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毫米波摄像头联合标定
基于 FFMPEG 的视频编码(libavcodec ,致敬雷霄骅)
FFMPEG的视频编码(libavcodec,致敬雷霄骅)本文参考了雷博士的博客:最简单的基于FFmpeg的视频编码器-更新版(YUV编码为HEVC(H.265))还参考了另一篇博客:Qt与FFmpeg
联合
开发指南
liyuanbhu
·
2025-01-23 06:43
Qt
编程技术
音视频
qt
开发语言
OpenCV相机
标定
与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
opencv
人工智能
OpenCV相机
标定
与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
opencv
OpenCV相机
标定
与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图(disparitymap)进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证,确保相邻像素间的视差值
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
opencv
3d
OpenCV相机
标定
与3D重建(2)鱼眼相机模型
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
数码相机
opencv
3d
OpenCV相机
标定
与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
jndingxin
·
2025-01-23 04:17
OpenCV
opencv
3d
2022年10月15日 学习笔记——电能量市场和辅助服务市场
联合
出清(仅为基础知识概念)
电能量市场和辅助服务市场
联合
出清(仅为基础知识概念)电能量市场辅助服务市场英国电力市场改革美国电力市场改革北欧电力市场辅助服务的分类辅助服务交易类型电能量市场和辅助服务市场
联合
出清电能量市场在电力批发市场中
XiaoGuYing
·
2025-01-23 01:48
电气自动化
最优化方法
学习
学习记录:OpenMV
摄像头
的一个简单示例,主要实现了对
摄像头
的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV
摄像头
的一个简单示例,主要实现了对
摄像头
的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。
DIY机器人工房
·
2025-01-22 21:23
openmv学习笔记
学习
opencv
python
世界人口钟实时数据_全球人口将达80亿 2019年世界人口总数统计数据
联合
国人口预期报告估算称,2050年世界一半人口将聚集在印度及非洲等国,2027年印度人口或超中国(中国人口数量全国总人口各省人口排名)。
一曲歌长安
·
2025-01-22 20:18
世界人口钟实时数据
使用 Python结合ffmpeg 实现单线程和多线程推流
这两种方式都涉及到从
摄像头
读取视频帧,以及使用ffmpeg命令行工具将视频帧进行编码和推流的过程。二、单线程推流以下是单线程推流的代码:importcv2ascvimports
浪浪山小白兔
·
2025-01-22 18:01
python
ffmpeg
opencv
RK3568笔记七十六:使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地
功能介绍:程序里目前有一个子线程和一个主线程,子线程通过linux标准的V4L2框架读取
摄像头
数据(NV12);然后把NV12数据转换为YUV420P格式(H264必须使用该格
殷忆枫
·
2025-01-22 18:00
RK3568学习笔记
笔记
pythonAI算法中使用ffmpeg推流记录
首先呢需求是这样的需要在远端播放检测的画面这个事情解决的思路1.用的网络
摄像头
,将
摄像头
的流推到rtmp1流地址2.项目中的输入流就是rtmp1的地址视频流3.开始对视频各种检测,检测后将帧的frame
脱僵的的野码
·
2025-01-22 17:26
ffmpeg
网络
白鲸数据集成调度和集成系统与统信软件通过互认认证,共促国产软硬件生态发展
北京白鲸开源科技有限公司与统信软件技术有限公司
联合
宣布,白鲸数据集成系统V2.6和数据调度系统V2.6分别在统信服务器操作系统V25上通过了严格的功能与兼容性测试,获得了统信软件的互认证明。
·
2025-01-22 16:29
数据库
多头潜在注意力(MLA)是怎么来的,什么原理,能用简单的示例解释么
其核心思想是通过低秩
联合
压缩键(Key)和值(Value),减少推理过程中所需的内存和计算资源,从而实现更高效的处理。
百态老人
·
2025-01-22 14:55
学习
QWindowKit实现Qt完美无边框窗口
我曾经在Qt6multimedia开发一个
摄像头
录像机文章中实现了一个简单的无边框窗口拉伸改变窗口大小的方法,但是根本不平滑,当拉伸左边框或者上边框的时候窗口会明显抖动。
noevil
·
2025-01-22 10:23
Qt
C++
qt
c++
ProcessOn入选AI年度榜单《2024 AIGC赋能行业创新引领者》
2024年12月26日至27日,由中国产业海外发展协会指导、极新主办、前海香港科技青年之家与粤港澳大湾区青年创新创业中心
联合
主办的「重度垂直·2024极新AIGC峰会」在深圳、香港两地隆重举行,ProcessOn
ProcessOn官方账号
·
2025-01-22 10:52
processon
人工智能
AIGC
C语言数据结构深度解析:结构体与
联合
体的实战应用与技巧
传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理:指针使用、内存泄漏与调试技巧06-C语言数据结构深度解析:结构体与
联合
体的实战应用与技巧文章目录系
大模型铲屎官
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2025-01-22 07:37
C语言从入门到精通
c语言
数据结构
结构体
联合体
编程
开发语言
2025美赛数学建模思路+模型+代码预定
文末获取2025美赛数学建模思路(比赛开始第一时间开始更新)以下是关于2025年美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)的详细信息:一、竞赛简介美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)是由美国数学及其应用
联合
会
灿灿数模分号
·
2025-01-22 05:53
数学建模
指针之旅:从基础到进阶的全面讲解
本文目录引言正文(1)内置数据类型指针(2)自定义类型指针1.数组指针与指针数组2.结构体指针3.
联合
体指针(1)
联合
体指针的定义(2)
联合
体指针的使用(3)
联合
体指针的注意事项(3)函数指针1.函数指针的定义
就爱学编程
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2025-01-22 05:50
新星杯
c语言
开发语言
利用Ollama和OpenAI实现多查询RAG检索
对于每个查询,系统检索一组相关文档,并合并所有查询的独特
联合
体以进行答案合成。
jkgSFS
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2025-01-22 04:42
前端
javascript
开发语言
python
什么是ShardingSphere的关联表?
当你在进行数据库分片时,可能会遇到多个表需要通过外键、
联合
查询等方式进行连接的情况。S
java1234_小锋
·
2025-01-21 22:22
java
ShardingSphere
AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
1、
摄像头
2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么?
格图素书
·
2025-01-21 20:06
自动驾驶
人工智能
数学建模
机器学习
题解:洛谷 P1351 [NOIP2014 提高组]
联合
权值
题目https://www.luogu.com.cn/problem/P1351我们可以发现,若点对的距离为,则它们一定会经过一个中转点,因此我们考虑枚举中转点,然后枚举与有直接边连接的两个点,按照题意统计答案即可。#includeusingnamespacestd;#pragmaG++optimisze(3,"Ofast","inline")#defineintlonglongconstintm
网络骑士hrg.
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2025-01-21 19:59
算法
深度优先
c++
经验分享
万字详解 | SQL 多表
联合
查询方法,收藏直接起飞!
为什么需要多张数据库表进行查询呢?因为如果设计成一张表会造成数据冗余,造成数据库空间浪费,然而有时我们需要将多张表的数据整合并且查询出来,这时就需要通过表之间的主外键关联在一起进行查询。查看获取表结构信息,根据表结构信进行连表查询mysql> use school;mysql> show tables;+------------------+| Tables_in_school |+-------
花辞树sy
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2025-01-21 18:49
sql
数据库
mysql
Hive SQL 分组与连接操作详解
案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操
联合
大数据深度洞察
·
2025-01-21 18:48
Hive
数据库
hive
大数据
数据仓库
sql
一文讲解Mysql中常见排查追踪方案
•select_type:查询类型,例如简单查询、子查询、
联合
查询等。•table:查询涉及的表。•type
蚂蚁在飞-
·
2025-01-21 14:14
mysql
数据库
开源AI图像工具—Stable Diffusion
它是由StabilityAI和CompVis团队
联合
开发的。StableDiffusion在生成高质量图像方面表现出色,并且是开源的,可以自由使用和扩展。
蚂蚁在飞-
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2025-01-21 14:41
人工智能
stable
diffusion
《重生到现代之从零开始的C语言生活》——C语言的数据类型和变量
数据类型可以分为以下几个内置类型字符型整型浮点型布尔类型自定义类型数组结构体-struct枚举-enum
联合
体-union在下面我们着重讲解内置类型字符型char可以创建一个字符型的变量(变量会在下文进行描述
yttandb
·
2025-01-21 14:40
c语言
生活
喜报!积鼎科技荣获“2024上海最具投资潜力50佳创业企业”称号
本次活动是在市经济信息化委指导下,中小企业办、市中小企业服务中心、市投资促进服务中心
联合
上海国际股权协会等三家行业协会共同组织开展了“2024上海最具投资潜力50佳创业企业”评选。
积鼎科技-多相流在线
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2025-01-21 12:25
国产工业软件
科技
CFD
流体仿真
多相流
火山引擎 VeDI 平台以 AIGC 技术,助力企业提效营销、快速增长
带着这个问题,中欧国际工商学院等机构于今年年中,
联合
发布了《2023年中国首席营销官(CMO)调查报告》(下称“报告”)。
·
2025-01-21 12:46
大模型营销
李开复的理性选择:AI代码生成工具时代,初创公司如何避免盲目坚持?
他强调“今年是商业化的决胜之年”,并选择与阿里云合作,将部分团队并入阿里云的“产业大模型
联合
实验室”。这引发了我们对初创公司发展策略,特别是如何在AI代码生成工具等高成本领域进行理性选择的思考。
·
2025-01-21 11:44
前端
HCIA笔记7
(3)VID——vlanID——用来区分和
标定
不同的vlan编号=12位二进制构成范围0-40950和4095作为保留值可用范围1-4094(1)基于端口的vlan将vid配置映射到交换机的接口,
小白咋了
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2025-01-21 07:39
笔记
网络
智能路由器
BOE(京东方)联手故宫再度打造沉浸式数字展 引领数字艺术文化新篇章
2025年1月6日,由BOE(京东方)
联合
故宫博物院及腾讯主办的“‘纹’以载道——故宫沉浸式数字体验展”在苏州湾数字艺术馆盛大启幕,1月7日将正式开展。
·
2025-01-21 03:33
人工智能
边缘计算应用十大领域
它们能够在边缘端直接进行实时数据的处理,无论是交通的流量还是交通的事故,这些
摄像头
都能够精准的捕捉并且分析相
黑石云
·
2025-01-20 23:23
边缘计算
边缘计算的方式
第一个就是用盒子来跑,这个盒子的话包括光猫、路由器、
摄像头
等等,盒子是一条网线带动一个盒子,它的门槛会比较低,支持30到300兆上行,所以的话盒子它是非常好入手的。
黑石云
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2025-01-20 23:22
边缘计算
火山引擎
联合
奇游,竞技游戏快人一步
热门游戏发行后,常常会带来下载困难的问题,海量玩家在集中时间段涌入,会造成游戏平台下载带宽迅速飙升,导致玩家遭遇下载慢、下载报错的困扰,而诸如游戏下载缓慢、对战不稳定易掉线、高延迟、丢包等困扰,都可以通过专业的游戏加速服务解决。成都俊云科技有限公司是专业的游戏加速服务提供商,开发的“奇游”是一整套游戏工具和服务组合,具有适用于全平台的软硬件,内置专属玩家的个性化功能,能为玩家提供游戏加速、FPS硬
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2025-01-20 22:48
游戏边缘计算全球加速
RV1126+FFMPEG推流项目(1)总体框架讲解
音视频推流项目的讲解项目介绍本项目通过RV1126采集
摄像头
和麦克风数据,采用H.264/H.265视频编码技术和AAC音频编码技术进行压缩和合成复合流,然后推送到流媒体服务器。
学习嵌入式的小羊~
·
2025-01-20 21:03
ffmpeg
音视频
海康/大华/宇视等网络
摄像头
云台控制功能探测方法解析
熟悉我们的小伙伴都知道,当我们的RTSP/Onvif流媒体服务器与
摄像头
可以进行网络连接时,通过RTSP/Onvif流媒体服务器自带的Onvif探测即可实现Onvif
摄像头
的设备IP探测,成功后返回需要的流地址
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2025-01-20 12:55
摄像头开发rtsp流媒体
【HarmonyOS NEXT应用开发】案例36:基于Camera Kit,获取相机流数据传递给native,进行压缩编码
示例场景:ATS侧启动相机,使用
摄像头
采集视频流数据,获取相机视频流数据传递到native侧,通过buffer模式将视频编码成MP4文件保存到沙箱路径。
青少年编程作品集
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2025-01-20 11:20
数码相机
harmonyos
华为
华为云
华为od
缓存
【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计
摄像头
在时间上的相对位姿变化的技术。
KeyPan
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2025-01-20 11:45
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
数码相机
算法
深度学习
如何快速入门VCU应用层软件开发?(34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用)
目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、
标定
量设置5、代码生成三、VCU应
汽车电控研习室
·
2025-01-20 10:38
技术经验分享
经验分享
matlab
汽车
算法
测试工具
【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
标定
及诊断支持CCP/XCP
标定
协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
大道生
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2025-01-20 09:01
单片机
嵌入式硬件
AUTOSAR
26262
VCU
汽车
水位监测系统|远程水位监测|水位自动监测
远程水位自动监测系统组成感知层:水位计、雨量计、流量计、工业
摄像头
、(水质检测仪)网络传输层:计讯物联水利RTU遥测终端应用
Susie酱
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2025-01-20 08:23
科技
自动驾驶
物联网
3d系统误差分析
系统
标定
重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个相机系统
标定
精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与
标定
模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量
标定
的准确性。
Ai智享
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2025-01-20 07:16
结构光
3d
数码相机
计算机视觉
Fluss 与数据湖的深度解析(二)
如何查询Fluss和Paimon数据的“
联合
视图”?如何只查询Fluss中的数据?
大圣数据星球
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2025-01-20 06:29
大数据
Flink
设计模式
迅为RK3588开发板实时系统编译-Preemption系统/ Xenomai系统编译-选择
摄像头
配置
如果想要单独使用哪个接口开启对应的宏定义即可,注意只能单独使能单个
摄像头
。如果想要使用多个
摄像头
,请参考《【北京迅为】itop-3588开发板
摄像头
使用手册》。更多内容可以关注迅为RK3
mucheni
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2025-01-19 22:10
rk3588
Fluss 与数据湖的深度解析(二)
如何查询Fluss和Paimon数据的“
联合
视图”?如何只查询Fluss中的数据?
·
2025-01-19 19:58
java
Kimi终于开源了,联手清华开源大模型推理架构Mooncake
Kimi公司
联合
清华大学的MADSys实验室,推出了基于KVCache的Mooncake推理系统设计方案,该方案于2024年6月正式发布。
吴脑的键客
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2025-01-19 18:11
人工智能
架构
人工智能
工信部等三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》
12月25日,工业和信息化部、国务院国有资产监督管理委员会、中华全国工商业
联合
会三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》(以下简称《实施指南》)。
CServer_01
·
2025-01-19 16:24
人工智能
云计算
大数据
数字化转型
工业互联网
python 单因子方差分析_假设检验之F检验-方差分析
F检验(F-test),最常用的别名叫做
联合
假设检验(英语:jointhypothesestest),此外也称方差比率检验、方差齐性检验,方差分析,它是一种在(H0)之下,统计值服从的检验。
雏Carnation
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2025-01-19 15:42
python
单因子方差分析
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