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正则开发
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发
笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
9大架构师联合首发Android架构师学习大纲,对标阿里P7,年薪60W
现如今21世纪已成为互联网时代,越来越多的毕业生选择了互联网工作,从事移动
开发
的更是不在少数,而如何成为一名优秀的Android架构师却成为了大数程序员苦恼的问题,尽管在学校学了不少专业知识技术,可缺少实战经验
IT精英时代
·
2024-09-10 02:27
程序员
架构
移动开发
android
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)
MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)是IBM
开发
的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分。
kunwen123
·
2024-09-10 02:57
python
王东伟,中原焦点秦皇岛站第五期,每日分享第133天
关系问句
开发
生活系统中的可贵支持力量。当事人对抗所承受的困境打击的重大动机与力量来源之一,就是当事人所提及的重要的支持性高的人际互动。
Vivian_c8c7
·
2024-09-10 02:45
apk
开发
教程!安卓资深架构师分享学习经验及总结,技术详细介绍
前言之前我有个学弟,应届毕业生,秋招拿了一些offer,这几天非常纠结。offer要考虑的因素太多了,盲目地搜索了几天,网上各种各样的声音都有,收获不多。为此咨询我一下,面对这种情况应该如何选择,我相信这个情况不仅仅是我学弟一人有,所以写了这篇文章,是我选择简历是一些新的,希望能帮到大家(一个案例哦!)JetPack里的组件上图就是JetPack中包含的组件列表,每个组件都是相对独立的,可以被单独
安卓开发程序员
·
2024-09-10 02:26
程序员
Android
软件
开发
架构(四) - COLA架构
COLA(CleanObject-OrientedandLayeredArchitecture)COLA是阿里巴巴开源的应用架构,旨在帮助
开发
者轻松构建复杂的业务应用。
The_sprite
·
2024-09-10 01:55
软件开发架构
架构
系统架构
基于微前端qiankun的多页签缓存方案实践
本文梳理了基于阿里开源微前端框架qiankun,实现多页签及子应用缓存的方案,同时还类比了多个不同方案之间的区别及优劣势,为使用微前端进行多页签
开发
的同学,提供一些参考。一、多页签是什么?
JavaMonsterr
·
2024-09-10 01:25
程序员
Java
计算机
前端
缓存
vue.js
Python Web
开发
框架:构建高效、可扩展的Web应用程序
二、Flask:轻量级、灵活的Web
开发
框架Flask是一个轻量级的Web
开发
框架,它注重简单、灵活的设计理念。Flask具有以下特点:简洁的代码结构:Flask的代码结构非常简洁,易于理解和维护。
2401_86391915
·
2024-09-10 01:54
python
前端
开发语言
一文告诉你程序员该掌握和应用大模型
训练大模型:场景:自训练大模型人才需求:算法工程师门槛:极高机会:较高特点:这个方向需要深厚的算法和机器学习知识,适合那些对研究和
开发
新模型感兴趣的人。
大耳朵爱学习
·
2024-09-10 01:23
语言模型
人工智能
自然语言处理
AI大模型
大模型
程序员
大模型入门
程序员转行做什么工作比较好?_程序员转行做什么好 程序员转行建议
程序员最基本的发展路线就是:从普通程序员做到熟练的
开发
者,接下来就会有多种选择,你可以选择做高级
开发
工程师,也可以成为一个一线熟练的
开发
人员,或者你也可以成为一个小团队的负责人。
大耳朵爱学习
·
2024-09-10 01:23
人工智能
AI大模型
语言模型
大语言模型
程序员
转行
职场和发展
开源项目的认识理解
2.企业的参与-企业将继续增加对开源项目的投资,通过赞助、捐赠或直接参与
开发
来推动开源项目的发展。
禁默
·
2024-09-10 01:23
话题探讨
开源
程序人生
Nginx部署前端Vue项目的深度解析
目录一、准备工作1.1
开发
环境1.2服务器环境1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2
小周不想卷
·
2024-09-10 01:41
#
前端vue入门
前端
前端框架
nginx
vue.js
第三章 Mybatis 常用工具
ScriptRunnerSqlRunnerScriptRunner和SqlRunner这两个术语通常不是特定于某个数据库或编程语言的内置工具或类,但它们描述了一类在软件
开发
中常用的工具或库的功能,这些工具或库用于执行
flying jiang
·
2024-09-10 01:11
MyBatis
3源码深度解析
mybatis
一起学课标20:课程资源
开发
利用与教学研究、教师培训
资源
开发
与利用资源
开发
与利用要坚持育人为本,将促进学生身心健康发展作为首要任务,从促进学生核心素养形成和发展的内在规律出发,为教与学提供有效支撑。
A_thinker
·
2024-09-10 01:55
Redis总结
[toc]Redis是什么Redis是C语言
开发
的一个开源的高性能键值对(key-value)的内存数据库,可以用作数据库、缓存、消息中间件等。这是一种NoSQL的数据库。
星空怎样
·
2024-09-10 01:22
电商系统
开发
越来越多的企业和个人开始意识到电商系统的重要性,并寻求专业的
开发
团队来构建自己的电商平台。本文将详细介绍电商系统
开发
的基本概念、流程和关键技术。
红匣子实力推荐
·
2024-09-10 01:19
千万级延时任务队列如何实现,看美图开源的-LMSTFY
导读:Task是web
开发
中一个经典场景,我们时常需要延时任务,或者定时任务,通常都需要任务队列。常见的任务队列如celery,lmstfy是美图开源的任务队列。
高可用架构
·
2024-09-10 01:09
一款实用的大模型API检测工具:保障您的API质量和真实性
特别是对于那些购买了第三方或二手API的企业和个人
开发
者来说,有一个可靠的工具来进行API测试和验证显得尤为重要。本文将介绍一款实用的大模型API检测工具,帮助您更好地管理和评估API性能。
花生糖@
·
2024-09-10 00:38
AIGC学习资源
ChatGPT
工具
AI能力库
工具库
#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的执行4原则》
#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖,高效执行4原则主要
开发
者
May终身阅读者
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2024-09-10 00:19
台球助教APP小程序的前端交互设计
作为设计人员,在
开发
台球助教APP小程序时,我们的目标是创造一个既美观又实用的应用程序,让用户在使用过程中感到舒适并能有效提升他们的台球技巧。
h17711347205
·
2024-09-10 00:05
apache
人工智能
小程序
easyui
大数据
架构
探索 PubSubJS:高效的消息发布/订阅库
PubSubJSDependencyfreepublish/subscribeforJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/PubSubJS在现代前端
开发
中
甄如冰Lea
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2024-09-10 00:34
PetaLinux
开发
流程
1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description=$(path_to_hdf)The.hdf
非鱼知乐
·
2024-09-10 00:10
【Java】已解决:org.springframework.beans.factory.NoUniqueBeanDefinitionException非唯一Bean定义异常
注意事项已解决:org.springframework.beans.factory.NoUniqueBeanDefinitionException非唯一Bean定义异常一、分析问题背景在Spring框架的
开发
过程中
屿小夏
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2024-09-10 00:33
java
开发语言
Linux系统性能调优技巧
前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、
开发
环境和企业级应用中。然而,为了确保最佳性能,尤其是在负载较高的情况下,系统调优变得至关重要。
A_aspectJ项目开发
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2024-09-09 23:31
JavaWeb技术
网络工具
linux
运维
服务器
微服务注册中心都有哪些
以下是一些常见的注册中心:Eureka:Eureka是Netflix
开发
的服务发现框架,后来贡献给了SpringCloud。它主要用于AWS云,但也可以在其他环境中运行。
xmh-sxh-1314
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2024-09-09 23:59
微服务
HeadFirst设计模式之策略模式
**假设你想
开发
一个模拟鸭子的游戏,其中有各式各样的鸭子,鸭子拥有各种行为,因此
风中追风。
·
2024-09-09 23:58
设计模式
策略模式
java
设计模式
vuex小白入门
有关于Vuex,官网是这样定义的:Vuex是一个专为Vue.js应用程序
开发
的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态,并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。
前端一菜鸟
·
2024-09-09 22:54
数据分析师之打杂入门--运营学习
2、本周
开发
个报表,下周叠加字段继续
开发
报表,加班
爱数据爱分析
·
2024-09-09 22:17
C++,如何写单元测试用例?
单元测试是软件
开发
过程中的一种重要测试方法,它专注于
智驾
·
2024-09-09 22:53
C/C++
c++
测试用例
单元测试
google
test
芯旺微,车规级32位MCU KF32A芯片简介
文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.
开发
环境(IDE)4.
开发
资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗控制汽车空调面板汽车控制器3.
开发
环境(IDE)
智驾
·
2024-09-09 22:53
智驾域控
芯旺微
车规级
MCU
KF32A
python web应用
开发
神器 入门十六
系列文章目录目录pythonweb应用
开发
神器入门一pythonweb应用
开发
神器入门二pythonweb应用
开发
神器入门三pythonweb应用
开发
神器入门四pythonweb应用
开发
神器入门五pythonweb
openwin_top
·
2024-09-09 21:21
python
前端
开发语言
web
streamlit
【Python】
正则
表达式
正则
表达式
正则
表达式,全称是RegularExpression,
正则
表达式,即:正确的,符合特定规则的式子.用来校验和匹配数据,
正则
不独属于任意的一门语言,Java,Python…都支持,且:
正则
规则都是一样的
丕羽
·
2024-09-09 21:51
python
正则表达式
mysql
Flink的时间与watermarks详解
当我们在使用Flink的时候,避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道,理解这些概念是
开发
分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义?
大数据技术与数仓
·
2024-09-09 21:44
vue
开发
过程中,修改了数据,但是页面不渲染,没变化!怎么办?
在做项目中遇到一个问题对某个参数赋值成功后页面中没有改变经过多方查阅终于解决这个问题跟大家分享一下希望可以帮到你方法1(推荐):用JSON.parse(JSON.stringify(objectOrArray))通常是某个渲染的数组改变了层级较深的数据导致页面没有实时渲染就这么写this.items=JSON.parse(JSON.stringify(this.items));方法2:用:key给
烂笔头儿@
·
2024-09-09 21:50
前端
vue
element-ui table 点击分页table滚到顶部
在
开发
项目过程中遇到这样一个问题使用table表格的时候,切换分页之后不会回到顶部,还是停留在之前滚动的位置话不多说以下是解决方法:设置table的ref=‘multipleTable’//切换分页的方法加上下面这句
烂笔头儿@
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2024-09-09 21:50
vue.js
前端
html上传文件框架,文件上传 - FastAdmin框架文档 - FastAdmin
开发
文档
文件上传最后更新时间:2021-01-1517:29:11FastAdmin支持将文件、图片、视频、压缩包等文件快速的上传至本地服务器或云存储,同时支持云存储直传模式和服务器进行中转模式。你可以直接在后台插件管理安装第三方云存储的插件后使用,目前支持以下云存储平台:平台特点插件下载又拍云申请加入联盟可享每月免费15G流量、图片处理七牛云实名认证后免费10G流量、稳定、图片处理阿里OSS阿里系、稳定
春容
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2024-09-09 21:19
html上传文件框架
最近很火的氧惠是什么?氧惠是怎么赚钱的?
氧惠APP
开发
商是杭州氧惠科技有限公司,杭州氧惠科技有限公
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-09 21:39
(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南
导入素材4.1.2创建序列4.1.3剪辑素材4.2进阶功能4.2.1添加特效4.2.2音频调整4.2.3动态图形模板一、软件简介1.1软件概述AdobePremierePro(简称PR)是由Adobe公司
开发
的一款功能强大的视频编辑软
「已注销」
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2024-09-09 21:48
macos
adobe
音视频
(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程
一、软件简介1.1基本信息AdobeAfterEffects(简称AE)是Adobe公司
开发
的一款功能强大的图形视频处理软件,广泛应用于电视台、动画制作公司、个人后期制作工作室及多媒体工作室等领域。
「已注销」
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2024-09-09 21:18
macos
adobe
【保姆级】阿里云服务器frp内网穿透教程
背景1:去年买了一台阿里云服务器,轻量应用服务器,2核4G.个人比较喜欢嵌入式,
开发
板也不少,但是
开发
板连接路由器后内次都要看一下IP然后去连接(虽然可以在路由器上控设置固定IP),然后最近突发奇想,使用阿里云服务器的公网
第四维度4
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2024-09-09 21:48
关于我买了台阿里云服务器
Linux
学习笔记
其他随笔
服务器
阿里云
linux
年中盘点 | 刺激战场:半年新增671款Dapps,区块链版吃鸡谁得天下?
在2017年末,被称作“区块链新物种”的Dapp将我们迅速带入了区块链3.0时代,随之而来的是各大公链之争、Dapp
开发
激励计划陆续推出、分布式应用数量剧增,“空投”福利也成为吸引玩家参与的一种重要手段
DappVision
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2024-09-09 21:57
批量生成Word文件
➤说明介绍:Q文档Word批量生成工具是为了解决大家在使用Excel表格进行批量制作Word文档时效率低下而
开发
的,通过使用该功能您可以方便快捷的生成各种Word文档。
Q文档
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2024-09-09 20:34
SprinBoot+Vue动漫交流与推荐平台的设计与实现
3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质创作者,全网30w+粉丝,超300w访问量,专注于大学生项目实战
开发
赵广陆
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2024-09-09 20:44
project
vue.js
前端
javascript
无需更换摄像头,无需施工改造,降低智能化升级成本的智慧工业开源了
它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的
开发
成本。
AI服务老曹
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2024-09-09 20:13
开源
人工智能
大数据
物联网
Docker -- 编程
开发
C/C++
1C/C++1.1关于GCCGCC(GNUCompilerCollection)是一套由GNU
开发
的编程语言编译器,是一套以GPL及LGPL许可证所发行的自由软件,也是GNU计划的关键部分。
weixin_42500287
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2024-09-09 20:42
Linux
docker
茶则秤方案设计与
开发
为解决上述技术问题,
开发
了一款茶则秤,又名茶叶电子秤,一款专用于茶叶称重的电子秤,它具有智能称重量与计时等功能,可以将以往凭感觉的泡茶方式精确数据化及流程量化,从而让人更快地找到喜欢的味道
好好说gg 戈壁风
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2024-09-09 20:12
java程序员 thinkpad_JAVA程序员笔记本电脑推荐?
如果主要是做JAVA
开发
,那其实需要考虑的因素有:CPU性能必须过得去,因为java相对来说比较消耗CPU资源,当然是大型java应用,题主如果学习java的时候,倒不是特别重要,基本上2020年主流笔记本
stratisplatform
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2024-09-09 20:11
java程序员
thinkpad
新手摆地摊卖什么比较好?(适合新手摆地摊的六大商品)
兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序
开发
、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、等等。。。
声优配音圈
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2024-09-09 20:40
前端框架有哪些 如何选择和优缺点
前端框架是用于构建用户界面的工具和库,它们提供了一套预定义的组件、样式和交互模式,帮助
开发
者更高效地
开发
前端应用。目前市面上存在多种前端框架,每种框架都有其独特的优势和缺点。
大白菜程序猿
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2024-09-09 20:37
前端
前端框架
spring启动的流程图
spring启动.png分析三个步骤创建容器1.设置reader,scanner,beanFactory准备容器一、设置context的environment二、如果存在
开发
主动设置的beanNameGenerator
简书徐小耳
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2024-09-09 20:57
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