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基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

技术栈关键词微控制器：STM32显示技术：TFTLCD/OLED传感器：速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议：CAN总线、UA

极客小张·2024-09-16 06:24

2021-11-18

需要和动机所有的动机行为受需要的影响，现在的孩子很多方面不需要，是因为得到的太多需要使机体内部不平衡的状态，现在很多需要满足的过多，是“厌”，孩子要越用越有用，没有用到自己，自己没有价值感成就感，他就不需要开发自己的潜力

安安303·2024-09-16 06:44

《 C++ 修炼全景指南：九》打破编程瓶颈！掌握二叉搜索树的高效实现与技巧

通过自定义实现的二叉搜索树类，读者能够掌握其实际应用，此外，文章还建议进一步扩展为平衡树（如AVL树、红黑树）以优化极端情况下的性能退化。

Lenyiin·2024-09-16 06:53

Python多线程实现大规模数据集高效转移

背景在处理大规模数据集时，通常需要在不同存储设备、不同服务器或文件夹之间高效地传输数据。如果采用单线程传输方式，当数据量非常大时，整个过程会非常耗时。因此，通过多线程并行处理可以大幅提升数据传输效率。

sand&wich·2024-09-16 06:23

遥感影像的切片处理

在遥感影像分析中，经常需要将大尺寸的影像切分成小片段，以便于进行详细的分析和处理。这种方法特别适用于机器学习和图像处理任务，如对象检测、图像分类等。

sand&wich·2024-09-16 06:23

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安

希希分享·2024-09-16 06:53

亮剑的背后

今天是2018年12月21日是【晓晖有话说】陪伴你的第七百一十七天【亮剑的背后】：重新看《亮剑》的小说，沉重大过于狂乱的心情。历史的前进不是直线，不是渐进，可能是进很多步，退很多步，低速的螺旋上升。

晖晖晓·2024-09-16 06:07

读《房思琪的初恋乐园》——林奕含

强暴、诱奸、家暴、冷漠、助纣为虐……，故事里全是罪恶的词，不管用什么贬义的词都无法形容。文中无限重复的文学素养，譬喻就像作者无声的哀嚎，撞进我的心头。脑子里无限重复着“温良恭俭让”。

芥末绿zq·2024-09-16 06:35

自由职业态 2017/12/15

除了商科专业是家长提供建议外，其它专业是建立在个人兴趣与需要基础上。这是自己成为自由职业态与心态的由来。在各专业中不仅结识了同学朋友甚至成为今天的合作小伙伴。这也是奠定了自由职业态的基石。

jojovicky·2024-09-16 06:34

冬练太极虽好，也需做好防护！

冬季练拳要“养汗”太极拳一日不练十日空,入冬天冷以后要“守汗”，春生夏长秋收冬藏，冬天练功，万物冬藏，要养阳气，需要藏精，顺天时天利，盘拳时，身体微热要见汗，还没出

武当功夫传人郑师和·2024-09-16 06:34

人与人之间的相遇，是天意，人与人之间的分离，常在人为。

然而，如何与他人和谐相处，维系友情和爱情，却是一门艺术，需要智慧、耐心去领悟。不强求才是人与人之间最舒服的相处方式。这一理念代表着我们与世界相处的智慧，也是我们与他人建立持久友情和幸福感情的关键。

雨墨笔谈·2024-09-16 06:32

线上分享会感悟（关于教育）

教师需要做的，是营造足够好的氛围，提供足够多的支。每个孩子都是一颗种子，老师是园丁，提供营养的土壤，悉心呵护，浇水，施肥，修剪，给予恰当的引导，种子自然会依照本性，长成自己的样子。

猫咪小妖的城堡·2024-09-16 06:29

[Unity]在场景中随机生成不同位置且不重叠的物体

1.前言最近任务需要用到Unity在场景中随机生成物体，且这些物体不能重叠，简单记录一下。参考资料:Howtoensurethatspawnedtargetsdonotoverlap?

Bartender_Jill·2024-09-16 05:52

WebMagic：强大的Java爬虫框架解析与实战

文章目录引言官网链接WebMagic原理概述基础使用1.添加依赖2.编写PageProcessor高级使用1.自定义Pipeline2.分布式抓取优点结论引言在大数据时代，网络爬虫作为数据收集的重要工具

Aaron_945·2024-09-16 05:21

【旅行故事】强个体与好组织相互成就@稀土永磁Amy@20220205@上海

一个组织产生高绩效的时候，其实是需要组织个体的发展跟组织发展之间要有一个匹配程度。有时也会看到一个组织当中，一些个体会觉得发展的不够充分，原因就在于个体的发展速度超过了组织的发展速度。

稀土永磁Amy·2024-09-16 05:27

Table列表复现框实现【勾选-搜索-再勾选】

Table列表复现框实现【勾选-搜索-再勾选】概要整体架构流程代码实现技术细节注意参考文献概要最近在开发时遇到一个问题，在进行表单渲染时，正常选中没有问题，单如果需要搜索选中时，一个是已选中的不会回填，

～四时春～·2024-09-16 05:51

现金贷“租系统”产业崛起：租金3000，本金10万，一月回本

现在，只需要10万本金，花3000元租个系统，两个人的团队，一个月就能回本。大量的小本金玩家进场了，为了急速获利，他们甚至将利率调到1600%以上。

Dayon·2024-09-16 05:54

Python实现TIFF 文件转换为 PNG 和 JPG 格式

在日常的图像处理工作中，可能会遇到需要将TIFF格式的图像转换为其他格式的情况，例如PNG和JPG。下面，本文将介绍如何使用Python和GDAL库实现这一功能。

sand&wich·2024-09-16 05:20

原画的线稿要怎么画？线稿这个大难题该怎么破？

想要画好线稿需要具备什么的条件？一、手需要一个灵活且生动的小手手~~能够自如地操控手上的物体，达到随心所欲的地步，这样高深的操纵方式需要很高的熟练度！比如：上厕所，吃饭，洗脸，手指打结等。

川川_9d43·2024-09-16 05:20

2024春节微信红包封面序列号大全一览

3.单击“添加红包封面”。4.输入接收序列号。

帮忙赚赏金·2024-09-16 05:48

【RabbitMQ 项目】服务端：数据管理模块之绑定管理

.编写思路二.代码实践一.编写思路定义绑定信息类交换机名称队列名称绑定关键字：交换机的路由交换算法中会用到没有是否持久化的标志，因为绑定是否持久化取决于交换机和队列是否持久化，只有它们都持久化时绑定才需要持久化

月夜星辉雪·2024-09-16 05:49

进销存小程序源码 PHP网络版ERP进销存管理系统全开源可二开

可直接源码搭建部署发布后使用：一、功能模块介绍该系统模板主要有进，销，存三个主要模板功能组成，下面将介绍各模块所对应的功能；进：需要将产品采购入库，自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单；销：是指对客户的销售订单记录

摸鱼小号·2024-09-16 05:19

2021-07-09

尤其是作为成年人，每天有工作需要完成，有孩子、家人需要陪伴，有时候各种事情赶在一起，忙的晕头转向、焦头烂额，即使自己特别累，也没有间隙去休息一下下，想象一下身体疲惫，精力耗竭是什么样的状态？

2018心如止水·2024-09-16 05:42

常见的 JVM 调优方法有哪些？

区的大小比值为2:8，这意味着Survivor区占整个年轻代的1/5，这个参数默认为8如果经常性的SurvivorTo放不下YGC的剩余的对象时候，可以适当的调整比例常用的CMS收集器：设置回收阈值，需要

爪哇天下·2024-09-16 05:19

python结束子进程_如何清除python中的子进程

有时需要终止子进程。kill命令不会完全终止进程，只会使其失效。运行以下脚本将演示此行为。

weixin_39995943·2024-09-16 05:18

python获取子进程返回值_Python对进程Multiprocessing子进程返回值

在实际使用多进程的时候，可能需要获取到子进程运行的返回值。如果只是用来存储，则可以将返回值保存到一个数据结构中；如果需要判断此返回值，从而决定是否继续执行所有子进程，则会相对比较复杂。

weixin_39752157·2024-09-16 05:48

收获的日子

今天是个收获的日子，是个信心满满的日子，是个我下决心需要改变的日子，因为今天我加入了:正能量满满的锦明老师的亲子大家庭，以后的日子我们晨昏相伴共同进步，我会跟着群主认真学习，感悟，分享，让自己和孩子一起成长

YCH花朵儿·2024-09-16 05:08

寓美于心

愚笨如我，真的是找不出一个恰切的词来形容她们的美妙绝伦。今天一口气吃下了饕餮盛宴，留待日后慢慢反刍吧。今天的压轴大戏是王君老师的《若爱，深深爱；若写，深情写》——跟《土地的誓言》学意象铺排”艺术。

琴韵无声·2024-09-16 05:08

JavaScript `Map` 和 `WeakMap`详细解释

Map提供了一些非常有用的方法和属性来操作这些数据对：set(key,value):将一个键值对添加到Map中。如果键已经存在，则更新其对应的值。get(key):获取指定键的值。如果键

跳房子的前端·2024-09-16 05:17

计算机毕业设计PHP仓储综合管理系统（源码+程序+VUE+lw+部署）

环境需要1.运行环境：最好是小皮phpstudy最新版，我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发

java毕设程序源码王哥·2024-09-16 05:46

RabbitMQ生产者重复机制与确认机制

需要修该发送端模块的application.yaml文件，添加下面的内容：spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接超时时间template:retry:

java炒饭小能手·2024-09-16 05:16

解决Obsidian写笔记中的＜img＞标签无法显示图片的问题

安装FixObsImgDpy:pipinstallFixObsImgDpy安装完成后在需要修复的md文件的父目录下运行命令:FixObsImgDpy就会自动修复父目录以下的全部md文件仓库

全能全知者·2024-09-16 05:46

幸福需要发现的眼睛

早上去上班，快到单位门口远远地发现同事和媳妇手牵手一起走来，看到他们满满的幸福要溢出的样子，好生羡慕。我发现身边总有一些感觉很幸福的朋友，一点点事情，有时在我看来就是故意的大惊小怪，特别是那夸张的语气和表情，真令人受不了。比如说——我认为一个不咋好笑的事情，她们能笑上好久；我觉得生活好苦好累，而她们却能从一点点事情，哪怕是一顿饭中寻找到乐趣；我理解的平淡，她们认为很无趣；我理解的喧嚣和夸张，她们认

Thinking_f826·2024-09-16 05:35

2022-05-22光印随思60学习要与现实打通

每次完成预习作业的过程都是一次艰难的学习，先要学习相关的文本和文件，了解作业需要的理论知识，之后需要把理论知识运用于实际工作和生活中。这也是学习的真正价值所在。

无名之米8·2024-09-16 05:33

如果今天是你在世界上的最后一天，你打算如何度过？

生命的祈祷群里老师发出了这样的作业，这无疑是一个让人稍显悲伤而又需要脑洞大开的话题。以下是我的回答。首先，我会给父母，子女留下遗嘱。其次，我会分别给他们留下一封信，告诉我此时内心的独白和对人生的感悟。

养正读书·2024-09-16 05:32

如何自学软件编程？零基础自学编程入门指南

其实对于这个问题需要具体分析，如果是单纯看到程序员工资高，而自己本身并没有什么兴趣，那我不建议自学，可以选择参加培训或者不要进入编程领域不然自己学不会没有获得高薪，反而浪费了大把的时间，如果方法不对，反而会打击自信心

_pangzi·2024-09-16 05:30

ChatGPT 高效学习套路揭秘：让知识获取事半功倍的秘诀

作为一名靠搜索引擎和GitHub自学编程的开发者，第一次和ChatGPT深度交流后，我就确信：ChatGPT能够极大提高程序员学习新技术的效率。使用ChatGPT一个月后，我越发感受到它的颠覆性。

kkai人工智能·2024-09-16 05:15

一台适合普通办公使用的电脑推荐thinkpadE475

应该不能用来编程，会很慢的，真要用可以自己加根内存条，最大扩展到32G。图片发自App

sam_1c14·2024-09-16 05:55

2022-05-10

这二者的关系不仅不对立，而且需要相互配合。给孩子自由并不是让孩子想做什么就做什么，而是允许孩子思考自己行为的原因，思考各种可能性及后果，培养孩子对自我的清楚认识和思考的全面性。

6d27355807f4·2024-09-16 05:54

自动写论文的网站推荐这5款实用类工具

1.千笔-AIPassPaper千笔-AIPassPaper是一款功能强大且全面的AI论文写作助手，用户只需输入基本的研究需求和关键词，便能迅速生成一篇完整的论文。该工具利用先进的

小猪包333·2024-09-16 05:45

《 C++ 修炼全景指南：四》揭秘 C++ List 容器背后的实现原理，带你构建自己的双向链表

这篇博客将包括每一步的代码实现、解释以及扩展功能的探讨，目标是让初学者也能轻松理解。

Lenyiin·2024-09-16 04:44

pyhon+ffmpeg 常用音视频处理命令

前段时间做了个短视频自动化脚本项目，需要自动处理音视频（包括一些合成、拼接、转场、调色等等），当时做的时候找各种命令还是很痛苦的，因此对用到的所有处理命令做了个汇总，方便以后使用。

不再游移·2024-09-16 04:13

《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来

但是，在这大好形势之下，仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题，需要提请重视。为此，江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”，邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。

经典老表·2024-09-16 04:51

MyBatis 详解

目录目录一、MyBatis是什么二、为什么使用MyBatis（一）灵活性高（二）性能优化（三）易于维护三、怎么用MyBatis（一）添加依赖（二）配置MyBatis（三）创建实体类和接口（四）使用MyBatis

阿贾克斯的黎明·2024-09-16 04:13

leetcode-617. 合并二叉树

你需要将这两棵树合并成一棵新二叉树。合并的规则是：如果两个节点重叠，那么将这两个节点的值相加作为合并后节点的新值；否则，不为null的节点将直接作为新二叉树的节点。返回合并后的二叉树。

manba_·2024-09-16 04:43

Python数据分析与可视化

Python数据分析与可视化是一个涉及数据处理、分析和以图形化方式展示数据的过程，它对于数据科学家、分析师以及任何需要从数据中提取洞察力的专业人员来说至关重要。

jun778895·2024-09-16 04:43

hai40587·2024-09-16 04:12

人应该追求多少钱？还是追求自由，陪伴，互相依存？

看你到底对自己生活的要求和精神要求有多高了，精神追求也是需要定量金钱为支撑的，比如即使看电影，你也得花钱，就网络资源来讲你

阿尚青子自由写作人·2024-09-16 04:46

线上到线下：相亲交友系统如何打造全方位恋爱体验

然而，真正的恋爱体验往往需要线下的真实互

h17711347205·2024-09-16 04:12

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