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缩小模
拟与
现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
QT C++学习one day
1.命名空间:在c++中,名称可以是符号常量、变量、函数、结构、
枚举
、类和对象等等。工程越大,名称互相冲突性的可能性越大。另外使用多个厂商的类库时,也可能导致名称冲突。
m0_69078052
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2024-09-12 05:00
学习
Python 易错总结
Python语言的简介易错Python语言的特点:执行高效,语法简洁,丰富的库;eval()将字符串转换成相应的对象;abs()如果传入的参数是整数或者浮点数,则返回绝对值;如果传入的是一个复数,则返回该复数的
模
;
我是祈哦
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2024-09-12 05:28
python学习
python
文档资料
【Python】超详细实例讲解python多线程(threading模块)
这两个模块的主要区别是:threading
模
猫猫不吃Sakana
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2024-09-12 00:24
#
Python自动化
python
经验分享
笔记
pycharm
2018-09-25 月是故乡明
图片发自App今晚居然又产生加你的冲动现在已经能很好的控制这种情绪啦有人陪伴的感觉真的太好侄女小馨馨也姓黄第一次见面喜爱的紧笑起来跟姐姐真的一
模
一样呢浅浅梨涡又是一个大美人时不时会想起你们家的小外甥觉得跟这个孩子很有缘份啊大概是因为分享了他出生的喜悦吧真的很想抱抱他啊这辈子做不成舅妈下辈子来做儿子吧窦文涛还是许子东说的大多数爱情都是因为
牙牙乐有营养zZ
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2024-09-11 23:50
基于Langchain的大模型RAG技术介绍(附示例代码)
一、RAG简介在大模型技术的迅速发展下,涌现了各种庞大的模型,形成了一场所谓的‘百
模
大战’。
赵放-AI
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2024-09-11 19:16
AI
langchain
人工智能
chatgpt
python
威斯康星大学教授的这本书把大模型(LLM)一次性讲明白了!
CSDN大礼包:这本《从头开始构建大型语言
模
AI小白龙*
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2024-09-11 18:38
大模型
人工智能
langchain
transformer
LLM
ai大模型
大模型微调
年度课程复盘1:寻找使命,助你实现梦想的六种能力
对我而言,每一天的日子过得一
模
一样,从这个起点我甚至可以看清楚十年之后、百年之后我的样子,这样的日子让我很颓废,看不到一点儿生的希望和意义。到一个陌生的地方,我总忍不住想换个发型;在混沌的
傲一慢
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2024-09-11 17:06
(nice!!!)LeetCode 2555. 两个线段获得的最多奖品(贪心、二分查找、滑动窗口)
那么先
枚举
第二条线段的右端点i,然后找到第二条线段最远的左端点x。则第一条线段的右端点一定在x的左侧,因此只需要记录区间[0,x-1]之间的“线段长度为k”所涵盖的“最多奖品数目”。
岁忧
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2024-09-11 15:19
LeetCode
leetcode
算法
c++
数据结构
贪心算法
二分查找
滑动窗口
matlab圆筒壁非稳态导热,一维传热方程
模
...精品文档第五次作业(前三题写在作业纸上)一、用有限差分方法求解一维非定常热传导方程,初始条件和边界条件见说明.pdf文件,热扩散系数α=const,?T?...
美猫的奇妙世界
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2024-09-11 09:04
matlab圆筒壁非稳态导热
android fork 子进程,fork子进程
并不保证父子进程的执行顺序,会存在父进程先比子进程结束,这个时候子进程的就可能由系统进程1(PID为1的init)接管子进程返回0父进程返回子进程的进程号(PID)粗浅的理解就是fork之后创建了一个一
模
一样的上下文
那你干哈
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2024-09-11 06:43
android
fork
子进程
【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名
枚举
工具—shortscan安装使用教程
shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名
枚举
的工具
秋说
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2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
双峰高斯分布蒙特卡洛
模
并画pdf和cdf图
双峰高斯分布蒙特卡洛
模
并画pdf和cdf图可设置双峰组合分布中不同正态参数的分布比例,也可以对多个组合进行计算matlab代码,备注清楚,更改为自己需要的分布比例与参数即可双峰高斯分布蒙特卡洛
模
并画pdf
tpHRlIi
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2024-09-11 02:47
pdf
Java实现单例模式
代码实现优缺点说明:懒汉式(线程不安全)代码实现优缺点说明:懒汉式(线程安全,同步方法)优缺点说明:懒汉式(线程安全,同步代码块)代码实现优缺点说明:双重检查实现代码实现优缺点说明:静态内部类代码实现优缺点说明:
枚举
代码实现优缺点说明
coffee_baby
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2024-09-11 01:35
JAVA实现设计模式
java
单例模式
javascript
web前端基础——第八章
属性名和属性值八十七、基本数据类型和引用数据类型八十八、对象字面量八十九、函数的简介九十、函数的参数九十一、函数的返回值九十二、实参可以是任何值九十三、返回值的类型九十四、立即执行函数九十五、方法九十六、
枚举
对象中的属性九十七
ZiminLi
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2024-09-10 23:24
技术栈笔记
前端
javascript
switch case 语句(详细)
譬如早期JDK只允许switch的表达式的值int及int类型以下的基本类型,后期的JDK却允许匹配比较字符串、
枚举
类型语法switchcase语句语法格式如下:switch(expressi
微微的猪食小窝
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2024-09-10 18:51
1024程序员节
java
面试
开发语言
普及高仿lv达芙妮在哪里可以买,推荐最好的4个渠道
团队整合资源,对接大工厂原版定制开
模
未达95%不出货,可以任意对比,支持7天包退。经营承诺:同款同版,市面同版,品质同品。更多详情加薇信了解:88195525高仿lv达芙妮在哪里可以买,推荐最好
潮奢之家
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2024-09-10 15:41
【机器学习】机器学习的基本概念、算法的工作原理、实际应用案例
无监督学习:无监督学习的任务是发现数据中的结构或
模
@我们的天空
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2024-09-10 14:18
人工智能技术
机器学习
算法
人工智能
自然语言处理
金融
python
sklearn
自定义类型:联合和
枚举
1.联合体联合体跟结构体一样,由一个或多个成员构成,这些成员类型可以不同。但是编译器只为最大的成员分配足够的空间。特点是所有成员共用同一块空间。所以也称共用体。1.1定义unionUn{charc;inta;};跟结构体一样,需要有分号。1.2空间大小计算联合体的大小至少是最大成员的大小。当最大成员大小不是最大对齐数的整数倍时,就要对齐到最大对齐数的整数倍。例如:#includeunionUn1{
Ajiang2824735304
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2024-09-10 08:15
c++
算法
开发语言
CCF-CSP认证考试准备第十天
(
枚举
,稀疏数组,犯了一个边界判断逻辑错误,只有60,改正即为100)(1)一开始漏了绿化图是0但宝藏图是1的这种情况,但加上去只有60分思路:宝藏图很大,只要存储几个为1的点的坐标即可,有点类似稀疏向量
爱coding的橙子
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2024-09-10 08:14
CCF-CSP认证
c++
算法
数据结构
终端滑
模
matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
滑
模
变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑
模
轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑
模
控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
得陇而望蜀者
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2024-09-10 08:10
终端滑模matlab程序
5G NTN简介
、信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构:TN、NTN有各自独立的接入网,但共享5G核心网NTN接入共享:有不同5G核心网的运营商可以共享NTN无线接入网漫游器和服务器连续性部署:同一个多
模
终端
山丘之王岳岳
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2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
2022-03-07
如果人与亦云的话,那你就和别人一
模
一样,没有什么区别了。所以说要坚持做自己。慢慢的就会越来越好的。在外面吃饭,就是不可以讲究那
Yin爱丽丝
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2024-09-10 05:27
第十一届国际分子模
拟与
人工智能应用学术会议 (2023-ICMS&AI)
作为国内历史悠久、分子模拟领域公认的高水平国际学术会议,国际分子模
拟与
人工智能应用学术会议重磅回归。
zzl18864612032
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2024-09-10 02:34
人工智能
大数据
算法
云计算
python产生随机整数数组_生成随机整数数组
它使用所有合法和的
枚举
,并不是说我们要遍历每个和,而是给定一个数字n,我们可以直接计算
枚举
中的第n个和。
长迦
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2024-09-10 02:32
python产生随机整数数组
2021-10-06
似乎需要的数据不多,看看怎么弄做单因素分析:基因表达值,生存状态:死亡或者存活,生存时间那剩下的那些是个什么鬼生存分析,生存时间,生存状态生存分析
模
多去看看
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2024-09-10 02:52
普及在哪里可以买lv的高仿包包,推荐最好的4个渠道
团队整合资源,对接大工厂原版定制开
模
未达95%不出货,可以任意对比,支持7天包退。经营承诺:同款同版,市面同版,品质同品。更多详情加薇信了解:88195525在哪里可以买lv的高仿包包,推荐最好
潮奢之家
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2024-09-10 00:38
Apache Beam简介及相关概念
User-definedfunctions(UDFs)8.Runner三.高级概念1.Eventtime2.Windowing3.Watermarks4.Trigger四.工作原理一.简介ApacheBeam是一个开放源码的统一
模
奋斗的源
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2024-09-09 23:30
Apache基础知识
Apache
Beam
其他
书摘9
1.在来访者体验身体内在的体会与表达情绪、想法、需求、行动倾向的过程中,治疗师会听到其在当年情境之中对自己产生的负面评估,对人际关系产生的负面观点,而探索情绪基
模
的最重要的落脚点是当事人在事发现场的心理需求是什么
Liniai
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2024-09-09 22:30
2019-12-29
晖哥家儿子在医学院,那天瞧见晒儿子上台领奖的图,跟晖哥简直是一
模
一样;不过,这两天还真想采访他,心里有点儿担心么?为什么是这两天?
木徒
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2024-09-09 21:06
c++使用动态规划求解01背包问题
如果选择将其放入背包中,由于不清楚之前放入的物品占据了多大的空间,需要
枚举
将这个物品放入背包后可能占据背包空间的所有情况。
苓一在学习
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2024-09-09 20:39
算法
c++
flannel原理之vxlan模式
再进一次内核协议栈,而vxlan是在内核当中实现的,只经过一次协议栈,在协议栈内就把vxlan包组装好udp模式的tun网卡是三层转发,使用tun是在物理网络之上构建三层网络,属于ipinudp,vxlan
模
lingshengxiyou
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2024-09-09 20:07
网络
linux
服务器
dpdk
运维
关于写作和我的职业方向
因为一张嘴引发的坏事,这种案例不胜
枚举
。我们自己也曾有经历过。所以说,写作能力重要。但同时,写作能力又不是最重要的。一个人的核心竞争力,是其在一个领域内的经验积累,技能、能力的掌握数量和质量。
夏九久呢
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2024-09-09 19:20
POJ 1062 : 昂贵的聘礼 - 最短路Dijkstra+
枚举
(难)
dijkstra处理权值非负情形,最近才开始看最短路。题目大意:(中文题容易理解)大致就是说,最终要得到酋长的许诺,每件物品可能有其他物品(1件)能让此物品价格优惠,你可通过交易获得物品从而以最少金钱达到酋长许诺。交易受到“等级限制”。其中的等级限制处理需要一定的技巧,细节一定要处理好!输入:(单Case输入)第一行两个整数M,N(1>30)-1足够,邻接矩阵用int也足够,并不像DISCUSS中
bookybooky
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2024-09-09 15:39
图论
最短路
Dijsktra
poj
zoj
图论
2021.12.1 晴 星期三 孙贞正妈妈亲子日记第852天
今天早上起了床,外面还是特别的冷,和昨天一
模
一样,起床,换好了衣服,穿上了校服,戴上红领巾,戴上口罩,背上书包,就去上学了,开车去上学,在路上因为没有吃早饭,去买了一个包子,但是为了不上学迟到,所以我加紧了脚步
秋枫_d581
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2024-09-09 15:53
C语言学习笔记(二)
循环2.while循环3.do...while循环4.多重循环控制五、跳转语句1.跳转控制语句之break2.跳转控制语句之continue3.跳转控制语句之goto4.跳转控制语句之return第二章
枚举
注意事项第三章函数一
abi_gydm
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2024-09-09 12:14
C语言学习笔记
学习
c语言
linux7.6安装telnet服务,CentOS 7.6 Telnet服务搭建过程(Openssh升级之战 第一任务备用运输线搭建)...
最近被SSH暴力
枚举
漏洞弄得头疼,奈何CentOS7最后版本是7
Ronald Wang
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2024-09-09 09:28
如何彻底搞懂迭代器(Iterator)设计模式?
迭代器设计模式的概念和简单示例在对迭代器
模
职略
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2024-09-09 07:39
设计模式
HarmonyOS Node-API支持的数据类型
一、Node-API的数据类型1、napi_status是一个
枚举
数据类型,表示Node-API接口返回的状态信息。每当调用一个Node-API函数,都会返回该值,表示操作成功与否的相关信息。
煸橙干儿~~
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2024-09-09 04:53
HarmonyOS
harmonyos
零宽字符引发的问题
出来的结果是:image.png明明长得一
模
一样的两个字符串,为什么会出现这种问题呢?'MZ-0156'和'MZ-
MJ_Partake
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2024-09-09 02:54
BAT的大数据战略
概念、
模
数据资本主意
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2024-09-08 22:48
Python之sys.path
当你尝试导入一个
模
PlutoZuo
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2024-09-08 22:06
Python
python
NLP面试题(9月4日笔记)
常见的分词方法有jieba分词,jieba分词支持多种分词
模
模式:精确模式,全模式,搜索引擎模式。
好好学习Py
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2024-09-08 13:41
自然语言处理
自然语言处理
笔记
人工智能
你电脑用久了,会有多少重复文件?快用它来整理一下吧!
FindDupFile是一款快速查找并清理电脑重复文件的软件,体积只有233KB,界面简洁直观,操作简单,我们可以清理日常工作学习中,重复下载或复制遗留单多个相同文件,比如同一盘符内一
模
一样的文本文件、
振鑫社1
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2024-09-08 10:08
Kotlin
枚举
类
Kotlin
枚举
类概述Kotlin是一种现代的编程语言,由JetBrains开发,旨在提高开发者的工作效率和代码质量。
wjs2024
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2024-09-08 08:06
开发语言
Linux-Unix系统操作与维护常用命令
1.2分区#fdisk/dev/sdb进入fdisk
模
romaticjun2011
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2024-09-08 04:03
Linux-Unix
unix
linux
服务器
操作系统
Effective Java 学习笔记--36-38条
枚举
类型
目录
枚举
之前--int常量
枚举
类型
枚举
类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略
枚举
用实例域代替默认序数
枚举
集合EnumSetEnumMap
枚举
类型用于定义一组固定的命名常量
Chengweili1202
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2024-09-08 01:12
笔记
java
消息队列专题(高级特性篇):RabbitMQ 如何保证消息的可靠性投递、传输和消费
消息的可靠性投递1.消息投递模式消息可靠性投递,是指保证生产者能够把消息100%发送到消息队列中,生产者Producer为我们提供了两种消息投递模式:Confirm确认模式和Return退回
模
盛夏温暖流年
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2024-09-08 00:36
消息队列
rabbitmq
分布式
java
Rust中如何优雅地处理错误和异常
一、Rust中的错误处理机制Rust采用了一种基于
枚举
的错误处理机制,称为Result类型。Result是一个泛型
枚举
,包含两个可能的变体:Ok和Err。
编程小极客1
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2024-09-07 22:53
rust
算法
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《Learning to Count without Annotations》CVPR2024
实验表明,该方法不仅超越了简单的基线和通用
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夏日的盒盒
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2024-09-07 19:35
学习
计算机视觉
人工智能
视觉统计
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