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Linux
测量电机参数
电机
控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、
电机
控制软件架构
电机
控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
Oracle数据库概述
物理文件可分为三类:物理组件数据文件控制文件日志文件日志文件记录对数据库的所有修改信息,用于故障恢复数据文件:.dbf控制文件:.ctl日志文件:.log
参数
文件:.ora数据库文件与存储:数据文件:信息的物理存储位置控制文件
周重hhh
·
2024-02-07 12:32
Postgresql自定义函数—表名作为函数
参数
函数传递表名和另外一个
参数
示例CREATEORREPLACEFUNCTIONsome_f(_tbltext,coltext,OUTresultbool)LANGUAGEplpgsqlAS$func$BEGINEXECUTEformat
littlegirll
·
2024-02-07 12:19
postgresql
数据库
linux中quota信息查看,quota命令_Linux quota命令使用详解:显示磁盘已使用的空间与限制...
语法quota(选项)(
参数
)选项-g:列出群组的磁盘空间限制;-q:简明列表,只列出超过限制的部分;-u:列出用户的磁盘空间限制;-v:显示该用户或群组,在所有挂入系统的存储设备的空间限制;-V:显示版本信息
weixin_39963853
·
2024-02-07 11:46
linux中quota信息查看
CUDA之nvidia-smi各
参数
和命令详解
各
参数
基本意思主要参考以下两篇博客,有了这个基础方便根据自己所需进一步查阅。
萌萌滴太阳
·
2024-02-07 11:44
采坑及软件安装
nvidia-smi表头
参数
指标详解
Fan:显示风扇转速,数值在0到100%之间,是计算机的期望转速,如果计算机不是通过风扇冷却或者风扇坏了,显示出来就是N/A;Temp:显卡内部的温度,单位是摄氏度;Perf:表征性能状态,从P0到P12,P0表示最大性能,P12表示状态最小性能;Pwr:能耗表示;Bus-Id:涉及GPU总线的相关信息;Disp.A:是DisplayActive的意思,表示GPU的显示是否初始化;MemoryUs
小猪快跑~~
·
2024-02-07 11:13
gpu
运维
linux
Vue3——模板语法(文本插值、vue内置指令)
文章目录文本插值{{}}受限的全局访问指令Directives指令的
参数
指令的修饰符vue3的内置指令渲染文本内容(v-text)渲染html(v-html)单项绑定(v-bind)单项绑定的使用单项绑定
_洋
·
2024-02-07 11:12
vue2+vue3
vue.js
javascript
前端
nvidia-smi面板
参数
如何看?
最近训练大模型经常监控卡的使用情况。常用到:watchnvidia-smi面板提供有关显卡硬件和驱动程序的信息,以及进行一些基本的管理和监控操作。以下是面板中一些主要信息的解释:GPUGPU的编号NameGPU的型号Fan期望的风扇转速以百分比形式显示,范围从0%到100%。实际的风扇转速可能会因风扇堵转或其他因素而低于这个值。TempGPU的当前温度单位通常是摄氏度。PerfGPU的性能状态从P
Danica.G :)
·
2024-02-07 11:42
机器学习
数据挖掘
自然语言处理
知识图谱
gpt-3
文心一言
pytorch
JVM监控
1、jpsjps命令:返回当前系统中的Java的进程号-l:返回Java进程全路径-q:仅显示进程ID-v:返回JVM
参数
,比如堆大小,此命令方便我们查看JVM大小,不用去找配置文件2、jstatJVM
大橙子ii
·
2024-02-07 11:05
干涉法测微小量实验_干涉法测微小量
2.学习用等厚干涉法
测量
曲率半径和薄膜厚度。3.学会使用读数显微镜。【实验仪器】牛顿环仪、劈尖、读数显微镜、钠光灯。
zecy
·
2024-02-07 11:07
干涉法测微小量实验
yii2 layui文件上传带
参数
yii2layui文件上传带
参数
前端资源文件上传layui.use(['form','layer','upload'],function(){$=layui.jquery;varform=layui.form
程序小院
·
2024-02-07 11:05
前端
JavaScript
模版
layui
前端
javascript
虚拟飞控计算机:飞行控制系统验证与优化的利器
01.背景介绍随着航空技术的飞速发展,飞行控制系统作为飞机的心脏,全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等
参数
,用以确保飞行的安全和稳定。
迪捷软件
·
2024-02-07 11:34
飞控系统
ROS笔记二:launch
目录launchnode标签
参数
参数
服务器节点分组launchlaunch文件是一种可以可实现多节点启动和
参数
配置的xml文件,launch文件用于启动和配置ROS节点、
参数
和其他相关组件。
三马分享家
·
2024-02-07 11:01
ROS
笔记
机器人
ROS
C++【模板】
文章目录一.函数模板二.类模板一.函数模板函数模板代表了一个函数家族,该函数模板与类型无关,在使用时被
参数
化,根据实参类型产生函数的特定类型版本。
维生素C++
·
2024-02-07 11:00
c++
开发语言
linux
数据结构
服务器
机器学习-梯度下降法
不是一个机器学习算法是一种基于搜索的最优化方法作用:最小化一个损失函数梯度上升法:最大化一个效用函数并不是所有函数都有唯一的极值点解决方法:多次运行,随机化初始点梯度下降法的初始点也是一个超
参数
代码演示
小旺不正经
·
2024-02-07 11:56
人工智能
机器学习
人工智能
python
作为一个27岁的人,学习单片机然后进入这行的可能性大吗?
然后修改
参数
观察运行结果。最后尝试
枪哥玩转嵌入式
·
2024-02-07 11:53
51单片机
智能小车
嵌入式
单片机
51单片机
单例模式
鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之RichText组件
接口RichText(content:string)
参数
:
参数
名
参数
类型必填
参数
描述contentstr
灬沙海灬
·
2024-02-07 11:51
harmonyos
企业微信会话存档详细搭建以及问题处理
一、准备工作登录企业微信后台,获取企业配置
参数
,企业微信后台登录地址:企业微信登录地址生成一对公私钥,保存好密钥对生成地址获取企业编码设置企业后台,管理工具->会话内容存档,设置可信IP地址,获取会话存档
我在大别山脚
·
2024-02-07 11:21
企业微信
服务器
windows
java
绕过安全狗优化
完善的思路是从脚本本身的
参数
值和ua值进行增加,比如在原有ua的基础上,列举多种ua进行迭代,然后对
参数
本身可以采用多重套用的方式:deffuzzexp(url):fuzzing_x=['/*','*/
Lyx-0607
·
2024-02-07 11:16
笔记
js eval 是什么和替代方案
当你向eval()传递一个字符串
参数
时,它会将该字符串视为JavaScript代码,并在当前作用域中执行它。例如:eval('console.log("Hello,World!")')
emma20080101
·
2024-02-07 11:45
javascript
Apache Pulsar 在腾讯 Angel PowerFL 联邦学习平台上的实践
腾讯AngelPowerFL联邦学习平台构建在Angel机器学习平台上,利用Angel-PS支持万亿级模型训练的能力,将很多在Worker上的计算提升到PS(
参数
服务器)端;AngelPowerFL为联邦学习算法提供了计算
StreamNative
·
2024-02-07 11:24
SpringBoot之定时任务
参数
说明:@Scheduled
参数
可以接受两种定时的设置,一种是我们常用的cron="*/6****?",一种是fixedRate=6000,两种都表示每隔六秒打印一下内
我不是归人yzg
·
2024-02-07 11:20
Jmeter之时间偏移函数__timeShift
__timeShift,调试如下:第一个
参数
:设置日期时间格式.
Lily走起
·
2024-02-07 10:01
jmeter
python
pycharm
ide
怎么做会更好
测量
尺寸要有顺序,是从右手开始还是左手尺寸要有偏号如:几楼1,2,3安装要有调理如:首先安装盖板,在装玻璃,或者其他
张志鹏_7bba
·
2024-02-07 10:34
adb shell命令抓包
1.抓取http或者https请求1.1获取包名:不使用
参数
:adbshellpmlistpackages,打印设备/模拟器上的所有软件包使用-3
参数
:adbshellpmlistpackages-3,
Lily走起
·
2024-02-07 10:31
手机测试
shell
【C++】类与对象3:默认成员函数之拷贝构造函数
特征拷贝构造函数是构造函数的一个重载形式拷贝构造函数的
参数
只有一个且必须是类类型对象的引用,使用传值方式编译器直接报错,因为会引发无穷递归调用。
cat_with_cat
·
2024-02-07 10:30
C++知识点
c++
java
javascript
grep
grep
参数
1.-c显示匹配的行数(就是显示有多少行匹配了);2.-n显示匹配内容所在文档的行号;3.-i匹配时忽略大小写;4.-s错误信息不输出;5.-v输出不匹配内容;6.
YX_Andrew
·
2024-02-07 10:20
Javaweb之SpringBootWeb案例之 @ConfigurationProperties的详细解析
在介绍注解之前,我们先来看一个场景,分析下代码当中可能存在的问题:我们在application.properties或者application.yml中配置了阿里云OSS的四项
参数
之后,如果java程序中需要这四项
参数
数据
向着五星的方向
·
2024-02-07 10:25
Web
阿里云
云计算
java
mybatis
开发语言
spring
spring
boot
Javaweb之SpringBootWeb案例之 登录功能的详细解析
请求
参数
参数
格式:
向着五星的方向
·
2024-02-07 10:24
Web
数据库
spring
boot
spring
java
C语言 可变
参数
列表及相关宏
本文章介绍一下C语言中一些跟可变
参数
相关的宏及其用法这里写目录标题引言va_listva_startva_argva_end以上函数的联合使用样例:vsnprintf__VA_ARGS_引言C语言中有很多的带有可变
参数
的函数
WE xiye
·
2024-02-07 10:49
工作
c语言
学习nestjs 浅聊一下ts 的装饰器
TypeScript装饰器是一种特殊的语法,它可以用来修改类、方法、属性或
参数
的行为。它们可以被认为是函数,它们接收一个
参数
,该
参数
是装饰器应用的目标。
前段小学生
·
2024-02-07 10:59
Python面试题1-6
它们允许在不修改原始函数代码的情况下,通过将函数作为
参数
传递给另一个函数来修改其行为。装饰器通常以@符号开始,紧跟着装饰器函数的名称,放置在要装饰的函数之前。
2013crazy
·
2024-02-07 10:17
Python面试题
python
开发语言
面试
机器学习-线性回归法
实现容易许多强大的非线性模型的基础结果具有很好的可解释性蕴含机器学习中的很多重要思想样本特征只有一个,称为:简单线性回归通过分析问题,确定问题的损失函数或者效用函数通过最优化损失函数或者效用函数,获得机器学习的模型几乎所有
参数
学习算法都是这样的套路最小二乘法代码实现简单线性回归法加载数据
小旺不正经
·
2024-02-07 10:44
人工智能
机器学习
线性回归
人工智能
【极数系列】ClassNotFoundException: org.apache.flink.connector.base.source.reader.RecordEmitter & 详细分析解决
KafkaConnector运行报错02解决方案03原因分析04深入认识4.1flink-connector-base简介概述4.2flink-connector-base功能作用(1)数据源和数据接收器(2)连接器的配置和
参数
浅夏的猫
·
2024-02-07 10:11
Flink专栏
flink
apache
大数据
NSX-T Manager配置-02
2、在”新建计算管理器“页上填写相应的
参数
,然后点击”添加“。名称:输入名称。域名/IP地址:
越走越近_52c1
·
2024-02-07 10:07
某宝 bx-pp
参数
反编译wasm还原算法
前言:听说最近某宝水果滑块出了一个bx-pp
参数
是wasm加密,抱着好奇的心态打开的网站.打开网站可以看到这个新的
参数
bx-pp我们直接搜bx-pp可以定位到位置接下来跟栈的过程就略过直接到重要的部分,
林殊_ls
·
2024-02-07 10:09
java
jvm
开发语言
PyTorch自动微分模块torch.autograd的详细介绍
在深度学习中,自动微分对于有效地计算和更新模型
参数
至关重要,特别是在反向传播算法中用于计算损失函数相对于模型
参数
的梯度。
科学禅道
·
2024-02-07 10:05
PyTorch
pytorch
人工智能
python
PyTorch优化算法模块torch.optim的详细介绍
这个模块提供了多种常用的优化器(Optimizer),如SGD(随机梯度下降)、Adam、Adagrad等,这些优化器能够自动根据计算出的梯度更新模型
参数
。
科学禅道
·
2024-02-07 10:05
PyTorch
pytorch
算法
深度学习
【PyTorch】实现迁移学习框架DANN
文章目录前言代码实现1、导入数据库关于torch.manual_seed(1)2、
参数
设置3、数据导入4、定义训练函数4.1nn.CrossEntropyLoss()4.2.detach()4.3.sizeVS.shape4.4
cofisher
·
2024-02-07 10:04
PyTorch
PHM项目实战--建模篇
pytorch
迁移学习
人工智能
linux中的gdb调试
gdb是在程序运行的结果与预期不符合时,可以使用gdb进行调试注意:使用gdb调试时要在编译上加-g
参数
gcc-g-chello.c启动gdb调试:gdbfile对gdb进行调试设置运行
参数
:setargs
落落落sss
·
2024-02-07 10:33
linux
运维
服务器
linux文件的IO函数
作用:打开或者新建一个文件原型:intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);
参数
落落落sss
·
2024-02-07 10:02
linux
java
前端
微信小程序
审核未通过开发者工具左侧模拟器模拟手机编辑器代码编辑调试器控制台右侧普通编译默认为'pages/index/index'自定义编译模式app.json中设置默认编辑的首页-优先显示(渲染需要调试的网页)-及传入的
参数
等代码结构
wudongyu
·
2024-02-07 10:45
C#在既有数组中插入另一个数组:Array.Copy方法 vs 自定义插入方法
3.使用自定义的方法二、实例1.示例1:使用Array.Copy方法2.示例2:使用自定义的方法一、使用的方法1.使用Array.Copy方法首先定义了一个名为InsertArray的函数,它接受三个
参数
wenchm
·
2024-02-07 10:57
算法
数据结构
人工智能之
参数
估计
参数
估计
参数
估计:假设总体X~N(μ,σ2\sigma^2σ2),μ和σ2\sigma^2σ2是未知
参数
,X1,X2,⋅⋅⋅,XnX_1,X_2,\cdot\cdot\cdot,X_nX1,X2,⋅⋅⋅
WEL测试
·
2024-02-07 09:18
WEL测试
人工智能
人工智能
参数估计
C++入门(基础语法)
2.2命名空间的使用3C++的输入&输出函数4缺省
参数
4.1缺省
参数
的定义4.2缺省
参数
的分类4.2.1全缺省
参数
4.2.2半缺省
参数
4.3注意事项5函数重载6引用6.1引用的概念6.2引用的特性6.2.1
2023Fighting
·
2024-02-07 09:45
C++
c++
开发语言
试验机附件
试验机附件是试验机上的一些附属器件,起到连接、配套、辅助或者补充作用,但不是进一步扩展或调整其性能
参数
,而是完善使用效果。附件需要在试验机上才能使用,通常和试验机一起包装销售。
cctmt
·
2024-02-07 09:44
试验机应用
试验机产品
试验机附件
WEB-HTTP协议
boardID=5&page=1#name协议部分+域名/ip地址+端口+虚拟目录+文件名+
参数
+锚部分三、HTTP:报文:开始行+首部+空行+主体请求报文:user-agent:maz
晗神
·
2024-02-07 09:13
http
网络协议
网络
网络安全
web安全
开发语言
tcp/ip
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