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求职_SLAM
ORB
SLAM
3 IMU代码实现部分:ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析
1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORB
SLAM
3中,Point类表示一个IMU的测量数据:加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式,其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023
·
2024-01-26 22:00
ORB-SLAM3代码解析
c++
开发语言
计算机视觉
slam
算法
ORB_
SLAM
3:单目+IMU初始化流程梳理
>apply(im,im);目的:使灰度直方图分布较为均匀,从而使整体对比度更强,便于后面特征点的提取等工作;2、第一帧图像(ni=0)时无IMU数据(vImuMeas容器为空),进入下面的这个函数:
SLAM
.TrackMonocular
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ORB_
SLAM
3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件
成员变量mbReadyToInitializate:是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个;2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个,否则mbReadyToInitializate=false,需重新创建单目初始化参考帧;3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:29
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计,提高了
SLAM
系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:59
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器人
linux
算法
人工智能
笔记
ORB-
SLAM
笔记——ORB-
SLAM
3的IMU初始化(1)理论部分
上一篇blog立的flag,哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品,你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始!在正式说它的IMU初始化部分之前,还是跟随作者论文的思路,咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说,单目也好,双目也罢,我们主要关心的还是每一个pose的6Dof,对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题,状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer
·
2024-01-26 22:58
SLAM
《ORB-
SLAM
3》IMU初始化
ORB-
SLAM
3中的IMU初始化1.ORB-
SLAM
3刚开始运行时,IMU还没有进行初始化,此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:25
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
机器人
人工智能
高考倒计时——致动儿的
求职
信
亲爱的动动儿:你好!时光流逝,每年的高考季下周一就开始了,而你也升入高三了,最后一年的高中生活进入了倒计时,这个月还是你十八岁的生日。先祝我儿生日快乐!十八岁的意义在于法律上定义的完全民事行为能力年龄,意味着我的行为我做主,我的行为我负责。宝贝儿,从这时起,无论妈妈多么爱你,无论妈妈多么想亲近你,你都将是自己人生舞台的主角,而妈妈就是那个会一直在台下为你叫好、为你鼓掌的人。如果你愿意的话,妈妈或许
小可以之动
·
2024-01-26 22:01
面试慌张是因为没准备好
进入社会,面试是每个
求职
者都要经历的事。记得刚出来找工作时,我面对面试官就很慌张。每次都是很忐忑地回答着面试问题,尽想着早点结束面试。每次都没答对面试问题,说的似是而非。
迷糊小青年
·
2024-01-26 20:44
只需三步,开发文心一言应用帮你建立情感纽带!
第一个,文心一言情感关怀之旅;第二个,一站式
求职
小助理
飞桨PaddlePaddle
·
2024-01-26 20:42
开发者说
文心一言
人工智能
大数据
手把手教你用办公软件Excel做数据分析
来源:科多大数据现如今,各行各业的
求职
都需要简历包装。尤其是文职类简历,想要赢得offer,你不得在精通Excel等办公软件上下点功夫么?那么,你真的了解Excel嘛?
卿卿老祖
·
2024-01-26 19:27
ROS1可视化利器---Webviz
1.
SLAM
er常用的可视化开源库opengl:OpenGraphicsLibrary,译名
孙凯玉
·
2024-01-26 18:47
物联网
从代码到项目管理:程序员的职业跃迁与PMP认证之路
这不仅仅是为了追
求职
业上的多样性,更是为了实现个人价值的更大化
(eleven)
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2024-01-26 16:06
PMP项目管理
软件工程
PMP
项目管理资格认证
程序员转PM
程序员转行
Java后端面试攻略(源码分析思路+面试经验+资料面经)
不要以简单的
求职
者来要求自己。你要想你会的别人都会你的核心竞争力是什么呢。所以楼主建议以Java高级工程师来要求自
不会敲代码的谌
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2024-01-26 14:14
java
后端开发-程序员职业生涯规划
本人
求职
方向为Java后端开发,秋招斩获诸多大厂offer,包括腾讯、美团等,也拿到了一些国企、银行的offer,在面试上有些许经验分享,也欢迎大家交流学习,共同进步。
℡folk
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2024-01-26 12:19
java
纯粹
求职
的乐趣
达芬奇在临死之前还在研究啄木鸟的舌头,到底是什么形状的,啄木鸟叨那个树的力量,如果是人叨一下就死但是啄木鸟奔奔奔没事达芬奇很好奇。那时候达芬奇,行将就木的人还在笔记本上写:明天一定要知道啄木鸟的舌头是什么样的。后来揭晓了:啄木鸟的舌头比他的喙长三倍,不用的时候折回来在脖子上绕两圈,多余的部分插到鼻孔里。啄木鸟用它的舌头像弹簧一样固定这它的脖子。但是,这个知识跟达芬奇的生活有关系吗,能让他的生活变的
東昇
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2024-01-26 11:34
2020-3-18晨间日记,碎碎念
对熬夜小达人啊天气:阳光明媚,想要出去走走心情:睡眠不足,但内心有一丢丢雀跃,被朋友认可很开心纪念日:没有纪念日,但今天是交舞蹈视频的deadline任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:终于完成超长
求职
指南更新
不要鸳鸯锅的胖蟹
·
2024-01-26 10:40
为什么很多公司留不住90后了?
知乎上有一个提问:最近公司录用了一批90后的新员工,基本上全都离职了,最短的半天,最长的也就工作了1周,迫切的想知道90后员工的
求职
观,什么样的工作是90后想要的?什么样的老板是90后愿意合作的?
蓝胖子_c684
·
2024-01-26 10:38
十月份第二周
本周结束后,我又开启新的
求职
日了呀。。。。。在国庆之前,因为受不了领导的变脸与方式,我便离职了。离职之后,考虑到国庆要来了便回家了。
小怪猫
·
2024-01-26 09:13
日更:杂谈随想
求职
者都很配合,只是在考试结果没有达到公司的标准,我给了二次考试的机会。可能
求职
者这会儿不方便,我还在一直强求
求职
者开始第二次考试,我需要检讨。
锅巴家
·
2024-01-26 07:37
99%的大学生都后悔没有学会这项技能!
点击右上角加关注,获取全网最精品的学习课程你
求职
的时候,会不会因为简历上没有一项加分技能而苦恼?
第一在线课堂
·
2024-01-26 07:35
一举拿下「百度、阿里、腾讯、头条、网易游戏、华为」的Offer
今天我们分享一下他的
求职
经历。(最终Offer:百度、阿里、
Java架构师CAT
·
2024-01-26 06:33
借助Serverless工具构建Django应用
背景由于工作原因,一直对AW
SLam
bda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob
·
2024-01-26 06:20
关于获取高级电工职业技能等级证书一些避坑经历
有幸在今年9月份成功通过高级电工职业技能等级认证,以下是我遇到的一些常见问题,以及一些考点内容以及总结什么是高级电工职业技能等级证书电工职业技能等级证书是证明持证人电工知识和技能水平高低的,是持证人应聘、
求职
Мартин.
·
2024-01-26 06:59
工业自动化控制
工控
一部甜甜的总裁剧--《世界欠我一个初恋》
男主刚创业开公司的时候,偶然在人才市场遇见
求职
的女主,因为女主的名字谐音同幸运而决定聘用她。女主想要负责公司恋爱游戏的项目,而男主以她没有恋爱经验为由拒绝了。女主跑去相亲。
这个剧好看
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2024-01-26 04:20
ORB
SLAM
3安装
1.依赖在该目录下打开终端,安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq
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2024-01-26 04:43
人工智能
神经网络
深度学习
你的运气,为什么一直不好?
有没有发现朋友圈里一到考试,
求职
就会出现大片的“锦鲤”?没错,“锦鲤”成了当下运气的代名词。人们往往把内心对一件事物的渴求寄托给运气,运气似乎成为了一个人成功与否的关键。
朱小落
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2024-01-26 01:00
在大学参加学生会、社团,让你有什么收获?
求职
群面时,只要是辩论形式,从未败过,这点当然也多亏了团队配合得好。2、经常与人打交道,不容易动怒。某次在商场让某美容院拉去洗脸,洗到一半美容师给我推销各种护肤品,我不要,她想对我出气。
YZX_180a
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2024-01-26 01:31
痴人说梦!年入百万真的像00后想的那么容易吗?
01—67.65%大学生评估自己毕业10年内会年入百万随着秋招季来临,第一批00后大军即将加入
求职
的队伍。
凡尔赛内卷王
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2024-01-26 01:33
2022-2-17晨间日记
今天是值得纪念的日子起床:6点半就寝:10点半天气:雨心情:愉悦纪念日:坚持阅读写作任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1、招聘网站,查询
求职
要求2、梳理自己内心感想,报名心理学课程成功3、阅读写作改进
杨舒羽
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2024-01-25 23:24
干货|应届生
求职
?做好这四件事!
作为一个浑浑噩噩读了书却还是不明确自己到底想做什么的人,我兜兜转转考了公务员/事业单位/国企/私企/公立学校教师/民办学校教师/国际学校教师在应届生
求职
的问题上,我不得不举手抢抢发言权!
杨大凯0801
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2024-01-25 23:30
我是洪苙婕,2018,我们一起极致践行
几种可操作的方式和观念,提升有效性:001明确需
求职
场也要,生意场也好,上司或者客户的需求,是最重要的。明确需求,是第一要务。
洪苙婕2009
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2024-01-25 22:55
裁员自救手册,教你被裁员应该怎么做
我们最熟悉的往往是
求职
和面试阶段。01、
求职
阶段也就是被裁后,开始重新整理简历,投递岗位的那段时间。这
黑石人力
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2024-01-25 21:13
都说金三银四是最好
求职
季,为何我投了1000多份简历却了无音讯?
朋友金亮向我抱怨:往年
求职
,简历挂网上就有很多邀约面试的电话,今年主动投出近千份简历却毫无反应,金三银四都这样了,往后岂不更难?我快焦虑死了。
胖大叔成长日记
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2024-01-25 18:10
程序员面试谈薪资的6大技巧
提起薪资,我们作为
求职
者都想多要点,但怎么巧妙的要到手,这有时需要聊天技巧:640.jpeg1.面试官:在我们这儿工作,您希望有什么样的薪资待遇?
鑫飞
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2024-01-25 14:11
这届少女,为何活得如此理直气壮?
城市画报官方微信号:城市画报(微信号:cityzine)最近大家都在热议职场女性的生存困境,国内著名女演员们在戏里戏外为身为家庭妇女的职场女性发声,流行剧集里也在热播各种熟女在职场摸爬滚打多年,依然顽强打拼追
求职
业巅峰
城市画报
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2024-01-25 13:57
如何回答面试提问“谈谈你对应聘岗位的认识?”
对岗位的认识,这是很多
求职
者容易掉以轻心的问题。这个问题看着很简单,但实际回答却又很难把握。有些
求职
者认为,这个问题随便说几句就可以了,面试官只是随口一问,并不需要太当真。
职业规划师郑凯
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2024-01-25 13:29
第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉
SLAM
zerogin+
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2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
读之于书,用之于书
选这本书的原因是我现在也正在择业的关键时期,电子版的试读部分(择业、
求职
前的准备、简历)都是我最缺乏的经验,不想走弯路了,想找到最适合自己的工作,所以我今天先把这部分看完。开头书上问以下5件
小女子威武
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2024-01-25 03:38
2020年应届毕业生,你们的工作有着落了!
又是一年毕业季来临,对大多数2020年毕业的大学生而言,新冠肺炎这个原本陌生的词汇,将伴随他们曲折的
求职
经历一起铭刻在记忆中。
会计小段
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2024-01-25 03:05
Java面试、进阶、实践一网打尽(由电子工业出版社出版)
这套书籍包括《Offer来了:Java面试核心知识点精讲(第2版)》、《Java面试八股文:高频面试题与
求职
攻略一本通》、《SpringBoot编程思想(核心卷)》、《SpringBoot3核心技术与最佳实践
hacker707
·
2024-01-25 01:20
java
面试
spring
boot
适合大学生做的副业
今天就给大家分享以下几个切入点:1.提供
求职
帮助现在许多大学已经结束了课程,本科大四和专科大三的学生都开始寻找工作实习。
黑鲨阁软件
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2024-01-25 01:38
线上
求职
招聘系统的设计与实现(JSP+java+springmvc+mysql+MyBatis)
项目文件图项目介绍随着网络信息技术的发展和就业市场的多样化,传统的线下
求职
招聘方式已经无法满足现代
求职
者和招聘单位的需求。因此,线上
求职
招聘系统应运而生。
梁凯毕设程序
·
2024-01-24 23:51
求职招聘
java
mysql
中仕教育:事业编招考全流程介绍
二、资格审查阶段招聘单位会对
求职
者的报名材料进行初步审查,初审通过将进入笔
中仕公考
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2024-01-24 20:12
职场和发展
20190131我思故我在31/1000学习成长008超级个体之职业发展的底层逻辑03
干不好不想干2.干不好提升的企业需求个人能力3不想个人需
求职
业收益我是不是知
kidII
·
2024-01-24 20:36
面试官最常问的三个问题,你会答吗?
在绝大部分的一对一面试中,面试官都会通过提问的方式了解
求职
者,并对其是否适合公司做出判断。
肥宅V
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2024-01-24 19:03
永远被招聘拒绝:35岁的人都去哪了?
大多数的招聘启事里,都会设置一道年龄分水岭,来隔绝大龄
求职
者。而在很多场景下,这条冷酷的分界线,会划在35岁。35岁还在找工作,在不少人眼里要么意味着落魄,要么意味着折腾。
连资视野
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2024-01-24 19:43
中年妇女奇葩
求职
记
隐忍、隐居,不觉中,在家做家庭妇女的日子,也有三年了。陪伴孩子、家人的这些日子,有知足有幸福,也有憋屈,和没钱的抓狂。想要去工作的理由如下:一,陪到青春期问题百出的孩子中考了。二,正好要放暑假了。三,老人现在身体还不错。四,农活也基本忙完了(如果能找到一份合适的工作,家里的地不方便种也不想种了)。于是乎在家憋了许久的全职妈妈决定再度出山,看看一把年纪的自己还能不能找到一份比较心怡、合适的工作。正在
月姐杂谈
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2024-01-24 16:51
冲击2021——iOS 面试题大全(新完整版)
临近年关,又到了面试
求职
高峰期,最近有很多网友都在求大厂面试题。正好我之前电脑里面有这方面的整理,于是就发上来分享给大家。
iOS最新面试题收录
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2024-01-24 15:03
“四大”的职位/起薪/实习/
求职
,你在天涯看的只是冰山一角,这才是全部……
“四大”几乎是每个金融学、经济学、会计学相关的学生梦寐以求的工作圣地。Deloitte、PwC、EY、KPMG,会计对这四个名字都是如数家珍。当你的职业发展目标定位在了四大,你可能就开始琢磨四大到底该去哪一个???当然了,“四大”的每一家都很喜欢宣传自己非常与众不同的特色!今天小编我就为小伙伴们扒一扒。1﹒BestforSheerSize:Deloitte想去四大?四大里的老大是谁?Deloitt
圣诞麋鹿
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2024-01-24 15:02
本科生找工作网站推荐,本科毕业生找工作网站
首先,明确自己的职业目标和
求职
意向,确定想要从事的行业和岗位。其次,积极搜集招聘信息,包括线上招聘网站、校园招聘会等渠道。然后,完善个人简历并撰写
求职
信,突出自己的优势和能力。
声优配音圈
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2024-01-24 13:24
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