正态总体第6页

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式，它引入了服务质量

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

BLE协议架构概述（1）

BLE协议架构总体上分成3块，从下到上分别是：控制器（Controller），主机（Host）和应用端（Apps）；3者可以在同一芯片类实现，也可以分不同芯片内实现，控制器（Controller）是处理射频数据解析

mov2012·2025-02-02 21:12

Nature 正刊丨海洋涡旋中常见的地下热浪和寒潮

01摘要由于全球变暖，极端海洋温度事件变得越来越普遍，造成了灾难性的生态和社会经济影响1,2,3,4,5。尽管基于卫星观测对表层海洋热浪（MHW）和海洋寒潮（MCS）进行了广泛的研究6,7，但我们对这些极端事件及其在地下海洋（大多数海洋生物的家园）的驱动因素的了解非常有限8,9。在这里，我们提供了全球观测证据，证明中尺度涡旋在地下MHW和MCS的发生和加剧中起着重要作用。我们发现，在100米深度以

jackl的科研日常·2025-02-02 20:05

软件工程导论期末试题

软件工程导论期末考试试题一．选择（20分）1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。

答案资料·2025-02-02 17:13

软件工程导论期末考试试题

软件工程导论期末考试试题一．选择1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。

答案资料·2025-02-02 17:13

软件工程概论试题四

A.瀑布模型B.喷泉模型C.螺旋模型D.增量模型正答：C3.下面的图描述的是哪种软件过程模型()A.瀑布模型B.敏捷开发C.原型开发D.集成与配置正答：D二、多选4.软件工程的三要素是什么?

minaMoonGirl·2025-02-02 17:11

软件工程概论试题五

A.效率B.可依赖性和信息安全性C.可维护性D.可接受性正答：ABCD2.软件工程的三要素是什么()?A.结构化B.工具C.面向对象D.数据流!

minaMoonGirl·2025-02-02 17:40

一文解锁 NVM：Node版本随意切换不再发愁

这就好比你本来开着一辆顺手的车，开得正稳呢，突然厂家说出了新款，性能更强，功能更多，你心里肯定痒痒，想试试新的。可实际情况是，每个项目就像不同的乘客，需求不一样。

一个小白的小白人·2025-02-02 16:06

No.7十六届蓝桥杯备战|单目操作符|getchar|putchar（C++）

如++、–、+(正)、-(负)就是单⽬操作符。

ChoSeitaku·2025-02-02 15:02

《C++ 赋能 K-Means 聚类算法：开启智能数据分类之旅》

而在人工智能的广袤天地中，数据分类与聚类作为挖掘数据内在价值、揭示数据潜在规律的关键技术手段，正发挥着前所未有的重要作用。

·2025-02-02 15:08

想要在web3工作，这份web3学习路线图必不可少

Web3——去中心化互联网的新纪元正以前所未有的速度席卷全球。作为前瞻视野的你，是否渴望掌握这一颠覆性技术，跻身引领行业变革的精英行列？希望这份路线图可以帮助到你。

Ray Change·2025-02-02 11:57

光通信网络设备急速发展，光网络架构剧烈变革

光通信网络设备业务发展正驱动着光网络架构的变革，以适

SugarNMS·2025-02-02 09:45

Web性能优化-详细讲解与实用方法-MDN文档学习笔记

减少客户端和服务器之间传输的数据量可降低各方的成本不同的业务目标和用户需求需要不同的性能度量，要提高网站性能，你需要了解用户体验、加载和渲染性能，以及如何将性能度量与业务指标结合起来什么是Web性能减少总体负载时间一般策略是使文件尽可能小

LoveEmiliaForever·2025-02-02 09:42

第4章基于中点电流的NPC逆变器中点电压平衡策略

开关器件SA1和SA3、SA2和SA4为互补器件，通过控制开关器件的导通和关断状态，可以实现不同的电平输出，定义直流侧流向负载侧的电流方向为正。P状态：开关管SA1、SA2导通，SA3、SA4关断。

嵌入式老牛·2025-02-01 22:05

【程序员面试金典】01.04. 回文排列

回文串指从正、反两个方向读都一致的字符串

大泽上的扶桑树·2025-02-01 22:30

基于SSM的大王门店管理系统设计与实现

41.3.1Bootstrap41.3.2jQuery41.3.3Ajax51.3.4Layui51.3.5Thymeleaf51.4本章小结62系统分析72.1功能需求分析72.2非功能需求113系统设计133.1系统总体设

qq1744828575·2025-02-01 19:09

ArkTS编程规范

文章目录目标和适用范围规则来源章节概览代码风格编程实践术语和定义总体原则命名类名、枚举名、命名空间名采用UpperCamelCase风格变量名、方法名、参数名采用lowerCamelCase风格常量名、

RZer·2025-02-01 19:38

监控易：智慧高校一体化综合运维解决方案

”规划中明确提出“支持各级各类学校建设智慧校园，综合利用互联网、大数据、人工智能和虚拟现实技术探索未来教育教学新模式”以来，政策春风也不断加码教育信息化进程，《教育信息化2.0行动计划》以及《智慧校园总体框架

MXsoft618·2025-02-01 13:15

数据分析新技能：如何进行Mann-Whitney U检验

它是Wilcoxon秩和检验的独立样本版本，旨在提供一种不依赖于正

蓝皮怪·2025-02-01 10:56

AI 计算的未来：去中心化浪潮与全球竞争格局重塑

引言人工智能（AI）正以前所未有的速度发展，尤其是大模型训练和推理效率的提升，使得AI计算成本迅速下降，呈现出向去中心化演进的趋势。

智识微光Intelligence·2025-02-01 09:16

WSL开发环境配置（linux + python + nodejs + docker）

配置要求及目标总体目标：完整的Linux开发环境可开发基于node.js的前端程序可开发基于python的后端程序（仅日常程序，不包含机器学习程序）可运行docker容器，用于快速搭建测试环境Linux

Lilixxs·2025-02-01 09:11

大模型情况

一、从百模大战到十模共生，再到价格战总体来看，迄今为止大模型行业的发展经历了以下3个阶段：第一个阶段，百模大战；当初OpenAI横空出世，很多企业竞相涌入大模型赛道，出现了蔚为壮观的“百模大战”的景象.

Stestack·2025-02-01 08:07

柯西变异和正余弦改进的麻雀搜索算法及python实现

目录柯西变异和正余弦改进的麻雀搜索算法第一部分：麻雀搜索算法概述1.1麻雀搜索算法简介1.2算法特点1.3算法流程1.初始化阶段2.觅食者搜索阶段3.监视者逃逸阶段4.判断收敛条件1.4公式描述第二部分

闲人编程·2025-02-01 06:55

Doris实战——特步集团零售数据仓库项目实践

目录一、背景二、总体架构三、ETL实践3.1批量数据的导入3.2实时数据接入3.3数据加工3.4BI查询四、实时需求响应五、其他经验5.1DorisBE内存溢出5.2SQL任务超时5.3删除语句不支持表达式

吵吵叭火·2025-02-01 03:54

AI Agent 指南：架构、构建与部署

当下AIAgent正崭露头角，重塑着我们与技术交互的模式。它犹如一位智能助手，凭借独立推理、规划及自主行动能力，在无需用户持续干预的情况下，精准达成既定目标。

大模型之路·2025-02-01 01:06

数据中台：国内大厂中台建设架构集锦

文章目录简介数据中台总体架构图阿里巴巴数据中台网易严选中台架构图网易云音乐数据中台架构转转数据中台某企业数据中台架构图农行数据中台架构总结简介数据中台到底是什么，几年过去了，一直众说纷。

Freedom3568·2025-02-01 00:05

动态规划——01背包问题

求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。输出最大价值。分析：选定状态数组:dp[i][j]定义为前i个物品在背包总体积为j时的最优装载方法。

一位不愿透露姓名的程序猿·2025-02-01 00:35

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一，正通过各种方式改变我们的出行方式。

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

【C++动态规划离散化】1626. 无矛盾的最佳球队|2027

对于即将到来的锦标赛，你想组合一支总体得分最高的球队。球队的得分是球队中所有球员的分数总和。然而，球队中的矛盾会限制球员的发挥，所以必须选出一支没有矛盾的球队。

闻缺陷则喜何志丹·2025-01-31 17:30

接口性能优化实战：从20s到500ms，三招搞定

总体来说，用三招就搞定了。到底经历了什么？案发现场我们每天早上上班前，都会收到一封线上慢查询接口汇总邮件，邮件

hebiwen95·2025-01-31 16:24

核心线程数和最大线程数设置参考标准【Java】

核心线程数和最大线程数设置参考标准【Java】首先确定Java线程是什么态的？

松树戈·2025-01-31 14:05

DeepSeek R1与OpenAI o1深度对比

企业智能化升级教育与培训数据分析与智能决策部署与集成DeepSeekR1OpenAIo1伦理考量DeepSeekR1OpenAIo1未来展望DeepSeekR1OpenAIo1引言在科技飞速发展的当下，人工智能领域中的大型语言模型（LLMs）正以

码事漫谈·2025-01-31 13:01

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。

匹马夕阳·2025-01-31 13:53

刷题记录贪心算法-3：376. 摆动序列

相反，[1,4,7,2,5]和[1,7,4,5,5]不是摆动序列，第一个序列是因为它的前两个差值都是正

威尔逊。·2025-01-31 10:07

redis的内部编码和数据结构类型

多路复用模型来实现性能的内存数据库服务2.简化的工作流程发送命令，执行命令，返回结果3.单线程处理但处理快速的原因纯内存访问非阻塞I/O，redis使用epoll作为I/O多路复用技术单线程避免了线程切换和竞态产生的消耗

Chsavvy·2025-01-31 10:06

【思维导图】并发编程

线程上下文切换涉及到用户态与内核态的转变，因此开销较大。）java线程与操作系统

rainbow--·2025-01-31 10:02

软件工程概论试题三

A.现实性B.可验证性C.一致性D.正确性E.完整性正答：C2.下列开发方法中，()不属于敏捷开发方法,A.自适应软件开发B.螺旋模型C.水晶方法D.极限编程正答：B3.下列关于敏捷方法的叙述，错误的是

minaMoonGirl·2025-01-31 09:23

random（随机数）

在实数轴上，有计算均匀、正态（高斯）、对数正态、负指数、伽马和贝塔分布

MoRanzhi1203·2025-01-31 08:12

01背包与完全背包：正序Or倒叙遍历背包数究竟什么区别

01背包与完全背包：正序Or倒叙遍历背包数究竟什么区别第一次写，真的菜鸡的感性理解，如有理解错误之处，希望评论区多多指导刚开始学背包问题，虽然背代码很容易，但是着实蒙蔽此篇小文希望给新手一些帮助，放代码

社恐不参团·2025-01-31 07:38

2025年：网络安全犯罪活动发展新趋势

勒索软件生态系统的持续扩张勒索软件生态系统正以前所未有的速度发展，不断适应并规避防

网安加社区·2025-01-31 07:34

信息系统部分知识（了解就行应该很少考）

在静态(宏观、总体结构)动态(关键行为)抽象架构具有

一个比较菜的程序猿·2025-01-31 05:14

利用双指针一次遍历实现”找到“并”删除“单链表倒数第K个节点（力扣题目为例）

为实现只遍历一次单链表，我们先可以使一个指针p1指向链表头部再让其先走k步，此时再让一个指针p2指向单链表的头部接着使其同p1一起往后走，当p1指向单链表的尾部空指针时（即p1=null）时停止，此时p2指向的即为正

LNsupermali·2025-01-31 04:06

程序员护眼小工具： F.lux

不过本人尝试发现设置地理坐标不能使用，不过总体感觉影响不大。因为亮度是自

Dragon_GL·2025-01-31 03:31

代码架构编写规范：多线程操作与多文件、多包设计

在多线程环境下，设计良好的架构可以有效避免竞态条件、死锁以及其他并发问题，同时提高系统的稳定性和可扩展性。

千天夜·2025-01-30 23:27

平台经济事前治理的国际经验和中国路径

当前，欧盟和美国正探索平台作为服务者和竞争者的事前监管，在监管对象、监管规则和处罚方式等维度开展创新，在治理立场、监管框架、分类施策、关注焦点等关键方面形成

罗伯特之技术屋·2025-01-30 20:39

大数据毕业设计hadoop+spark+hive豆瓣图书数据分析可视化大屏豆瓣图书爬虫图书推荐系统

系统总体目标基于Spark的个性化书籍推荐系统是一种基于大数据技术的智能推荐系统，它可以根据用户的历史行为和偏好，为用户提供个性化的书籍推荐。

qq_79856539·2025-01-30 20:03

企业IT数字化运维运营平台（总体架构、总体蓝图）建设方案

这份文件是关于企业IT数字化运维运营平台的建设方案，主要介绍了业务背景、解决方案、成功应用案例等核心内容。以下是文件的核心要点总结：业务背景概述：IT运维趋势：随着万物互联时代的到来，IT设备数量激增，运维成为保障业务高效运转的基础。IT运维重要性：IT监控运维是企业业务正常与高效运转的基础保障，直接影响业务的收益和成本。IT运维现状：当前运维模式多为被动救火式，存在基础设施分散、管理困难、缺少自

公众号：优享智库·2025-01-30 19:57

企业数字化运营系统总体规划蓝图、企业信息化建设总体规划方案

一、企业数字化运营系统总体规划蓝图1.数字化建设目标与愿景我们的数字化建设目标是实现企业的全面数字化转型，通过科技的力量提升运营效率、优化客户体验、强化数据分析能力，从而增强企业的核心竞争力。

公众号：优享智库·2025-01-30 19:27

企业IT数字化运维运营平台（总体架构、总体蓝图）建设方案PPT

原文《企业IT数字化运维运营平台（总体架构、总体蓝图）建设方案》PPT格式，主要从构建IT一体化运营能力、构建统一IT运营管理体系、建立统一的应用系统监控视图、构建智能化、主动式的IT监控与运维能力进行建设一套企业