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海量点
ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征
点
的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
opencv
ubuntu
人工智能
矩阵
学习
ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维
点
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维
点
实际上是借助本质矩阵来进行的
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
人工智能
ubuntu
学习
矩阵
线性代数
ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维
点
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:38
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
矩阵
学习
Java个人技术知识
点
总结(业务场景篇)
业务场景篇Spring的概述Spring是完全面向接口的设计,降低程序耦合性,主要是事务控制并创建bean实例对象。在ssh整合时,充当黏合剂的作用。IOC(InversionofControl)控制反转/依赖注入,又称DI(DependencyInjection)(依赖注入)IOC的作用:产生对象实例,所以它是基于工厂设计模式的SpringIOC的注入通过属性进行注入,通过构造函数进行注入,注入
撸码到无法自拔
·
2025-01-27 14:36
前端新手教程:HTML、CSS 和 JavaScript 全面详解及实用案例
本教程将为前端新手全面深入地介绍HTML、CSS和JavaScript的知识
点
,并通过实用案例帮助你快速上手。
魏大帅。
·
2025-01-27 14:36
html
css
javascript
Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用(Matlab代码实现)
赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新
点
和启发点
冒泡芳
·
2025-01-27 13:33
matlab
开发语言
通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新
点
和启发点
然哥爱编程
·
2025-01-27 13:33
matlab
算法
目标跟踪
Matlab:读取和处理大数据表格文本文件
Matlab:读取和处理大数据表格文本文件在实际的数据分析应用中,往往需要处理
海量
数据。针对大型数据文件,Matlab提供了快速高效的读取和处理工具,可以便捷地完成数据处理任务。
追逐程序梦想者
·
2025-01-27 13:01
matlab
大数据
开发语言
第三节 MATLAB基本语法
点
乘运算,常与其他运算符
点
乘运算,常与其他运算符联合使用(如.\)矩阵生成矩阵生成向量生成或子阵提取本节将会介绍一些MATLAB的基本语法的使用。
程序员老冯头
·
2025-01-27 13:30
MATLAB教程
matlab
数据结构
算法
PAT (Basic Level) Practice 乙级1031-1040
温馨提示:可以
点
目录跳转到相应题目哦。1031查验身份证分数15作者CHEN,Yue单位浙江大学一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。
今天_也很困
·
2025-01-27 13:59
算法
【重磅58份电气数据】电气数据计算EXCEL表格汇总
赠与读者1概述2运行结果3参考文献4重磅58份电气数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新
点
和启发点
yyds_2201
·
2025-01-27 12:59
excel
通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新
点
和启发点
@橘柑橙柠桔柚
·
2025-01-27 12:27
matlab
算法
目标跟踪
什么是Sensor,Sensor的分类?
1.一种感光器件,可以把光信号转换为电信号,再经过A/D转换得到数字信号2.Sensor的分类:(1)CDD(电荷耦合器):灵敏度高,噪
点
小,信噪比大,成本高,成像质量好。
一袋米扛几楼98
·
2025-01-27 11:48
camera
tunning
c++
腾旭地图显示多个位置,点击弹出位置信息
在vue3中1.定义地图展示中心
点
的经纬度constlongitude=ref(40.765465);constlatitude=ref(114.881075);2.初始化constinitMap=()
答题卡上的情书
·
2025-01-27 10:45
vue.js
前端
javascript
破解数据模型相似度计算难题:为数据应用清障
这不仅造成了数据冗余,还让用户在
海量
的数据模型中迷失方向,使用体验大打折扣。本文将提出一种计算数据模型相似度的方案,助力企业解决这一难题。问题剖析数据模型的相似性问题,本质上源于企业数据架构缺乏统一
秉寒
·
2025-01-27 10:44
大数据
【opencv】一文看懂opencv图像坐标系
1坐标系的定义坐标系原点为图片左上角
点
;X轴水平向右,y轴垂直向下列cols沿水平方向变化,此方向上定义图像宽度width;行rows沿垂直方向变化,此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上
Azanulbizar
·
2025-01-27 09:07
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
Python爬虫:深度解析1688接口数据获取
1688,作为中国最大的B2B电商平台,拥有
海量
的商家和商品数据。对于商家、市场分析师以及数据科学家来说,如何高效、合法地获取这些数据,成为了一个重要的课题。
不会玩技术的技术girl
·
2025-01-27 08:31
1688API
python
爬虫
开发语言
利用唯品会商品数据API接口实现高效商品详情关键词搜索
唯品会作为国内知名的特卖电商平台,拥有
海量
商品数据和活跃用户群体。为了帮助商家和开发者更高效地获取和利用唯品会上的商品信息,唯品会提供了商品数据API接口,使得通过关键词搜索商品详情成为可能。
技术猿18870278351
·
2025-01-27 08:30
唯品会API
数据库
leetcode刷题记录(二十八)——(KMP算法)28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
力扣提供
海量
技术面试资源,帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界IT名企DreamOffer。
曲奇是块小饼干_
·
2025-01-27 07:57
leetcode刷题记录
leetcode
算法
职场和发展
java
数据结构
python keyboard模块使用笔记
**前言:之前写了一个脚本使用到了几个模块,就记录一下用到知识
点
的使用keyboard模块:wait函数:#等待按下“t”键。
G.O.Y
·
2025-01-27 06:51
python
java知识
点
| java中不同数据结构的长度计算
在Java中,size和length是两个不同的属性,分别用于不同的数据结构。以下是它们的详细区别和适用场景:1.length适用对象:数组(Array):数组是一个固定长度的线性数据结构,其长度是固定的,不能动态改变。字符串(String):字符串是一个字符数组,也有length属性。使用方式:对于数组,使用array.length来获取数组的长度。对于字符串,使用string.length()
花鱼白羊
·
2025-01-27 05:40
java学习
java
数据结构
开发语言
OpenAI 发布首个 AI 智能体
:功能用途操作网页:可模拟人类操作网页浏览器,能进行点击、滚动、输入等操作,例如在OpenTable上预订餐厅座位、在Instacart上购物、在StubHub上搜索选购比赛门票、通过DoorDash
点
餐等
自不量力的A同学
·
2025-01-27 04:37
人工智能
Java 实现度量地理分布标准距离的多种方法
Haversine公式计算法(二)利用高德地理信息API(三)RedisGEO测算法(四)JavaGeo库计算法(五)利用地图工具计算法三、总结一、Java度量地理距离的需求与重要性在日常的软件开发中,根据地理
点
位坐标计算距离的需求广泛存在于多个领域
老师来上课了
·
2025-01-27 04:05
算法
java
开发语言
局域网搭建
运维工程师一、基础知识
点
要求:数据能通、性能好、安全查看Mac地址:ipconfig/all查看所有端口号:netstat-ano概述Mac地址(MediaAccessControlAddress)和IP
自我崛起的00后
·
2025-01-27 03:02
局域网搭建
网工基础知识
网络
kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一
点
画圆和方的秘密
接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一
点
画圆和方的秘密。
綾音Ayane
·
2025-01-27 02:25
kuka机器人offset指令
Elasticsearch的经典面试题及详细解答
它能够快速、近实时地存储、搜索和分析
海量
数据,每个字段都被索引并可被搜索。Elasticsearch广泛用于全文搜索、日志分析、实时监控等领域。解释Elasticsearc
codeBrute
·
2025-01-27 02:23
elasticsearch
大数据
搜索引擎
SQL 架构剖析
因此我们非常明确一
点
:一个对象只能属于一个架构,就像一个文件只能存放于
淡定的飘着
·
2025-01-27 02:21
SQL
sql
数据库
schema
sql
server
java
c#
工业数据分析:解锁工厂数字化的潜力
从生产设备的传感器数据,到供应链的物流信息,工业环境中每天都会产生
海量
数据。这些数据蕴藏着巨大的潜力,能够帮助企业优化生产流程、降低运营成本、提高产品质量。
Echo_Wish
·
2025-01-27 01:44
Python进阶
数据分析
数据挖掘
async和await浅析
如果你已经对Task很了解,那么如何使用async和await,在此主要总结了以下三
点
:只有在async方法里面才能使用await操作符;await操作符是针对Task对象的;当方法A调用方法B,方法B
Surenon
·
2025-01-27 01:13
JVM常见知识
点
思维导图
本篇思维导图为JVM常见知识
点
的梳理,希望对你有帮助!需要xmind格式私信我,转发请标注来源,谢谢!
changes404
·
2025-01-27 00:08
思维导图
jvm
JVM 常见知识
点
总结
文章目录一、类加载篇1.1类加载过程1.2类加载器分类1.3双亲委派机制二、JVM内存结构篇2.1JVM内存结构2.2对象的创建过程2.3强软弱虚引用三、垃圾回收篇3.1如何判断对象是否死亡3.2哪些对象可以作为gcroots3.3垃圾回收算法3.4MinorGC和FullGC的区别3.5HotSpot为什么分为新生代和老年代3.6常见的垃圾收集器3.7详细介绍CMS垃圾回收器四、JVM调优篇4.
南波塞文
·
2025-01-27 00:38
JVM
虚拟机
JVM
程序员低表现的七个迹象
原文地址:https://adlerhsieh.com/p/7-signs-youre-underperformer1.遇到问题坐以待毙而不是采取行动❌遇到问题(卡
点
)后,连续几周都不会和上级或者其他同事提出该问题
小郎碎碎念
·
2025-01-27 00:34
程序员杂谈
程序员成长
绩效
自我提升
零碎的知识
点
(九):|| 。||是什么?
||。||是什么?∥⋅∥22\|\cdot\|_2^2∥⋅∥22是向量或矩阵的欧几里得范数(Euclideannorm)的平方。1.什么是欧几里得范数?对于向量v=[v1,v2,…,vn]T\mathbf{v}=[v_1,v_2,\dots,v_n]^Tv=[v1,v2,…,vn]T,其欧几里得范数定义为:∥v∥2=v12+v22+⋯+vn2.\|\mathbf{v}\|_2=\sqrt{v_1^
墨绿色的摆渡人
·
2025-01-26 23:31
零碎知识点
机器学习
人工智能
RAG理论到实践:高级、模块化RAG在AI工程架构中的行业通用解决方案与实施策略(Advanced RAG✨)
在机器学习和自然语言处理中,嵌入通常用于将离散的符号或对象表示为连续的向量空间中的
点
。在自然语言处理中,词嵌入(wordembedding)是一种常见的技术,它将单词映射到实数向量,以便
汀、人工智能
·
2025-01-26 23:57
LLM工业级落地实践
人工智能
AI
Agent
RAG
知识问答
智能问答
[线段树(猫树)] 最大连续和
题目描述给出一个含有NNN个结点的环,编号分别为1…N1\ldotsN1…N,环上的
点
带有权值(可正可负),现要动态的修改某个
点
的权值,求每次修改后环上的最大连续和,但不能是整个序列的和。
Jcqsunny
·
2025-01-26 23:55
算法
c++
线段树
猫树
安宝特方案 | AR化身为“拣货员”,引领高效物流服务发展
01库存信息抬头即视,信息闭环一手把握传统大型仓库每天都有
海量
的货物数据更新,物流信息实时同步成为高
安宝特AR
·
2025-01-26 22:24
安宝特AR
产品方案
AR眼镜
交通物流
仓储管理
工业ar
ar
【C++动态规划 网格】2328. 网格图中递增路径的数目|2001
本文涉及知识
点
C++动态规划LeetCode2328.网格图中递增路径的数目给你一个mxn的整数网格图grid,你可以从一个格子移动到4个方向相邻的任意一个格子。
闻缺陷则喜何志丹
·
2025-01-26 22:23
c++
动态规划
算法
leetcode
网格
数目
递增
什么是CRM系统?CRM系统的概念、功能、优势详细介绍
无论是客户的需求、市场趋势还是竞争对手的动向,这些都像是
海量
的数据海洋中的一个个浪花,看似微不足道却又至关重要。
谈CRM系统博主
·
2025-01-26 22:23
产品运营
FPGA实现图像处理算法的创新
点
以下是FPGA(现场可编程门阵列)实现图像处理算法的一些创新
点
:一、并行处理能力大规模并行运算创新
点
描述:FPGA具有丰富的逻辑资源,可以构建大量的并行处理单元。
芯作者
·
2025-01-26 22:22
DD:日记
1024程序员节
硬件工程
图像处理
人工智能
ES聚合分析原理与代码实例讲解
如何从
海量
数据中快速、高效地提取有价值的信息,成为了数据分析和处理领域的重要课题。Elasticsearch(简称ES)作为一种高性能、可扩展的全文搜索引擎,在处理
海量
数据、进行高效数
AI大模型应用之禅
·
2025-01-26 22:21
AI大模型与大数据
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
秀才认字认半边,有时候,没什么不好
在互联网上,有
海量
的使用词根词缀法来解释、记忆单词的网站或发帖,但很明显,这些网站和发帖,往往存在大量相互抄袭的现象,这导致了对很多词缀词缀的解释一旦出错或者解释不合理,变会普遍地以讹传讹,或是大量的类似的生搬硬套的现象出现
nshkfhwr
·
2025-01-26 21:41
estate地产
stop公交换乘点
中途站点
为何 Envoy 会经常全量推送路由变更,以及如何改善(上)
之前和读者聊到,“现在envoy用来做七层网关,要想达到好用,就差几个关键技术
点
没解决”:https://x.com/spacewander_lzx/status/1793292249155162207
·
2025-01-26 20:12
envoy
【LeetCode刷题日记】常用算法基础和理解及运用_leecode刷题知识
点
讲解
{根据迭代表达式,由旧值计算出新值;新值取代旧值,为下一次迭代做准备;}迭代的经典例子1.斐波那契数列(没错,又是我)2.汉诺塔问题(这不巧了么)3.背包问题有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的重量是w[i],价值是v[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的重量总和不超过背包容量,且价值总和最大。基本思路这是最基础的背包问题,特点是:每种物品仅有一件,可以选择放或不放。用子问题定义状态
2401_89791282
·
2025-01-26 20:07
算法
leetcode
职场和发展
Python如何声明以管理员方式运行?
那么,Python是如何做到这一
点
的呢?本文将带您深入了解Python声明以管理员方式运行的方法,并通过实际案例
cda2024
·
2025-01-26 20:05
python
开发语言
excel波士顿矩阵怎么做_Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制做波士顿矩阵.docx...
找遍网络,没有找到一个轻松简单制作波士顿矩阵的方法,基本上都是用比较老的EXCEL版本制作,无法让散点图的各个
点
的标签显示为该
点
的名称(标签列的文字),要做都要采用很复杂的转换,或手工添加,或启用VBA
weixin_39885803
·
2025-01-26 19:03
excel波士顿矩阵怎么做
双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素
点
的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
乐平要加油啊
·
2025-01-26 19:31
YOLO+双目视觉
计算机视觉
opencv
Eigen知识
点
1:数组、向量初始化
1知识
点
总结:(1)数组初始化Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(
星辰和大海都需要门票
·
2025-01-26 19:00
Eigen
c++
矩阵
开发语言
贪心算法笔记
就是在一些函数中可行,但是有些比如二次函数,因为它的转折
点
不一定最优,就是不可行的。那么如何判断贪心呢?
骑狗看夕阳
·
2025-01-26 19:29
算法笔记
算法
笔记
gcd之和(一维)
那么我们这一道题讲得详细一
点
。因为这一道题目的n≤109n\leq10^9n≤109。
骑狗看夕阳
·
2025-01-26 19:29
算法
c++
ISO:摄影中的光线敏感度密码
目录一、ISO究竟是什么二、ISO与光线的关系(一)低ISO在充足光线下的表现(二)高ISO在光线不足时的作用三、ISO对画质的影响(一)低ISO带来的优质画质(二)高ISO引发的噪
点
问题四、不同ISO
长安er
·
2025-01-26 19:58
光电
摄影
ISO
摄影
摄影三要素
光圈
快门
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