深度图转换成点云

JVM学习总结——十一、JVM的JIT

通常Javac将程序源码编译，转换成java字节码，JVM通过解释字节码将其翻译成相

技术分子·2025-01-28 03:13

python数字转成字符串

转载地址：http://blog.csdn.net/tweller/article/details/7767538数字转成字符串，使用格式化字符串:如tt=322tem='%d'%tttem即为tt转换成的字符串常用的格式化字符串

forever1dreamsxx·2025-01-27 21:28

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

cloud_out,constEigen::Matrix4f&transform)其中cloud_in,cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr等点云类型

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

matlab大数据计算技巧（持续更新中）

此文会记录我学到的一些解决办法：1.将数据的存储类型从double转换成single在matlab中double数据类型占8个字节，single类型占4个字节。

tina_lulu_21·2025-01-27 14:04

word转html （正常的html代码）

word文档，另存为-修改文件格式为网页文件也能在浏览器中打开，但是你想打开控制台用它的代码，那就…是xml，不是想要的html方法二：在线转换**厉害的网站http://www.docpe.com/转换成功之后在浏览器中打开

不能懒鸭·2025-01-27 03:30

GCC编译总结

编译步骤-E1.预处理,生成.i的文档[预处理器cpp]-S2.将预处理后的文档不转换成汇编语言,生成文档.s[编译器egcs]-C3.有汇编变为目标代码(机器代码)生成.o的文档[汇编器as]4.连接目标代码

xudong.wang·2025-01-26 23:00

np.newaxis()函数

：np.newaxis放在哪个位置，就会给哪个位置增加维度x[:,np.newaxis]，放在后面，会给列上增加维度x[np.newaxis,:]，放在前面，会给行上增加维度用途：通常用它将一维的数据转换成一个矩阵

TheMountainGhost·2025-01-26 19:26

【FISCO BCOS】二十四、通过Java SDK对FISCO BCOS进行压力测试

JavaSDKDemo提供有合约编译功能，能够将Solidity合约文件转换成Java合约文件，此外还提供了针对转账合约、CRUD合约以及AMOP功能的压力测试示例程序。

奈何不吃鱼·2025-01-26 16:40

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

直接在SQL中对日期格式进行转换yyyy/MM/dd到yyyy-MM-dd【DATE_FORMAT()】

可以直接在SQL中转换日期的格式会使用到DATE_FORMAT()使用函数DATE_FORMAT()函数中需要输入两个参数：原本的日期和你期待的模式字符串例如：我们要将2022/05/09的字符串转换成

CURRY30_1·2025-01-26 08:11

单片机基础模块学习——数码管（二）

一、数码管模块代码这部分包括将数码管想要显示的字符转换成对应段码的函数，另外还包括数码管显示函数值得注意的是对于小数点和不显示部分的处理方式由于小数点没有单独占一位，所以这里用到了两个变量i,j用于跳过小数点导致的占据其他字符显示在数码管上的位置不想让某一位数码管显示的时候

promising-w·2025-01-26 07:26

OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和点云

在计算机视觉和图像处理中，噪声是一种常见的现象，可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型，它具有正态分布的特点。

LpmShell·2025-01-26 04:33

奥比中光Geminipro相机使用

相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。

一傲·2025-01-25 22:11

激光线扫相机无2D图像的标定方案

每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优

hylreg·2025-01-25 21:03

力扣：69. x 的平方根题解（Java）

解题思路：没什么好说的，调用函数，然后强制转换成int返回就行了。……其实是要手动开平方，用到公式(x+a

HOOHV·2025-01-25 15:49

适配器模式

适配器模式（AdapterPattern）是一种结构型设计模式，它的主要目的是将一个类的接口转换成客户端所期待的另一种接口形式。这种模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以协同工作。

蓝田～·2025-01-25 14:12

PointNet++改进策略：模块改进 | PointCAT，使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构：PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络，专门用于点云表示

我是瓦力·2025-01-25 12:59

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。

Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额，需要转换成人民币分（fen），汇总后输出。

飞码创造者·2025-01-25 01:33

Transformer的linear和softmax

线性层的作用就是帮助你将这些特征转换成一个更简单的形式，使得你可以更容易地做出分类决策。解释特征组合：线性层接收来自解码器最后一层的输出，这个输出是一个高维向量，包含了关于输入序列的丰富信息。

编码浪子·2025-01-24 21:04

2024年最全办公室文员必备python神器，将PDF文件表格转换成excel表格！(1)，把面试官逗笑了

如果你也是看准了Python，想自学Python，在这里为大家准备了丰厚的免费学习大礼包，带大家一起学习，给大家剖析Python兼职、就业行情前景的这些事儿。一、Python所有方向的学习路线Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。二、学习软件工欲善其必先利其器。学习Py

TOP级别安卓开发·2025-01-24 17:06

Encoder（编码器）和Decoder（解码器）有什么区别

编码器和解码器的区别主要功能：编码器：编码器的主要功能是处理输入数据，并将其转换成一种内部表示（contextvectors），这种表示捕捉了输入数据的重要特征。

YiHanXii·2025-01-24 15:49

java 解析PDF文件里面的表格并转换成EXCEL，不是表格的不会解析

importcom.collection.integration.constant.ReminderConstant;importcom.spire.pdf.PdfDocument;importcom.spire.pdf.utilities.PdfTable;importcom.spire.pdf.utilities.PdfTableExtractor;importcom.spire.xls.Ex

妳、终究不属于涐·2025-01-24 11:49

map转换成JSON的方法

第一种alibabafalstjson：1.Map转JSONMapmap=newHashMap();map.put("a","a");map.put("b","123");JSONObjectjson=newJSONObject(map);2.map转stringMapmap=newHashMapmap=(Map)json;5.String转JSONStringstr="{"username":"

web18296061989·2025-01-24 11:17

2024年最新办公室文员必备python神器，将PDF文件表格转换成excel表格！

初始化DataFrame数据对象、用于DataFrame数据保存data_frame=pd.DataFrame()读取PDF表格pdf文件路径pdf_file=‘/usr/load/data.pdf’读取pdf数据pdf_data=pdfplumber.open(pdf_file)遍历PDF数据forpageinpdf_data.pages:每一页的Tbale表格数据table=page.extr

2401_84691713·2025-01-24 09:33

python爬虫报错日记

python爬虫报错日记类未定义原因：代码检查没有问题**，位置错了**，测试代码包含在类里……UnicodedecodeError错误原因：字符没有自动转换成utf-8格式KeyError：“href

雁于飞·2025-01-24 02:31

重建大师倾斜高斯泼溅技术（OPGS）重建出来的模型是什么格式？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件，支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模，可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模，输出高精度彩色网格模型。

大势智慧·2025-01-23 04:19

javaScript 的语法糖全解

语法糖是一种对底层语法的封装和简化，通过编译器将其转换成等价的标准语法来实现。例如，在Java中，泛型和Lambda表达式都是语法糖。

Young丶·2025-01-23 02:05

蓝桥杯常用api总结

str.length();//获取长度：str.subSting(start,end);//(取到end-1)切片函数：str.charAt(i);//获取某个位置的字符：toCharArray();//转换成字符数组

后端开发日记·2025-01-23 01:23

Java前端基础—HTML

2.代码如何转换成网页：依靠的是浏览器的渲染和解析

缺少动力的火车·2025-01-23 00:14

python之enumerate函数

enumerate函数介绍：二、语法三、我个人的一些学习尝试用python实现与enumerate函数同等功能一、enumerate函数介绍：在Python中，enumerate函数是一个用于将一个可迭代对象转换成一个

Yong_zhi·2025-01-22 16:11

服务端渲染（SSR）与客户端渲染（CSR）详解

渲染是指如何将数据转换成可视化的页面输出给用户。渲染策略的不同主要体现在在哪个环节完成页面DOM结构的组装：服务端渲染（SSR，Server-SideRendering）：在服务器将

创意锦囊·2025-01-22 00:42

Linux(Centos 7.6)命令详解：dos2unix

1.命令作用将Windows格式文件件转换为Unix、Linux格式的文件(也可以转换成其他格式的)2.命令语法Usage:dos2unix[options][file...]

豆是浪个·2025-01-21 22:21

Python私房菜——筑基篇（已完结）

1Python私房菜【一】——（前置基础）大白可直接跳转到：Python私房菜——高级篇1.1编码就是把人类语言（文字）通过编码的形式一一映射成计算机认识的语言（二进制：0101…），即将人类语言通过某种形式转换成计算机认识的二进制数

陪我一起学编程·2025-01-21 19:22

Function.identity()的使用详解

一、Function.identity()简单介绍当我们使用Stream时，要将它转换成其他容器或Map。这时候，就会使用到Function.identity()。

Evan Wang·2025-01-21 08:22

LLaMA-Factory 基于 LoRA 的 SFT 指令微调及相关功能梳理

1.数据准备微调数据的格式为Alpaca或ShareGPT格式，需进行以下步骤：自定义数据集转换：将原始数据集转换成指定格式（JSON格式）。

Ambition_LAO·2025-01-21 07:42

java nat 端口转发_NAT网络地址转换——静态NAT，端口映射（实操！！）

地址(即仅在本专用网内使用的专用地址)，但现在又想和因特网上的主机通信(并不需要加密)时，可使用NAT方法NAT的工作原理借助于NAT，私有(保留)地址的"内部"网络通过路由器发送数据包时，私有地址被转换成合法的

西街以西·2025-01-21 01:38

linux配置nat端口转换,NAT网络地址转换——静态NAT，端口映射（实操！！）

地址(即仅在本专用网内使用的专用地址)，但现在又想和因特网上的主机通信(并不需要加密)时，可使用NAT方法NAT的工作原理借助于NAT，私有(保留)地址的"内部"网络通过路由器发送数据包时，私有地址被转换成合法的

胡大水·2025-01-21 01:06

2017-SIGGRAPH-Google,MIT-(HDRNet)Deep Bilateral Learning for Real-Time Image Enhancements

算法的核心思想是将一幅高分辨率的图像通过下采样转换成一个双边网格,在双边网格中每个格子就是一个图像的仿射变换算子,它的原理是在空间与值域相近的区域内,相似输入图像的亮度经算子

WX Chen·2025-01-20 22:15

在线CAD绘制条形码和二维码的方法（VUE集成DWG）

原理绘制条形码需要根据不同的应用场景选择适当的条形码标准，如常见的codabar、CODE30、CODE128等，每一种条形码标准都有它特定的数据编码规则，调用这些编码规则进行数据编码时会将数据字符按照所选编码规则转换成条和空的组合

·2025-01-20 17:45

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL

_DJ·2025-01-20 03:59

使用过的 DAC 器件使用总结

DAC器件的基本原理DAC的主要任务是将二进制数字信号转换成相应的模拟电压或电流信号。其基本工作原理可以概括为以下步骤：接收数字输入：DAC接收来自数字系统的二进制数字信号。

Major_pro·2025-01-19 22:41

JVM加载

加载完成后，JVM会将类的二进制数据转换成方法区内部的数据结构，并生成一个

影࿐ེ·2025-01-19 20:56

蓝桥杯模拟赛第二届题目

3.两个数按位异或是指将这两个数转换成二进制后，最低位与最低位异或作为结果的最低位，次低位与次低位异或作为结果的次低位，以此类推

敲代码的啦哇嘻·2025-01-19 18:13

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

一、可视化渲染首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"

点云侠·2025-01-19 17:02

构建功能-vite、rollup

它使用了esbuild这个超快的构建工具进行依赖的打包，将其他规范的代码转换成esmodule规范，然后放到当前目录下的node_modules/.vite/de

小天呐·2025-01-19 17:59

Java 常见的面试题（反射）

**序列化：**将Java对象转换成字节流的过程。**反序列化：**将字节流转换成Java对象的过程。当Java对象需要在网络上

java全套学习资料·2025-01-19 11:40

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

推荐频道