激光位移传感器

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
荔枝科研社·2024-09-09 21:20

使用PHP和MQTT构建高效的物联网数据转发服务器流程

一、项目概述项目目标和用途本项目旨在搭建一个基于PHP的物联网服务器，能够接收来自各种传感器的数据，并通过MQTT协议将数据转发到其他设备或服务。
极客小张·2024-09-09 06:32

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板
极客小张·2024-09-09 06:31

人机交互--鬼佬对人心智模型的分析

简单的描述是这样的，人通过传感器，也就是眼睛耳朵等，接受外界信息以后会在脑中形成一个思维的模型来描述或者说刻画外部世界这个思维的模型范围很广，可以是具体事物的抽象。
iteye_6451·2024-09-09 02:38

相机光学（三十六）——光圈

它们之间的区别如下：Hall光圈：Hall光圈是一种传统的光电子元件，通常由磁场感应元件（例如霍尔传感器）和电子控制装置组成。它通过控制电流，使光圈的大小调整到所需的大小，以控制光线进入相机的量。
光电的一只菜鸡·2024-09-09 00:21

大厂嵌入式数字信号处理器(DSP)面试题及参考答案

在嵌入式系统中，模拟信号处理的应用包括传感器信号的调理，例如温度传感器、压力传感器等输出的模拟信号通常比较微弱且可能受到噪声干扰，需要通过放大器进行放大，通过滤波器去除噪声等操作，使其能够被后续的模数转换电路准确地转换为数字信号
大模型大数据攻城狮·2024-09-08 15:24

Python-断点续传的方式下载GPM降水数据

下载GPM卫星降水数据全球卫星降水计划(GPM)是一项国际卫星任务，由NASA和JAXA合作开展，利用多传感器多卫星多算法结合卫星网络和雨量计反演得到更高精度的降水数据，其能够提供全球范围基于微波的3h
有梦想的Frank博士·2024-09-08 11:22

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-09-08 07:27

无人车搭载无人机技术详解

该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器，通过协同工作，扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力，并在复杂环境中执行精准的任务操作。
无人机技术圈·2024-09-08 06:51

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

测绘与地理信息：在测绘领域，旋翼无人机通过搭载高精度相机和传感器，可以进行空中摄影测量，快速获取地理空间数据，为城市规划、土地利用、环境监测等提供重要支持。2.农业植保精准农业：旋翼无人机在农业植保
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

基于单片机的多功能数字闹钟设计

其中，硬件设计采用单片机STC89C52RC为核心，用DS1302时钟芯片实现时间功能，数字传感器DHT11采集温
lantiandianzi·2024-09-08 04:05

java和移动物联_Mobile Java为物联网带来新机遇

它指的是传感器搭载在物体上，因而能够感知环境，并进一步透过网际网路来传送;连结终端和终端(M2M)，或人与终端，通常是以WAN为基础。
ShaoQiBNU·2024-09-07 18:55

无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科

WDM光模块属于无源模块，本身不发射激光，一般使用光平面波导(PLC)技术，只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件，是有源光模块，每个模块有一收一发两个口，发射口里面是个激光器。
二佳啊i·2024-09-07 13:50

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现

它可能是由传感器噪声、传输错误或压缩伪影引起的。去噪的目的是在保留图像重要特征的同
m0_57781768·2024-09-07 10:34

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文

当行人检测遇到多模态学习时：通才模型和基准数据集近年来，利用不同传感器模态(如RG
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

什么是多机房(站点)动力环境监控系统？@卓振思众

这一系统不仅仅是设备和传感器的简单堆砌，更是技术和管理的完美融合，旨在实现全面、精确的监控与管理，从而确保数据中心运行的安全性、效率性和可持续性。实时电力供应监控多机房动力环境监控系统首要功能
卓振思众·2024-09-07 06:01

AIOT边缘计算机助力智慧储能，开启能源管理新时代

一、AIOT边缘计算机的特点强大的计算能力AIOT边缘计算机具备高性能的处理器和充足的内存，能够快速处理大量的传感器数据和复杂的算法。这使得它能够实时分析储能系统的状态，预测能源需求，并做出智能决策。
钡铼技术物联网关·2024-09-07 04:21

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管

一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。
面包板扎·2024-09-07 01:30

嵌入式系统中的中断的使用和处理机制

嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，这意味着需要高效、快速地响应外部输入，如传感器数据、用户按键、通信接口信号等。
TENET-·2024-09-06 20:57

日更｜今年发布的iPhone14不是主角，而是watch！

首先登场的是AppleWatchSeries8，其内置新的温度传感器，能够每5秒一次监测用户体温，精确度达0.1摄氏度，女性用户可据此获得更精准的经期追踪功能。该产品还新增两
小思设计·2024-09-06 17:53

【机器学习】交通勘测

通过结合传感器数据、视频监控、GPS信号等多源数据，机器学习模型能够帮助交通管理部门优化交通调度、提升道路安全，并提供实时的交通状态信息。
听忆.·2024-09-06 12:03

ISP(图像信号处理器)是什么？

功能：Bayertransformation图像传感器（就是光电转换器）中的光电二极管（吸收光子产生电流）其实是无法识别颜色的，为了能够识别颜
FoGoiN·2024-09-06 05:16

【CSS】CSS之&旋转&动画

目录iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn位移旋转转换原点缩放位移&旋转&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入
Pixel0216·2024-09-05 20:18

物联网平台的架构设计

感知层需要支持各种传感器和数据采集设备，同时还需要支持数据转换和标准化。网络层：该层主要负责数据的传输，将感知层采集的数据传输
gehuodian2673·2024-09-05 19:10

助力汽车半导体产业蓬勃发展︱尽在2024 广州国际新能源汽车功率半导体技术展览会

按照功能划分，汽车半导体可大致分为功率半导体（IGBT和MOSFET等）、MCU、传感器及其他等元器件。
ws201907·2024-09-05 11:17

机械臂导纳控制公式

ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
Ecalpal·2024-09-05 08:26

基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统（论文+源码）

1系统的功能及方案设计本次基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统主要包括传感器节点、协调器节点和监控中心三个功能模块。
沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-05 07:51

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划
盒子君~·2024-09-05 02:48

智能8路灰度

一传感器介绍自制8路灰度传感器，由嘉立创打板，不同于普通的红外循迹模块，这个8路灰度可以用来循迹白底黑线，也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。
低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。
云卓科技·2024-09-05 00:36

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500
xiao-xl·2024-09-04 23:58

iOS 中，用户点击一个按钮到响应的全部流程

触摸屏幕的电容变化会被屏幕的传感器检测到。•触摸控制器（TouchController）将这些电容变化转化为电信号。硬件驱动层：事件传递到操作系统内核
ilycyq·2024-09-04 13:26

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬
张驰课堂·2024-09-04 12:21

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器
我不吃代码·2024-09-04 07:18

怎样通过STM32实现环境监测设计

要通过STM32实现环境监测，可以按照以下步骤进行：获取环境监测的传感器：选择适合的环境传感器，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。确保传感器与STM32之间的接口兼容。
WangLinXX·2024-09-04 06:08

宠心宝智能居家监测器

智能听诊器通过高精度传感器捕捉宠物胸腔表面的微小振动，这些振动主要由心脏和肺部的运作产生。利用数字信号处理技术，智能听诊器能够过滤和增强原始信号，提取出清晰的心音和肺音。
萌宠心语·2024-09-04 05:30

智能听诊器：宠物健康的科技守护者

这项技术通过高精度传感器捕捉宠物胸腔的微小振动，再利用先进的数据分析技术转化为关键生命体征，如心率和呼吸频率。
萌宠心语·2024-09-04 05:29

Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零

前言测力传感器的感力部件受温度、湿度，甚至材料自身蠕变等因素的影响，可能产生微小形变，导致没有外力时输出不为零，需要通过软件调零来消除这个影响。
Kevin__47·2024-09-04 04:23

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。
华中航计量·2024-09-04 03:51

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV
'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

认知一体化～63

意念是空间位移的链接。天地万物若无虚中，上下左右具无由立，生息运行亦无由系。.
厚生168·2024-09-04 02:38

基于芯片CSU8RP1382开发的咖啡秤方案

关于咖啡电子秤方案开发中的主要功能指标：工作电流：正常工作时，传感器部分供电电压2.8V
西城微科方案开发·2024-09-04 01:11

厨房电子秤芯片方案CSU8RP1186

电子产品方案开发商所设计的厨房电子称主要由ADC芯片和电路模块、压力传感器及LCD显示屏等组成。
西城微科方案开发·2024-09-04 01:40

宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186

14位双向I/O口可做按键、称重传感器、背光板等功能使用。以下
西城微科方案开发·2024-09-04 01:39

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

基于单片机的家居环境监测系统的设计

本设计基于单片机的家居环境监测系统，采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片，环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测；有害气体监测方面，用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测
lantiandianzi·2024-09-03 17:51

LabVIEW水泵机组监控系统

该系统结合先进的传感器和数据采集技术，实时监控水泵机组的运行状态，有效预防故障，提高运行效率。通过LabVIEW平台的集成开发环境，系统实现了高效的数据处理和友好的用户界面。
LabVIEW开发·2024-09-03 10:37
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