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ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人
模型
,编写一个单独的xacro文件,为机器人
模型
添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。
要好好养胃
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2025-03-19 05:09
ROS学习笔记
人工智能
机器学习
c++
MySQL慢SQL优化方案详解:从诊断到根治的完整指南
系统将面临三大灾难链式反应:用户体验崩塌页面加载超时率上升37%用户跳出率增加52%核心业务转化率下降29%系统稳定性危机连接池耗尽风险提升4.8倍主从同步延迟突破10秒阈值磁盘IO利用率长期超90%运维成本飙升DBA故障
处理
时间增加
代码剑客588
·
2025-03-19 05:38
mysql
sql
ffmpeg
基于MATLAB的齿轮箱振动信号分析
MATLAB是一款功能强大的数学软件,可以用于对齿轮箱振动信号进行分析和
处理
。本文就将介绍如何利用MATLAB对齿轮箱振动信号进行分析。一、齿轮箱振动信号获取首先,我们需要获取齿轮箱振动信号。通常可
代码编织匠人
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2025-03-19 05:37
matlab
开发语言
数学建模
Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南
实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet规范(J2EE标准)SpringMVC框架机制作用范围所有请求(包括静态资源)只
处理
好龙7575
·
2025-03-19 05:36
spring
boot
后端
java
CSS3:深度解析与实战应用
CSS3:深度解析与实战应用详解1.选择器增强2.盒
模型
扩展3.渐变和背景4.转换和动画总结CSS3是CSS(层叠样式表)的最新版本,它引入了许多新的特性和功能,使得网页的样式设计更加灵活、丰富和具有动态效果
扣得A艾
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2025-03-19 05:06
css3
css
前端
Python 常用函数全解析,轻松提升编码效率
轻松提升编码效率Python常用函数全解析,轻松提升编码效率1.基础内置函数1.1`print()`与`input()`1.2`len()`、`type()`与`isinstance()`2.数学与数值
处理
函数
yang789022
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2025-03-19 05:35
python
开发语言
windows
CSS3:深度解析与实战应用
CSS3:深度解析与实战应用详解1.选择器增强2.盒
模型
扩展3.渐变和背景4.转换和动画总结CSS3是CSS(层叠样式表)的最新版本,它引入了许多新的特性和功能,使得网页的样式设计更加灵活、丰富和具有动态效果
my1121716951
·
2025-03-19 05:04
css3
css
前端
手机租赁系统开发全面解析与实现指南
它通常包含前端界面、后端
处理
和数据库管理三个核心部分。前端负责与用户交互,后端则
处理
数据逻辑,而数据库则是存储所有租
红点租赁系统开发
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2025-03-19 05:03
其他
SassScript:Sass中的编程特性详解
Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种强大的CSS预
处理
器,它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS,然后通过编译生成标准的CSS代码。
算法探险家
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2025-03-19 05:32
sass
前端
css
【AI大
模型
-提示词中的###和“““】
这对于大型语言
模型
(LLMs)尤为重要,因为它们需要
处理
大量的输入信息,并据此生成输出。结构化的提示词有助于
模型
更好地理解用户的意图,减少误解的可能性。
NeVeRMoRE_2024
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2025-03-19 05:02
AI大语言模型-ChatGPT
人工智能
MySQL常用函数详解及SQL代码示例
MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统,提供了丰富的内置函数来简化数据查询、
处理
和转换。
星河浪人
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2025-03-19 05:02
mysql
sql
android
AGI大
模型
(5):提示词工程
1什么是提示词工程(Prompt)所谓的提示词其实指的就是提供给
模型
的⼀个⽂本⽚段,⽤于指导
模型
⽣成特定的输出或回答。
不死鸟.亚历山大.狼崽子
·
2025-03-19 04:01
AGI大模型
agi
微软开源神器OmniParser V2.0 介绍
这一工具通过结合先进的视觉解析技术和大型语言
模型
(LLM),显著提升了AI智能体在复杂环境下的识别能力和操作效率。
魔王阿卡纳兹
·
2025-03-19 04:30
开源项目观察
大模型知识札记
microsoft
OmniParser
开源项目
视觉工程师:工业相机50问
设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因:设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象,其实就是资料通道的堵塞,无法及时
处理
,所以新的图像进来时,前一张
钢铁男儿
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2025-03-19 04:28
机器视觉
机器视觉
工业相机
Notepad++绿色版:便携高效的代码编辑器
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Notepad++是一款免费且无需安装的绿色版源代码编辑器,专为编程和文本
处理
设计。
FasterThanMind
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2025-03-19 04:57
量子信息理论入门:探索量子世界的奇妙信息
处理
方式
量子信息理论入门:探索量子世界的奇妙信息
处理
方式在日益智能化的现代世界,信息论是各个领域的“幕后英雄”,从通信、数据压缩到加密,无处不在。
Echo_Wish
·
2025-03-19 04:24
Python
进阶
量子计算
量子计算+AI:未来AI Agent的计算范式
量子计算+AI:未来AIAgent的计算范式关键词:量子计算,人工智能,AIAgent,量子算法,量子机器学习,量子优化,量子数据
处理
摘要:量子计算和人工智能(AI)的结合正在改变AIAgent的计算范式
AI天才研究院
·
2025-03-19 04:53
计算
ChatGPT
DeepSeek
RL
强化学习
agent
agi
推理模型
智能驾驶
AI人工智能深度学习算法:在量子计算中的应用
人工智能的深度学习算法在
处理
大规模数据和复杂任务方面取得了显著的成果,而量子计算则具有强大的并行计算能力和高效的信息
处理
能力。
AI天才研究院
·
2025-03-19 04:52
AI大模型企业级应用开发实战
AI大模型应用入门实战与进阶
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
TCP/IP协议栈全解析:从分层
模型
到核心协议
本文将深入探讨TCP/IP的七层
模型
与五层架构、DNS与FTP等协议的工作原理,以及TCP的三次握手与四次挥手过程及其报文结构。
学习的时候
·
2025-03-19 03:49
网络
tcp/ip
网络
服务器
芒格的“清晰思考“方法在量子计算商业模式设计中的应用
详细讲解了核心算法原理及操作步骤,结合数学
模型
和公式进行说明。通过项目实战案例
AGI大模型与大数据研究院
·
2025-03-19 03:49
DeepSeek
量子计算
网络
运维
ai
批量将将xlsx转为csv,将csv转为csv utf-8
csv转换为csvutf-8将csv格式文件批量转换为csvutf-8格式文件,以下为使用Python
处理
的代码:importosimportpandasaspd#存有文件的路径current_path
Znnjcidmslz
·
2025-03-19 03:48
数据
python
pandas
企业信息化架构(业务架构、应用架构、数据架构、技术架构)方案PPT
这份文件是关于企业信息化架构的综合解决方案,涵盖了业务架构、应用架构、数据架构和技术架构四个核心部分,以及企业架构的概述、元
模型
、视图和管控。
数智化领地
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2025-03-19 03:18
数字化转型
数据治理
主数据
数据仓库
智能制造
数字工厂
制造业数字化转型
工业互联网
架构
微服务
云原生
1.4使用pandas读取和写入Excel文件的基本操作
读取和写入Excel文件是使用Python
处理
Excel的基本操作。在Python中,可以使用不同的库来实现这些操作,例如pandas、openpyxl等。
林伽一
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2025-03-19 03:46
python处理excel
pandas
excel
python
Python与C ++开发匿名捐赠1对1管理APP
开发一款用于**匿名捐赠1对1管理**的App,结合Python和C++的优势,可以实现高效的后端数据
处理
、实时的捐赠监控以及用户友好的前端界面。
Geeker-2025
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2025-03-19 03:45
python
c++
自建智能算力中心 vs 第三方算力租赁:AI企业的算力博弈与最优解
从ChatGPT到DeepSeek,从自动驾驶到智能医疗,AI
模型
的训练和推理需求呈现指数级增长。在这场技术革命中,算力已成为企业竞争的“命脉”。
·
2025-03-19 03:50
内核arp_rcv函数到ip_local_deliver_finish的具体调用流程
流程:主机B收到主机A的ARP请求报文后,内核调用arp_rcv
处理
。arp_rcv解析报文,发现是ARP请求且目标IP是本机(192.168.1.20)。函数生成ARP应
源远流长jerry
·
2025-03-19 03:44
tcp/ip
网络
网络协议
linux
Android Fresco 框架扩展模块源码深度剖析(四)
一、引言在Android开发领域,图片
处理
一直是一个重要且具有挑战性的任务。Fresco作为Facebook开源的强大图片加载框架,在图片的加载、缓存和显示等方面已经提供了非常完善的功能。
&有梦想的咸鱼&
·
2025-03-19 02:11
Anddroid
Fresco原理分析
Android开发大全
android
langchain多人对话
特点:仅有一条生效(如多次发送会覆盖之前的设定)不参与多轮对话的内容传递2.HumanMessage(用户消息)作用:表示真实用户在对话中的输入内容,是用户与
模型
交互的直接信息。
牛不才
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2025-03-19 02:10
000-大模型
langchain
java
前端
AIGC
chatgpt
人工智能
gpt
深度学习中的Channel,通道数是什么?
博客如何理解卷积神经网络中的通道(channel)_神经网络通道数-CSDN博客深度学习-卷积神经网络—卷积操作详细介绍_深度卷积的作用-CSDN博客正文:在跑深度学习代码的过程中,经常遇到的一个报错是:
模型
尺寸不匹配的问题
%KT%
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2025-03-19 02:39
深度学习
深度学习
人工智能
AI人工智能深度学习算法:搭建可拓展的深度学习
模型
架构
深度学习、
模型
架构、可拓展性、神经网络、机器学习1.背景介绍深度学习作为人工智能领域最前沿的技术之一,在图像识别、自然语言
处理
、语音识别等领域取得了突破性的进展。
AI大模型应用之禅
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2025-03-19 02:09
DeepSeek
R1
&
AI大模型与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大
模型
工程师学习日记(五):基于LangServe的AI服务架构深度解析
它利用声明式的方式定义数据
模型
和Python类型提示的强大功能来执行数据验证和序列化,使您的代码更可靠、更可读、更简洁且更易于调试。。它还可
MMMMMMMay Love Code
·
2025-03-19 02:09
学习
架构
语言模型
深度学习
人工智能
git
C/C++高效编译工具ccache
C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理三、安装前言在
处理
一些规模相对较大的工程时,编译花费的时间可能会很长。
工头阿乐
·
2025-03-19 02:08
C/C++
c语言
c++
java
yolo
模型
coco数据集详解
深度学习文章目录深度学习前言前言instances_train2017.json和instances_val2017.json文件均分为五大部分,这五部分对应的关键字分别为info、licenses、images、annotations、categories。{"info":info,"licenses":[license1,license2,license3,...],"images":[ima
工头阿乐
·
2025-03-19 02:38
深度学习
YOLO
spring创建bean的过程
预
处理
bean:在bean被创建之前,对bean进行预
处理
,以满足bean的需求。将bean放入IoC容器:
咸鱼cc
·
2025-03-19 02:07
spring
java
servlet
前端
spring
boot
图像
处理
之白平衡(附源码)
图像
处理
之白平衡(附源码)概要白平衡(WhiteBalance)是图像
处理
和摄影中的一种技术,旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差,使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。
FPGA工程狮-阿水
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2025-03-19 02:07
Python图像处理
图像处理
人工智能
python
isp
【Jmeter】前置
处理
器实战:「BeanShell 预
处理
程序」参数化手机号码、身份证号
一、实战场景业务场景:常见业务管理系统测试中,个人信息档案的自动化批量生成,需要贴近实际进行入参,在姓名、手机号码、身份证号、生日、性别中,这五者有着各自的行业规范格式,而生日、性别有时是由身份证号默认带出数据的信息,数据输入规范:·姓名:“姓”在百家姓中任意取一,“名”任意,均为对字符串的随机取值,字数为2~18字·手机号码:11位整数,“手机号码”规范格式,比如188、135等开头的号码为有效
顾三殇
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2025-03-19 02:07
JMeter
从入门到软件测试实战
jmeter
处理
文本的原则
没有字符编码方案本身就是目的:它是一种启用计算机上有用的文本
处理
。
the only KIrsTEN
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2025-03-19 01:05
语音和文本处理(Python)
机器学习之向量化
文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配
模型
需求怎么做向量化数据预
处理
特征提取特征选择向量构建机器学习与深度学习中向量化的区别数据特征提取方式机器学习深度学习
模型
结构与复杂度机器学习深度学习计算资源需求机器学习深度学习数据规模适应性机器学习深度学习向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行表示与
处理
的过程
珠峰日记
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2025-03-19 01:35
AI理论与实践
机器学习
人工智能
自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法
每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅
处理
横向控制),降低
程序员龙一
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2025-03-19 01:04
自动驾驶
自动驾驶
状态机
control
从零精通机器学习:线性回归入门
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从
模型
调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
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2025-03-19 01:03
0基础实现机器学习入门到精通
机器学习
线性回归
人工智能
python
算法
回归
开发语言
DeepSeek可以画图嘛?DeepSeek怎么画流程图,分享2025年最新版教程
它能借助DeepSeek大
模型
的智能能力,让你在PPT中一键生成精美流程图,不用反复折腾!一、流程图绘制的传统方法目前主流的流程图绘制方式主要有三种,第一种是手动绘制工具:比
wd209988
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2025-03-19 01:01
流程图
ppt
powerpoint
信息可视化
人工智能
lxml学习笔记
问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML
处理
功能都在
weixin_33843409
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2025-03-19 01:01
python
深入GPU渲染流水管线:从顶点到像素的微观世界
现代图形硬件的架构解密与优化实践一、渲染流水线全景解析1.经典渲染管线阶段划分应用阶段几何阶段光栅化阶段像素
处理
阶段输出合并阶段2.现代GPU架构演进SIMT架构特性:NVIDIASM(StreamingMultiprocessor
晴空了无痕
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2025-03-19 01:00
图形学
GPU渲染管线
大
模型
黑书阅读笔记--第一章
并且注意力也加到了cnn,rnn中,但没啥进展)憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元(token),rnn通过循环函数顺序分析次元,而transformer
模型
不是顺序分析
53年7月11天
·
2025-03-19 01:29
大模型黑书
笔记
人工智能
自然语言处理
语言模型
关于修改 Ollama 及其
模型
默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和
模型
以及重启 Ollama 的操作指南
以下是关于修改Ollama及其
模型
默认路径、迁移已安装的Ollama程序和
模型
以及重启Ollama的操作指南,以问答格式呈现,并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示:Q1:如何修改Ollama
星沉大海@T
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2025-03-19 01:59
Ollama
Ollama
迁移指南
JavaScript 性能优化实战:优化 DOM 操作提升交互响应
DOM查询(一)使用更高效的查询方法(二)利用事件委托四、减少回流与重绘(一)批量修改样式(二)使用requestAnimationFrame在现代Web应用开发中,JavaScript与DOM(文档对象
模型
deying0865423
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2025-03-19 01:58
javascript
开发语言
ecmascript
install of jenkins-2.501-1.1.noarch conflicts with file
在
处理
RPM包冲突问题时,首先要明确的是,Jenkins2.501-1.1.noarch是一个特定的RPM包版本,通常用于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)或CentOS系统。
计算机辅助工程
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2025-03-19 00:26
centos
jenkins
基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类(matlab代码)
目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第三章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》
模型
,该方法不止适用于负荷聚类
电力程序小学童
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2025-03-19 00:55
聚类
matlab
ISODATA算法
风电
光伏
python的try和except_Python 异常
处理
(Try...Except)
except块让你可以
处理
错误。finally块让你可以执行最终代码,不管try与except块的结果如何,finally块的代码都将执行。
weixin_40001309
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2025-03-19 00:24
NLP高频面试题(四)——BN和LN的区别与联系,为什么attention要用LN
在深度学习
模型
中,Normalization是一种极为重要的技巧,BatchNormalization(BN)和LayerNormalization(LN)是其中最为常用的两种方法。
Chaos_Wang_
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2025-03-19 00:24
NLP常见面试题
自然语言处理
人工智能
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