{appname}}-trace.logregister
chaodaibing
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2024-09-01 20:43
ansible
ansible
通义千问-VL-Chat-Int4
Qwen-VL可以以图像、文本、
检测
框作为输入,并以文本和
检测
框作为输出。Qwen-VL系列模型性能强大,具备多语言对话、多图交错对话等能力,并支持中文开放域定位和细粒度图像识别与理解。
九品神元师
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2024-09-01 20:42
python
开发语言
Magisto——AI分析视频素材,自动生成剪辑、拼接和添加音乐的成品视频
这包括
检测
人脸、物体、动作
爱研究的小牛
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2024-09-01 20:10
AIGC—视频
AIGC
深度学习
人工智能
音视频
人工智能在网络安全领域的应用探索
一、人工智能在网络安全中的应用现状威胁
检测
与响应人工智能通过机器学习算法,能够自动识别网络中的异常行为,如未经授权的访问、恶意软件传播等。传统的安全系统依赖于静态规则和签
亿林数据
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2024-09-01 19:39
人工智能
web安全
安全
网络安全
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