激光位移传感器

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qq2011705918·2024-01-21 12:43

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

Halcon基于点的模板匹配

把这些特征点作为匹配的输入，输出部分则是两幅图像之间的映射关系，支持图像的位移、旋转、缩放和透视形变。同时，也可以把两幅图中的一幅作为模板，另一幅看作检测图像的一个实例。该方法在透视形变的情况
electrical1024·2024-01-21 12:31

LabVIEW电能质量监测系统

系统的硬件部分包括高精度的振动传感器和信号调节设备，以及型号为NI9234的数据采集卡和高性能计算机。
LabVIEW开发·2024-01-21 11:57

第六课.火灾报警器

单词含义AC交流电DC直流电analog模拟的flame火焰sensor传感器一.交流电与直流电1.什么是交流电（AC）？
MT521·2024-01-21 11:07

（ position+位移使用！！！）

注意：初学者不建议直接复制希望在理解了以后再写一遍地球仪div{width:140px;height:140px;overflow:hidden;margin:auto;position:relative;border-radius:50%;}img{animation:dq10slinearinfinite;position:absolute;left:-200px;}@keyframesdq{
白白♛～·2024-01-21 11:53

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手·2024-01-21 10:44

分布式智能控制初步

在物联网（智能控制）的发展方向中，我认为智能控制下一步的发展重心将是开发分布式的中间协调层，这样的中间协调层的首要目标是为了在大规模传感器网络中如何进行有效的控制逻辑设计而准备。
jxandrew·2024-01-21 10:02

钡铼 楼宇暖通网关之 BACnet网关在空气源热泵智能控制系统中的应用介绍

热泵组管道比较复杂，传感器分布比较分散，管理起来工作量大且能效利用率长期得不到提升，客户想通过BACnet网关将这些设备集中化管理，管理者可以全天24小时随时查看各系统设备的运行状况，从而改善管理、优化人员配置
钡铼技术网关·2024-01-21 09:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度
格图素书·2024-01-21 08:57

Zephyr 学习笔记（一）

概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核，用于资源受限的嵌入式系统：从简单的嵌入式环境传感器、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。
EINT·2024-01-21 08:57

无人机打击激光器

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。
LittroInno·2024-01-21 07:52

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。
LittroInno·2024-01-21 07:52

PIR热释电传感器使用笔记

最近接手一个简小的项目，需要用到PIR传感器，由于不能使用网上那种成品的PIR模块，所以需要自己重新规划设计电路，最后经过筛选型号，选用国产的6脚AS612，不过商家最后给我寄的是BS612。
KAMI STUDIO·2024-01-21 07:39

串口通信自用

串口通信可以在计算机和外部设备之间进行数据交换，常用于连接调制解调器、打印机、传感器、嵌入式系统等设备。常用的通信协议协议有TTL、RS-232、RS-485、UART。
Diros1g·2024-01-21 06:08

如果我们总在抱怨

6月9日天气：雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏，前置后置都是，心情一下子就跌落谷底，觉得可能是摔到了，也可能是被激光灯烧坏了传感器，总之，坏了已经成为事实，找原因也无济于事。
爱吃樱桃de小丸子·2024-01-21 05:59

基于AliOS Things Developer Kit开发板的外接传感器开发教程

基于AliOSThingsDeveloperKit开发板的外接传感器开发教程1.基于阿里云平台的家庭环境监测方案https://www.yuque.com/wongxming/iot-tech/udwl242
ivan_cloud·2024-01-21 05:28

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

【优化覆盖】虚拟力算法求解无线网络传感覆盖优化问题【含Matlab源码 1187期】

⛄一、虚拟力覆盖算法简介虚拟力覆盖算法应用于传感器网络近几年引起了越来越多的人的关注，这首先由Zou等人将虚拟力引入到传感器网络，很明显传感器节点和机器人存在着很多共同之处。
Matlab领域·2024-01-21 02:46

【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理

1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时，电子受到洛伦兹力的作用，导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积，从而在导体的两侧产生了电势差。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:31

【步进电机 stepping motor】一 电机概述

1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速

1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

VC++ MFC MSCOMM VS2010 手把手学会串口收发 含例程

大部分情况下（毕设，实验室常用设备或传感器的上位机编程，工厂打码机/喷码机上位机编程，自己学习做串口助手的demo，等等90%情况），用到的都是占用一个端口的异步通讯。
jomoly·2024-01-21 02:45

2018-6-1

因无法启动用电脑检测报纸故障码事，凸轮轴位置传感器电路开路。最后经组长检查是分电器坏了，该车的凸轮轴位置传感器和分电器是一体的。在拆解的时候，组长告诉我了一些细节。在安装完成以后顺利着车。
其实_1d17·2024-01-21 01:38

单片机入门——流水灯介绍

三种方式分别是：1.通过位移实现2.使用移位函数（_crol_()或者_cror_()）1.单片机的执行指令速度非常快，一个晶振是12MHz的单片机执行一条指令的速度是微秒级的，所以点亮第一个灯的时
ZL研知己·2024-01-21 01:10

星闪空口技术初探

最高的可靠性要求达到了99.9999%，比如智能制造的传感器与执行器的消息收发。除了低时延和高可靠之外，高精度同步、多并发和信息安全也是星闪技术的主要设计目标。
LinkEverything·2024-01-21 01:24

Arduino开发实例-INA219 电流传感器驱动

INA219电流传感器驱动文章目录INA219电流传感器驱动1、INA219电流传感器介绍2、硬件准备及接线3、代码实现1、INA219电流传感器介绍INA219模块用于同时测量电流和电压。
视觉&物联智能·2024-01-20 23:12

立体仓库系统堆垛机电气设计原理

立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面，包括控制系统、传感器、电机驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述，具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen·2024-01-20 22:08

S-DES加密算法的分析与代码实现（C语言）

目录基本概念打印函数子密钥生成初始化必要数组获取初始密钥k获取初始密钥k的十个二进制位获取PC-1转换字符数组至整型数组利用PC-1改变数组K中元素的排列顺序拆分元素顺序改变后的数组K拆分后数组元素向左循环位移将左移后的数组合并获取
无聊看看天T^T·2024-01-20 21:39

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

chagpt为什么永远不会产生意识

从佛学的义理讲，chagpt为什么永远不会产生意识，因为它永不会有末那识和阿赖耶识，虽然前五识即眼、耳、鼻、舌、身可以用各种传感器取代，但没有第七识（末那识）向内执着于第八识（阿赖耶识）产生的我执。
心物一元·2024-01-20 19:27

Kafka consumer group位移重设

本文阐述如何使用Kafka自带的kafka-consumer-groups.sh脚本随意设置消费者组(consumergroup)的位移。
zxfBdd·2024-01-20 18:30

【kafka】Kafka 1.1.0 consumer group位移重设

www.cnblogs.com/huxi2b/p/7284767.html本文阐述如何使用Kafka自带的kafka-consumer-groups.sh脚本随意设置消费者组(consumergroup)的位移
九师兄·2024-01-20 18:29

Halcon基于组件的模板匹配

Halcon基于组件的模板匹配基于组件的模板匹配可以说是基于形状的模板匹配的加强版，加强的地方在于，这种方法允许模板中包含多个目标，并且允许目标之间存在相对运动（位移和旋转）。
electrical1024·2024-01-20 17:18

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

Ethzasl MSF编译与运行

多传感器融合框架EthzaslMSFFramework编译与运行:对应论文:ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation
稻壳特筑·2024-01-20 17:59

故障诊断传感器的位置会影响振动信号分类的精度吗？

问题描述：故障诊断传感器的位置会影响振动信号分类的精度吗？问题解答：是的，故障诊断中传感器的位置确实可能会影响振动信号分类的精度。首先，传感器的位置决定了能够采集到的振动信号的特性。
神笔馬良·2024-01-20 14:29

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之温度和湿度检测与显示

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-01-20 14:29

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（45）---红外光敏双模块感控继电器

本例实验采用红外对管该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起
驴友花雕·2024-01-20 14:28

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之构建校园安全系统

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-01-20 14:28

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之智能气象站

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-01-20 14:28

芯品荟 | 酒精测试仪市场调研报告

酒精检测仪的工作原理：1、酒精检测仪分为2种，基于化学传感器与基于光学传感器，工作原理都是通过检测被测试者呼出的气体中的酒精成分来得出酒精浓度。
华芯微特SYNWIT·2024-01-20 13:30

基于LabVIEW的压力传感器测试系统

摘要现在各类压力传感器已广泛应用于各种工业自控环境，对压力传感器的研究及应用，既可以体现一个国家的科技发展水平，又可以提升国家的综合国力，还可以在丰富、方便和智能化人们的生活方面做出重要的贡献。
电气_空空·2024-01-20 13:55

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技
小海聊智造·2024-01-20 12:32

多模态是什么意思，在生活工业中有哪些应用？

问题解答：多模态（Multimodal）指的是同时利用多种不同模式或传感器的情境、系统或技术。在不同领域，多模态可以涉及到多种感官或信息源的综合利用，以获得更全面、准确的信息。
神笔馬良·2024-01-20 11:35

大数据的常见处理流程

采集大数据的采集是指利用多个数据库来接收发自客户端（Web、App或者传感器形式等）的数据，并且用户可以通过这些数据库来进行简单的查询和处理工作。比如，电商会使用传统的关系型数据库M
kuntoria·2024-01-20 11:17

我的机器人

它的头方方的，两个长方形的耳朵，左手上拿着一把激光枪，可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮，身上穿着白色的铠甲，看起来很酷，而且还是水电混合动力的。
大雪压青松_cd4e·2024-01-20 11:43

C++中的自动驾驶与智能交通

自动驾驶技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术，使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。智能交通则包括了自动驾驶技术以及其他的智能化交通管理和优化技术。
naer_chongya·2024-01-20 11:49

嵌入式物联网项目开发实战例程-STM32F103系列之常用功能及外围传感器实例（精华）

开发STM32F103很好的参考例程，轻松实现各类外围器件的开发。持续更新中，欢迎关注及收藏。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1NIrDmbm8EtFkB1G8s7E3Sg?pwd=qsoh提取码：qsoh0001基于STM32F103单片机GPIO实现控制LED灯闪烁的程序代码.zip0002基于STM32F103单片机GPIO实现按键KEY的检测程序代码.zip000
物联技术666·2024-01-20 11:11

第五讲：增加网格

第五讲：增加网格概述网格可以在视觉上和传感器上增加模型的真实感。本讲演示了用户如何使用自定义网格来定义他们的模型在模拟中如何呈现。使用视觉元素增加网格网格最常见的用例是创建一个逼真的视觉元素。
pangweijian·2024-01-20 10:32
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