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激光位移传感器
为量产而设计:自动驾驶车辆
激光
雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向
位移
)和朝向(绕x、y、z轴旋转)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈
·
2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
c++对象调用函数的流程
日常学习中的发现:C++中调用虚成员函数的流程是:调用对象obj中的vptr,获取指针指向的虚函数表,再通过
位移
操作找到虚函数表中特定函数的地址调用。
edcsonzz
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2024-09-02 13:28
c++!
c++
stm32通信方式-USART
系统扩展:通过通信接口连接更多的硬件模块,如
传感器
、执行器或其他微控制器,从而扩展系统的功能。远程控制:允许用户通过网络或无线通信远程控制设备。
打地基的小白
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2024-09-02 10:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于micropython的ESP8266控制光敏电阻
传感器
监测光照强度的设计方案
以下是一个基于micropython的ESP8266控制光敏电阻
传感器
监测光照强度的设计方案:一、硬件准备1.ESP8266开发板2.光敏电阻3.10K欧姆电阻4.面包板5.杜邦线若干二、硬件连接1.将光敏电阻的一端连接到
海阔天空_2013
·
2024-09-02 09:07
单片机
python
嵌入式硬件
ORP
传感器
ORP
传感器
1概述氧化还原电位,简称ORP(Oxidation-ReductionPotential)或Eh。ORP常用于指示环境介质(天然水、培养基、土壤等)的氧化性和还原性的相对程度。
月明张速欧冀
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2024-09-02 09:36
传感器
传感器
模块查询表
包含内容:原理图驱动代码关注不迷路,需求快查询时间
传感器
模块2024.09.01HX711称重模块
打地基的小白
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2024-09-02 09:06
STM32传感器模块
嵌入式硬件
计算物理精解【3】
性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量(向量)的向量积(也称为叉积、外积或叉乘)性质如何计算矢量向量积示例例子步骤最终结果注意单位矢量性质示例应用矢量的
位移
定义计算公式性质应用示例参
叶绿先锋
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2024-09-02 07:48
理论物理与应用物理
线性代数
计算物理
ROS imu
传感器
节点
imu是一种
传感器
,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器,通过MQ
传感器
实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外
传感器
用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
能否向右
位移
?且偏移大小是-1?
这个问题来自于ffmpegg安装时编译器的报错:E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:Assemblermessages:CClibavformat/alp.oE:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:413:Error:operandtypemismatchfor`shr'E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:479
echo_hello1
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2024-09-01 23:57
linux
ffmpeg
基于STM32开发的简易自动驾驶系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化
传感器
数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
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2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手
·
2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
电子血压计芯片方案特点介绍
该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号主控芯片型号SIC32F911RET6,封装型号LQFP64,通过单片机程序开发设计而成,主要组成结构是
传感器
、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。
西城微科方案开发
·
2024-09-01 15:41
单片机
嵌入式硬件
无人机的工业应用场景
它们能够携带各种
传感器
,在复杂环境中快速获取数据,为环境保护和治理提供科学依据。业监
云卓SKYDROID
·
2024-09-01 12:24
无人机
云卓科技
科普
知识
【XR】优化SLAM SDK的稳定性
以下是一些主要的优化方法:1.
传感器
融合优化方法:将多个
传感器
的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一
传感器
可能存在的误差。
大江东去浪淘尽千古风流人物
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2024-09-01 11:44
xr
基于STM32开发的智能农业监测与控制系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化
传感器
数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
stm32发烧友
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2024-09-01 07:18
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32开发的智能家用能源管理系统
该系统通过集成电流
传感器
、电压
传感器
、功率计量模块、Wi-Fi模块等硬件,实时监测
stm32发烧友
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2024-09-01 07:48
stm32
能源
单片机
STM32智能交通信号控制系统教程
数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种
传感器
stm32发烧友
·
2024-09-01 07:18
stm32
嵌入式硬件
单片机
诊断技巧分享 | 用WPS500压力
传感器
测试空调压力波形?
最近收到咨询,问我们WPS500压力
传感器
能不能测汽车的空调压力波形?如果可以的话,应该怎么测?是可以的。
虹科Pico汽车示波器
·
2024-09-01 05:09
技术指南资料
汽车维修与诊断
虹科Pico汽车示波器
压力传感器
汽车空调
汽修
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种
传感器
也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
请叫我张小强
·
2024-09-01 05:36
AUTOSAR
CP模块设计
汽车
Autosar
自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
该机器人将利用多种
传感器
和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。
极客小张
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2024-09-01 05:35
机器人
opencv
qt
物联网
算法
人工智能
arm开发
天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍
此软件集成了GNSS接收机、全站仪、
激光
扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能,堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了,操作便捷,令人一见倾心。二、数据导入
Aruanjian888
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2024-09-01 03:25
航测软件
点云处理
航测
信息可视化
航测
测绘
大地测绘
测绘合集
友思特应用 | 多接口的智驾无忧:GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用
在此基础上,友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2,为多
传感器
数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电
·
2024-09-01 01:43
机器视觉
自动驾驶
工业相机
gige相机
基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
该小车通过多种
传感器
和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。
极客小张
·
2024-08-31 22:00
stm32
opencv
嵌入式硬件
系统架构
物联网
c语言
机器人
宠物健康管理新突破:智能听诊器
精准捕捉生命体征——智能听诊器利用精密
传感器
,捕捉宠物胸腔的微小振动。这些数据转化为宠物的心率和呼吸频率等关键健康指标,让宠物主人能够实时了解宠物的健康状况。
萌宠心语
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2024-08-31 21:51
宠物
科技
生活
数据分析
人工智能
宠物健康新守护:智能听诊器引领科技突破
借助高精度
传感器
和先进的数据分析技术,这些振动被转化为宠物的关键健康指标,如心率和呼吸频率。智能算法的力量使得这个过程变得简单直观。智能听诊器的实时监控功能,赋予了宠
萌宠心语
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2024-08-31 21:50
宠物
科技
宠物智能听诊器在早期监测呼吸道疾病中的应用
宠物智能听诊器通过声音
传感器
,可以高灵敏地捕捉宠物呼吸时的声音,并通过算法分析,识别出不同的异常听诊音,如干啰音、哮鸣音等。与人工听诊相比,智能听诊器可以更客
萌宠心语
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2024-08-31 21:20
宠物
无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解
无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心,集成了先进的系统架构、飞行控制算法、
传感器
技术、通信协议及数据处理能力。
无人机技术圈
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2024-08-31 21:50
无人机技术
无人机
自动化
运维
arduino课件05倾斜
传感器
第五课倾斜
传感器
1.英文单词的学习单词意思circuit电路resistor电阻tilt倾斜franklin2.BenjaminFranklin英文网站学习:https://www.britannica.com
Mr洋1
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2024-08-31 15:38
京存分布式存储强势助力自动驾驶行业!
例如,自动驾驶汽车需要实时访问大量的
传感器
数据、地图数据和其他相
京存高性能存储
·
2024-08-31 14:32
分布式
自动驾驶
人工智能
服务器
科技
EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源,近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问
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2024-08-31 13:24
matlab
lstm
开发语言
c语言单片机温度调节系统设计,基于单片机的温度控制器系统总体设计方案
一、温度
传感器
分类与选择温度是生活中常见的物理量,它与我们的生活实时相关,人类对温度研究一直在继续,经过多年发展已经有很多成熟的温度
传感器
在各个领域的得到了很好应用,下面介绍下温度
传感器
的分类和设计中温度
传感器
选择的方法
祈盟
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2024-08-31 11:13
c语言单片机温度调节系统设计
湿度对ADC的基准电压源影响及解决办法
接下来通过具体的示例进行分析,如100kSPS、16位的模拟
传感器
信号输入设计为例,具体如图1所示。
微弱世界
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2024-08-31 09:32
ADC基准
湿度
基准电压漂移
应力
SAR图像相干斑点噪声的形成
SAR图像上的斑点噪声形成原理:当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时,返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波,由于表面粗糙的原因,各基本散射体与
传感器
之间的距离是不一样的,因此,尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66
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2024-08-31 07:12
SARscape
其他
扎心了,如果再招不到人几千个hc要回收了,求求大家投下腾讯吧
战绩结算on赛文X【回暖分析】战绩结算on赛文X6.06校招&实习招聘信息汇总为什么要身份证号啊,求职小白,这身份证号#我的实习求职记录##牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#大族
激光
质量工程师加班多吗
愤怒的小青春
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2024-08-31 06:38
java
《第二十八章:性能优化 - 电量优化》
在这一章中,我们将重点探讨如何通过合理使用
传感器
和优化网络请求来降低应用的电量消耗。
黑色叉腰丶大魔王
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2024-08-31 01:34
Android
2022-08-20 瘦身过程中,如何与“饥饿感”和解?(二)
简而言之,饥饿感就是血液中血糖浓度下降,而血糖浓度下降是因为体内固有的能量物质被消耗,人体出于本能的自我保护机制被启动,某
传感器
接受到上述信号释放某激素物质,传递给大脑,产生的对食欲的兴奋感。
专业的亚瑟
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2024-08-31 01:45
【51单片机】2-3-1 【I/O口】【电动车防盗报警项目】震动
传感器
实验1—震动点灯
1.硬件51单片机最小系统LED灯模块震动
传感器
模块2.软件main.c程序#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;//根据原理图(电路图),设备变量led1指向P3组IO口的第7
基极向上的三极管
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2024-08-30 21:36
51单片机
嵌入式硬件
单片机
激光
SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计,应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
slam
激光SLAM
论文阅读
PM2.5
传感器
的工作原理
PM2.5
传感器
的工作原理主要基于光散射原理。具体来说,其工作原理如下:光散射:当光照射到空气中的颗粒物时,会发生散射现象。
海阔天空_2013
·
2024-08-30 17:09
python
单片机
嵌入式硬件
智能小程序 Ray 开发 ——
激光
扫地机 API 接口汇总
清扫记录获取清扫记录列表getCleaningRecords引入@ray-js/ray^1.5.23且基础库版2.21.0以上版本可使用import{getCleaningRecords}from'@ray-js/ray';参数GetCleaningRecordsParams获取清扫记录列表查询条件。参数属性GetRecipeCollectionListParams属性类型默认值必填说明devId
IoT砖家涂拉拉
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2024-08-30 16:04
小程序
javascript
前端
API
SDK
开发语言
机器人
线段检测:Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】
目录摘要1引言2相关工作深度线段检测实时目标检测3用于线段检测的M-LSD3.1网络架构(a)TP表示法(b)SoL增广总结3.2线段表示详细解析1.线段表示的重要性2.TP表示法3.
位移
向量4.坐标表示
智维探境
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2024-08-30 15:30
AI与SLAM论文解析
人工智能
线段检测
论文阅读
检测
【STM32F1例程15】VL53L0X
激光
测距实验
VL53L0X是一款由STMicroelectronics(意法半导体)生产的
激光
测距
传感器
模块,它使用了飞行时间(Time-of-Flight,ToF)技术来测量距离。
不会计算机的g_c__b
·
2024-08-30 08:11
STM32嵌入式开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习stm32实现震动
传感器
点灯
创建sjake.c文件1.打开时钟(打开时钟是开启APB2里面的东西)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置IO结构体GPIO_InitTypeDefshake_init;配置结构体参数:shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//配置引脚A1(连接哪个写哪个)shake_init.GPIO_Speed
c语言是我哥
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2024-08-30 07:36
学习
stm32
嵌入式硬件
STM32智能医疗监控系统教程
4.1数据采集模块4.2数据处理与分析模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:医疗监控与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能医疗监控系统通过STM32嵌入式系统结合各种
传感器
stm32发烧友
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2024-08-29 23:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
复杂工件的高效测量方案:自动化三坐标测量与影像测量技术集成
三坐标测量机配备高精度
传感器
和先进控制系统,确保了测量的准确性和重复性。通过提高测量效率
CHOTEST中图仪器
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2024-08-29 23:41
轮廓尺寸测量系列
中图三坐标测量机
三坐标测量机
自动化
测量方案
视觉检测
Python-MNE-源定位和逆问题01:源估计(SourceEstimate)数据结构
源定位包括将EEG/MEG
传感器
数据投射到位于个体受试者大脑解剖结构中的三维“源空间”中。
七月0317
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2024-08-29 16:56
MNE-Python
翻译版-中文官方文档
python
numpy
学习
笔记
信息可视化
linux内核驱动:IIO子系统总结
目录前言一、概念二、系统拓扑结构三、IIO子系统文件四、主要数据结构五、驱动使用iio子系统的步骤DHT11温湿度
传感器
直接模式其它类型
传感器
前言本笔记基于linux5.10.xx内核,dht11温湿度
传感器
总结对
So_shine
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2024-08-29 14:12
linux
驱动开发
嵌入式硬件
探索 Modbus 转 EtherCAT 协议网关于智慧生产线的实例
一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据,包括
传感器
采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时,生产线中的设备可能来自不同的制造商,使用不同的通
钡铼技术物联网关
·
2024-08-29 10:48
网络
服务器
linux
自动化
arm开发
运维
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