激光位移传感器第28页

第六讲：为机器人增加传感器

第六讲：为机器增加传感器概述预备知识：第五讲：使用visual标签增加网格本教程演示了用户如何使用标签和标签将不同的组件连接起来，利用Gazebo模型数据库中的其他模型直接创建复合模型。

pangweijian·2024-01-20 10:32

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

缄默0603·2024-01-20 07:05

舱驾一体(1)

1.背景在传统分布式架构阶段，智驾和智舱两大系统分别有各自的传感器和控制器。如智舱着重与车内环境监控，智驾着重于车外环境监控。

biaobiao_hust·2024-01-20 06:59

VL53L5CX距离传感器

I2C接口的飞行时间多区测距传感器意法半导体VL53L5CX是一款先进的飞行时间(ToF)多区域测距传感器VL53L5CX采用意法半导体最新一代的直接ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行绝对距离测量

anlog·2024-01-20 04:46

探密工业互联网网络体系：构建端到端的稳定传输

工业互联网网络是一种将工业设备、传感器和计算机系统连接到一起，以便它们可以共同工作、共享数据和实现更高效的生产和控制。这个网络体系的目标是提高工业过程的效率、可靠性和安全性。

犀思云·2024-01-20 04:26

工业互联网系列1 - 智能制造中有哪些数据在传输

以下是一些常见智能制造业中需要传输的数据类型：传感器数据：制造设备上安装的传感器（如温度、湿度、压力、振动、电流、电压传感器等）产生的实时数据。这些数据用于监测设备状态和性能，以及检测潜在问题。

犀思云·2024-01-20 04:25

超低功耗、更高性价比！移远通信推出KG200Z LoRa模组

LoRa技术是为满足物联网应用的特定需求而开发的，它能够使设备以更小功耗将小数据包进行远距离传输，非常适用于需要间歇性地以低速率发送消息至较远距离的功耗敏感型应用，如智能门锁、门传感器、漏气漏水检

移远通信·2024-01-20 00:38

近场与远场

如下图所示偶极子天线模型，天线两极间有一定电压但电流较小，主要是空间的位移电流。则在偶极子天线附近，电场大于磁场。实际中，进出EUT的电缆与参考大地之间就形成一个偶极子天线，只不过两根天线的

Risehuxyc·2024-01-20 00:52

测温传感器表带式ATE200安装指导

ATE200安装方法ATE200表带式无线测温传感器适用于断路器动触头、静触头、电缆接头、母排等处。

Acrel_WPP·2024-01-20 00:16

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

在STM32上实现一个数据采集和存储系统（单片机软件与硬件）

2.连接传感器：根据需要选择合适的传感器，并将传感器与STM32的相应引脚连接。注意检查引脚的电平和电流要求，确保接口匹配。

嵌入式胖哥·2024-01-19 23:12

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

板载王桂先

我们会将程序烧写进MCU中，并由MCU去读取光照传感器的数值，然后上传到OceanConnect平台。同时，MCU也会响应OceanConnect下发的控制指令，去实际控制小灯的开和关。

一二二四_9f42·2024-01-19 22:27

Android-图形图像与动画之Animation实现图像的渐变、缩放、位移、旋转的代码

把代码过程重要的一些代码做个记录，下面代码是关于Android-图形图像与动画之Animation实现图像的渐变、缩放、位移、旋转的代码。

饭团院长·2024-01-19 19:43

DHT11读取历程

一整体介绍查看芯片手册，最重要的是要根据手册了解，相应的知识，例如：芯片功能，芯片管脚及功能以及数据如何读等等；这里需要注意是数字传感器，传出的数据是数字信号，像模拟传感器，传出的就是模拟信号需要ADC

洛城苏御·2024-01-19 19:07

SHT30-DIS手册解读

一主体介绍目录一主体介绍湿度和温度传感器支持完全校准，线性化，和温度补偿数字输出；工作电压宽电源电压范围，从2.4V到5.5V；I2C接口与通信速度高达1MHz和两个用户可选择的设备地址；典型的精度2%

洛城苏御·2024-01-19 19:37

Arduino动手做（十七）人体感应模块

HC-SR312微型热释电人体感应传感器模块热释电效应在某些绝缘物质中,由于温度的变化引起极化状态改变的现象称为热释电效应。能实现热释电效应的物质被称为热电体。

柚屿·2024-01-19 18:52

水秀

水秀演出开始，激光射出五颜六色的光柱，喷泉随着音乐舞动，有些是直射水柱，跟着音乐一起一伏，节奏轻重缓急，紧凑跳跃；有些喷泉摇动手臂，统一身形划出一个个S型的优美曲线来；有些喷泉围城一个环状，左右组合，形成一个水做的皇冠

无_穷·2024-01-19 18:05

STM32F103模拟IIC控制4针0.96寸OLED显示屏

mian.coled.coled.holedfont.hbmp.hmyiic.cmyiic.h实现效果源码硬件IIC控制方式OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示

C8T6·2024-01-19 17:42

视觉相机基础知识整理

一、相机的通用参数1.分辨率：（1）相机分辩率：指相机每次采集图像的像素点数，即传感器芯片靶面排列的像元数量。

油炸大聪明·2024-01-19 17:35

用RDTSC指令进行性能测试

假设整个宇宙只有一个孤独的光子（单光子热寂），没有任何参考系，那么，宇宙熵持续不变，光子并不知道自己存在空间位移的变化，光子只知道自己震荡的次数，用光子的震荡次数就可以进行计时，度量时间。

御风@户外·2024-01-19 16:12

k-Wave仿真例程：创建超声换能器并绘制声场分布

应用示例包括：-均匀和非均匀介质中的传播-模拟各种类型的传感器-模拟多普勒效应-衍射、折射和反射-光声、超声成像-波束合成、成像重建-模拟弹性波安装k-Wave安装k-Wave需要几个步骤，可能会因您正在使用的操作系统而有所不同

声场仿真·2024-01-19 14:04

光学雨量监测站比传统雨量站有哪些优势

首先，光学雨量监测站采用光学原理进行雨量监测，而传统雨量站则依靠传感器和机械部件进行测量。光学雨量监测站的结构相对简单，不需要频繁维护和校准，减少了运维成本和工作量。其次，光学雨量监测站准确度更高。

thhj123·2024-01-19 14:22

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

Python无人交通公路全套系统

Python无人交通公路全套系统的重要性主要体现在以下几个方面：减少交通事故：无人交通公路系统能够通过高精度的传感器和智能算法感知周围环境，并实时做出决策和控制车辆行驶，大大减少了人为驾驶错误和疏忽导致的交通事故

python无人驾驶医学芯片·2024-01-19 13:26

富唯智能移动机器人的核心技术

富唯智能移动机器人是一款拥有自主导航能力和物料转移抓取功能的智能机器人，采用先进的无线通信技术和高精度传感器，能够实现自主导航和避障，完成生产线上的物料转运任务，并与其他设备实现无缝对接。

Fuweizn·2024-01-19 13:55

An overview of recent multi-view clustering

论文：Neurocomputing2020摘要随着传感器和物联网的广泛应用，多视图数据变得越来越普遍和容易获取。跟只从单一角度描述对象的传统数据相比，多视图数据在语义上更丰富、更有用，但也更复杂。

zelda2333·2024-01-19 12:55

LabVIEW振动筛螺栓松动故障诊断

传统的故障检测方法依赖人眼观察或手持式传感器，效率低下，准确性不高。在这个项目中，LabVIEW用于开发振动筛故障诊

LabVIEW开发·2024-01-19 11:36

机器学习-滑窗

本节主要对第二种情况的时间序列数据切断进行简要分析这是一组传感器采集的时间序列原始数据，期待基于传感器的时间序列信息对其背后的物理现象进行分类。因此，通过红框产

dufudouhenmang·2024-01-19 11:44

基于MAX9943运算放大器的4~20ma电流环VI转换电路应用设计

通过电流环可以将信息从远端传感器传递到中央处理单元，或从这些中央处理单元传送至远端激励源。4–20mA电流环的应用非常普遍。电流环通常包括传感器、发送器、接收器和ADC或微控制器。

colin工作室·2024-01-19 10:29

压电雨量传感器的应用领域

TH-Y1随着科技的发展，传感器在各个领域的应用越来越广泛。其中，压电雨量传感器作为一种新型的传感器，其应用已经逐渐渗透到气象、水文、农业等多个领域。

YYtianhe17·2024-01-19 09:55

金属款压电雨量计的特点介绍

此外，金属款压电雨量计还具有以下优点：高精度测量：采用压电传感器，可实现高精度的雨量测量，误差较小。响应速度快：压电传感器具有快速的响应速度，能够实时监测雨量变化。

YYtianhe17·2024-01-19 09:55

交通能见度监测站是什么

交通能见度监测站通常由传感器、数据采集器和传输设备组成。传感器负责测量道路上的能见度值，数据采集器负责收集和存储数据，传输设备则将数据传输到控制中心或相关机构。

YYtianhe17·2024-01-19 09:24

智能农业四情监测系统是什么

TH-Q2智能农业四情监测系统是一种集成了先进传感器技术、数据处理和通信技术的农业信息化系统，用于实时监测和分析农业生产中的四个关键要素：墒情、虫情、病情和灾情。

YYtianhe17·2024-01-19 09:24

物联网孢子捕捉分析仪在农田起到什么作用

一、实时监测与预警物联网孢子捕捉分析仪通过高精度的传感器和智能化分析系统，可以实时监测农田中的空气湿度、温度、光照、风速等环境参数，以及孢子的数量和种类。

YYtianhe17·2024-01-19 09:21

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

【Proteus仿真】【STM32单片机】甲醛浓度检测报警器

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用蜂鸣器LED模块、LCD1602显示模块、按键、MS1100甲醛传感器模块等。

Hai小易·2024-01-19 08:53

【Proteus仿真】【51单片机】甲醛浓度检测报警器

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用蜂鸣器LED模块、LCD1602显示模块、按键、MS1100甲醛传感器模块等。

Hai小易·2024-01-19 08:23

【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能助眠机系统设计

主要功能：系统运行后，LCD1602显示传感器采集的心率和血氧值以及当前时间；可通过K3键进入时间修改模式，K3用于切换时、分、秒，K1和K2键调节；时间修改完成后可按下K4键保存并返回主界面。可

Hai小易·2024-01-19 08:49

汽车abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽车ABS的控制原理在现代的汽车上，ABS防抱死的控制原理基本上是在每个车轮上都安装一个车轮转动速度的传感器，将相关的各个车轮转速的信号传送到汽车的电子控制装置ECU）。

studyer_domi·2024-01-19 07:47

matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制

汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能

studyer_domi·2024-01-19 07:16

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下：其中：是车身质量是轮胎质量；是轮胎刚度；是悬架减震弹簧的刚度；是阻尼系数；是非簧载质量的垂直位移