求职_SLAM 第12页

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

招聘流程分析法，找出为什么招不到人的原因

今天要采用的分析方法是流程分析法，招聘的流程大致如下：各招聘平台及渠道发布招聘信息→与求职者进行沟通，邀约面试（在线或电话）→面试者前来面试→面试通过，告知入职→员工入职→正常上班对应招聘的流程，会出

畅谈一下·2024-01-28 13:31

3.16-3.22 | 忙碌的一周，方向渐渐清晰

（3）连续5天学习七芊的求职训练营的课程，并听了她的直

赵国强哥·2024-01-28 13:46

面试作品2|泳道图如此简单，如何证明产品能力？

“面试作品”是求职者向面试官证明岗位匹配能力的有力证据。对于求职产品岗的零基础小白而言，“面试作品”不仅包括产品分析报告这种耗时较长的内容。一份简单的“泳道图”，同样可以成为提高成功率的利器。

路人十六·2024-01-28 13:03

关于Java面试，你应该准备这些知识（第二篇）

愿你被这个世界温柔以待从《关于Java面试，你应该准备这些知识点》一文的阅读量和点赞程度可以发现，貌似大家更喜欢这类文章，也许是技术型的文章看着比较的枯燥，这些只是我近段时间求职面试时所遇到的一些问题，

Python编程社区·2024-01-28 13:00

初入职场，工作提不起劲？

对于大多应届毕业生来说，求职本来就是一个不小挑战，心仪的offer更是好不容易拿到手。但不可否认，职场与校园生活有着不小的差距，刚毕业的你可能对此有点不适应。

辉煌少年·2024-01-28 12:09

扎心！“就业难”背后的“十宗罪”我竟占了一半

又是一年毕业季，迎着3、4月份和煦的春风，稚气未脱的应届生充满自信的走向求职的道路。头发梳成大人模样，穿上一身帅气西装，买了最贵的简历模版，拍了精修到妈都不认识的证件照。

QFdongdong·2024-01-28 11:42

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

使用ChatGPT4和Doc Maker插件生成个人求职简历Word版本

在这个充满竞争的求职市场中，如何让你的简历一鹤立鸡群？这里，我们将揭示使用ChatGPT模板的秘诀，助你快速构建一份既专业又充满个性的简历。

AI光谱·2024-01-28 06:06

在家兼职有哪些正规平台（推荐最佳兼职平台）

幸运副业·2024-01-28 05:05

《与巴菲特共进午餐时，我顿悟到的5个真理》

辞职后的斯皮尔经历了一段艰难的求职岁月，因为在布莱尔投行的工作经历，使很多大公司怀疑斯皮尔的选择能力，

嗨_林小木·2024-01-28 04:30

“因为招了这种人，我被老板骂了半年！”

有些面试时表现挺好的求职者，怎么入职后就不能胜任工作呢？

拒绝贩卖焦虑·2024-01-28 04:40

面试官考的MySQL 原理(求职面试导航)

MySQL_SQL原理_隔离级别_索引原理_锁机制-树懒学堂shulanxt.com/doc/mysqldoc/mskhg

liujiaping·2024-01-28 04:46

生活中遇见这种事可别吃闷亏（扎根篇8）

“太阳当空照、花儿对我笑”，小可哼着歌打算去超市买点零食为后续的求职储备战略资源。“会员卡特惠啦，充500送100，数量有限，先到先得，过了这村没这店”超市门口的喇叭不停播放着。

法律人钱斌·2024-01-28 01:44

大学健身房健身器材租赁管理系统的设计与实现(程序+开题报告)(开题报告+源码）

传统的人才招聘方式已经无法满足现代社会的需求，特别是在大连市这样的经济发达城市，企业和求职者对于招聘信息的需求更加迫切和多样化。因此，构建一个现代化的大连市人才招聘系统显得尤为重要。

yiyue05·2024-01-28 01:15

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

改变

长则六个月，短则两星期，哪份工作也没有长久做下去，唯一不变的是漫长的求职状态。距离辞掉上一份工作已经过去了两个多月，赵刚明的求职简历修了又改，求职

匿名的君·2024-01-27 22:55

找工作什么平台最可靠，找工作去哪个网站比较好

一、如何选择可靠的求职平台在寻找工作的过程中，选择一个可靠的求职平台至关重要。首先，我们可以通过查看平台的口碑和用户评价来了解其信誉度。其次，要考虑平台所提供的岗位数量和种类是否与自己的求职需求匹配。

声优配音圈·2024-01-27 21:28

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

与内向性格和解，找到自己的社交节奏

无论是交友还是求职，我们发现那些开朗又健谈的人缘特别好，在聚会和团队合作中总能吸引人们的目光。而内向者们一边羡慕外向者，一边用拙劣的演技表演，想让自己看上去像一个外向者。

向上有阳光·2024-01-27 18:12

JAVA大学生兼职平台后台管理

运行环境：tomcat7.0+jdk1.7或以上eclipse或idea使用技术：springboot功能描述：求职人员注册，登录选定登录角色（1、兼职人员2、发布兼职招聘人员）书写简历，上传学生证照片

doc_wei·2024-01-27 18:19

【前程】人生若能像绿灯乍现，万箭齐发

在一次求职面试的路口，一辆轿车已经撞倒一个女生。在一次游玩景点回来的路上，左前方两辆电动车发生刮尾。

2bf6d0a1e32e·2024-01-27 17:00

漫漫求职路（十九）

住院的时候，有个小女孩，他自己说过了预产期9天了，什么感觉都没有，急死了，我们住进去的时候就已经有反应了，那小姑娘老围着我们转，说沾沾喜气。手续办好了，该买的买了，下午医生就开始找我们了，是顺产还是剖腹产啊，当然顺产了，大夫就不乐意了，给我们本书，里面全是顺产一半出问题的案例，把我给吓得，但是之前已经看好了，跟老婆商量好了，顺，大夫也没辙了，后来才知道，我们是这个医院这阵子第一个顺产的。。。呵呵。

刚道·2024-01-27 14:32

【数字设计】经纬恒润_2023届_笔试面试题目分享

【数字IC精品文章收录】学习路线·基础知识·总线·脚本语言·芯片求职·EDA工具·低功耗设计Verilog·STA·设计·验证·FPGA·架构·AMBA·书籍【数字设计】经纬恒润_2023届_笔试面试题目分享一

张江打工人·2024-01-27 14:08

计算机毕业设计 | SpringBoot 求职招聘管理系统(附源码)

1，绪论1.1开发背景高学历人群是网络求职者的主体，且结构趋向固定。而在疫情肆虐的今日，线上招聘成了越来越多企业和个人选择的方式。在疫情期间线下招聘转为线上招聘，是疫情防控的需要。

说书客啊·2024-01-27 13:59

计算机毕业设计 | vue+springboot 校园招聘管理系统(附源码)

1，绪论1.1开发背景高学历人群是网络求职者的主体，且结构趋向固定。而在疫情肆虐的今日，线上招聘成了越来越多企业和个人选择的方式。在疫情期间线下招聘转为线上招聘，是疫情防控的需要。

说书客啊·2024-01-27 13:26

面对0经验产品求职者，面试官到底在想什么？

最近正好处在招聘高峰，就和在某大厂当面试官的高级产品经理M老师聊了聊。M老师在大厂多年，虽然平时很好说话，但是在看简历和做面试的时候往往快刀斩乱麻，总能一针见血地发现问题所在。下面总结了一些和M老师聊天中的要点，应该能对应届产品小白或工作1-3年想要转岗产品的职场新人们起到一点帮助。“我没有经验，但我对产品很感兴趣，要怎么应聘？”这是许多应届生都爱问的问题，也有很多人会在面试中强调自己对产品的“热

咖文·2024-01-27 11:16

知名主持人涂磊抖音开播，连线企业大佬传授求职秘笈

4月15日，著名主持人涂磊在抖音直播开播，连线猎聘创始人兼CEO戴科彬、少年得到人力行政副总裁任冬柏以及58到家首席人才官HRA常务理事段冬三位大佬企业家云支招，为大学生和职场人分享疫情下求职和职场中的注意事项

MRROBOT_2278·2024-01-27 09:46

赚钱副业，同城附近临时工，兼职招聘小时工求职信息大全！

本文将为您提供一份详尽的求职信息大全，帮助您找到最适合自己的副业或兼职工作，实现财务自由和生活的平衡。

幸运副业·2024-01-27 08:13

《实用写作完全指南》，生活中不可或缺的一本高效参考书

这是一本日常沟通写作的高效参考书，满足祝贺、节假日问候、合同、求职信等71种职场与生活中的写作需求。

侧面读书·2024-01-27 08:13

面试了8家公司，他们问了我这些机器学习题目......

作者希望他的面试经验能够为求职者提供一些有用的信息，因而撰写了此文。希望你读后能够有所收获！首先自我介绍一下：我在机器学习（语音分析、文本分析

城市中迷途小书童·2024-01-27 06:36

浅谈Java线程池，Java线程池解析。

前言掌握线程池是后端程序员的基本要求，相信大家求职面试过程中，几乎都会被问到有关于线程池的问题。我在网上搜集了几道经典的线程池面试题，并以此为切入点，谈谈我对线程池的理解。

仰望星空007·2024-01-27 05:58

屡试不爽的简历干货——投简历前请你一定要看

我很赞同某网站大咖说的一句话：“没有写不好的简历经历，只有不够用心不够负责的求职者。”即使曾经是打杂的，只要你按照我的方法去写，不需确认眼神，你就是她要找的人。以下是我盘点的4个写简历要点，分享给

奋斗的不二君·2024-01-27 03:46

赏帮赚在线上怎么推广

随着互联网技术的不断发展，以及人们对于线上兼职的需求不断增加，赏帮赚作为一家专注于线上兼职的平台，深受广大求职者和兼职者的青睐。

九千营销·2024-01-27 03:45

求职试用之XX证券

12月3日-12月7日某信证券公司人事岗工作经历一周时间尚不足已经足以让人待不下去的岗位原以为国企之下的证券公司人力资源岗位是一个较为稳定的职位，但是实际上与大家所认知的相差较大，亦可能是地域差异。这里的人力岗是如此的差，差到几乎难以想象。制度：原以为很成熟的各项人事制度，几乎无从谈起。人力资源规划，没有（在国企差不多算应该的，人员结构比较稳定，这个无可厚非）。培训与开发，没有！招聘，日常（天天找

灰灰的读书笔记·2024-01-26 23:06

面试秘籍 | 一文搞定面试中接口测试问题

：https://zhuanlan.zhihu.com/p/119446204作为软件测试的垂直领域深耕者，不仅要精于软件测试技术，更要关注行业软件测试需求，最直观的需求莫过于企业招聘需求，最近有不少求职的朋友跟我诉苦

测试allen说·2024-01-26 23:55

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

原来，这是上天给我的间隔年

毕业之前，不加入茫茫大海般的求职队伍，不找到一份体面的工作，你让爸妈的脸往哪里搁？过了间隔

c0996d1a7c50·2024-01-26 22:41

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

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